一种板料加工用翻转抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种板料加工用翻转抓取机构，包括中间放料架和提升机构，所述提升机构包括两个侧支撑架，两个侧支撑架处于中间放料架的左右两侧，侧支撑架中设有竖直螺杆，竖直螺杆的两端通过轴承铰接在侧支撑架的底板和顶板上，侧支撑架的顶板的顶面上固定有升降电机，升降电机带动竖直螺杆转动，提升块螺接在竖直螺杆上；它可以自动将板体进行翻面，方便双面加工，同时，其可以将加工好的板体自动吸附提升，方便后续加工设备抓取，从而可以实现板体的连续自动化生产，其效果好，大大降低人工劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种板料加工用翻转抓取机构
本专利技术涉及板材加工设备
，更具体的说涉及一种板料加工用翻转抓取机构。
技术介绍
现有的木板、塑料板等在进行加工中，其需要进行翻面加工，现有的方式均是人工翻面，其效率低，效果差，而且由于板体重，人工翻面非常累，劳动量大大增加，同时，其无法实现连续自动化的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种板料加工用翻转抓取机构，它可以自动将板体进行翻面，方便双面加工，同时，其可以将加工好的板体自动吸附提升，方便后续加工设备抓取，从而可以实现板体的连续自动化生产，其效果好，大大降低人工劳动量。本专利技术的技术解决措施如下：一种板料加工用翻转抓取机构，包括中间放料架和提升机构，所述提升机构包括两个侧支撑架，两个侧支撑架处于中间放料架的左右两侧，侧支撑架中设有竖直螺杆，竖直螺杆的两端通过轴承铰接在侧支撑架的底板和顶板上，侧支撑架的顶板的顶面上固定有升降电机，升降电机带动竖直螺杆转动，提升块螺接在竖直螺杆上；所述提升块上固定有固定架，固定架的竖直板的外侧壁上固定有推动油缸，推动油缸的推杆穿过固定架的竖直板的内侧壁并固定有电机架，电机架上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过电机架的连接板并固定有推动板，推动板的顶面和底面均固定有水平连接板，两个水平连接板的外侧壁上固定有压紧油缸，压紧油缸的推杆穿过水平连接板的内壁面并固定有夹持板，中间放料架上放置有待加工的板体，板体夹持在两个推动板之间，夹持板压靠在板体的边部顶面或底面上；所述两个侧支撑架的顶板的内端顶面均固定在中间主连接板的边部底面上，中间主连接板的中部顶面固定有上升降油缸，上升降油缸的推杆穿过中间主连接板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有多个真空吸盘，升降板处于板体的正上方。所述中间放料架的顶板的中部顶面固定有两个侧支撑板，多个传动辊的两端通过轴承铰接在两个侧支撑板上，待加工的板体放置在多个传动辊上。所述两个侧支撑板的外侧处的中间放料架的顶板的底面固定有多个底部升降油缸，同一侧的所有底部升降油缸的推杆穿过中间放料架的顶板的顶面并固定有边部升降板，边部升降板上固定有多个边部真空吸盘，边部真空吸盘的顶部吸附在板体的边部底面上。所述中间放料架的顶板的前部顶面固定有前挡板，前挡板的后壁面紧贴侧支撑板的前壁面，前挡板的中部后壁面上固定有多个弹性定位块。所述前挡板的中部固定有接近开关，接近开关的感应端伸出前挡板的后壁面，接近开关对着板体的前壁面，接近开关的感应端与前挡板的后壁面之间的距离小于弹性定位块的后端面与前挡板的后壁面之间的距离。所述中间放料架的顶板的后部的左右两侧具有侧导向板，侧导向板处于对应的侧支撑板的外侧处。所述侧支撑架的竖直板的内侧壁上固定有竖直导向条，提升块的侧壁上固定有滑动块，竖直导向条插套在滑动块上具有的滑槽中。所述电机架上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在固定架的竖直板上具有的横向导向通孔中，横向导向通孔的内侧壁上固定有横向导向套，横向导向杆插套在横向导向套中。所述推动板的内壁面和夹持板的壁面上均固定有防滑弹性垫，防滑弹性垫压靠在板体的底面、顶面或侧壁上。所述升降板的顶面上固定有多个上竖直导向杆，中间主连接板上成型有上竖直通孔，上竖直通孔的内侧壁上固定有上导向套，上竖直导向杆插套在对应的上导向套中。本专利技术的有益效果在于：它可以自动将板体进行翻面，方便双面加工，同时，其可以将加工好的板体自动吸附提升，方便后续加工设备抓取，从而可以实现板体的连续自动化生产，其效果好，大大降低人工劳动量。附图说明图1为本专利技术的局部结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为本专利技术的中间放料架的局部俯视图；图4为本专利技术的旋转伺服电机处的局部结构示意图。具体实施方式实施例：见图1至图4所示，一种板料加工用翻转抓取机构，包括中间放料架10和提升机构20，所述提升机构20包括两个侧支撑架21，两个侧支撑架21处于中间放料架10的左右两侧，侧支撑架21中设有竖直螺杆22，竖直螺杆22的两端通过轴承铰接在侧支撑架21的底板和顶板上，侧支撑架21的顶板的顶面上固定有升降电机23，升降电机23的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆22的顶端具有的花键孔中，带动竖直螺杆22转动，提升块24螺接在竖直螺杆22上；所述提升块24上固定有固定架25，固定架25的竖直板的外侧壁上固定有推动油缸26，推动油缸26的推杆穿过固定架25的竖直板的内侧壁并固定有电机架27，电机架27上固定有旋转伺服电机28，旋转伺服电机28的输出轴穿过电机架27的连接板并固定有推动板281，推动板281的顶面和底面均固定有水平连接板282，两个水平连接板282的外侧壁上固定有多个压紧油缸283，所有压紧油缸283的推杆穿过水平连接板282的内壁面并固定在同一个夹持板284上，中间放料架10上放置有待加工的板体100，板体100夹持在两个推动板281之间，夹持板284压靠在板体100的边部顶面或底面上；所述两个侧支撑架21的顶板的内端顶面均固定在中间主连接板30的边部底面上，中间主连接板30的中部顶面固定有上升降油缸31，上升降油缸31的推杆穿过中间主连接板30的底面并固定有升降板32，升降板32的底面固定有多个真空吸盘33，升降板32处于板体100的正上方。进一步的说，所述中间放料架10的顶板的中部顶面固定有两个侧支撑板11，多个传动辊12的两端通过轴承铰接在两个侧支撑板11上，待加工的板体100放置在多个传动辊12上。进一步的说，所述两个侧支撑板11的外侧处的中间放料架10的顶板的底面固定有多个底部升降油缸13，同一侧的所有底部升降油缸13的推杆穿过中间放料架10的顶板的顶面并固定有边部升降板14，边部升降板14上固定有多个边部真空吸盘15，边部真空吸盘15的顶部吸附在板体100的边部底面上。进一步的说，所述中间放料架10的顶板的前部顶面固定有前挡板16，前挡板16的后壁面紧贴侧支撑板11的前壁面，前挡板16的中部后壁面上固定有多个弹性定位块17。进一步的说，所述前挡板16的中部固定有接近开关18，接近开关18的感应端伸出前挡板16的后壁面，接近开关18对着板体100的前壁面，接近开关18的感应端与前挡板16的后壁面之间的距离小于弹性定位块17的后端面与前挡板16的后壁面之间的距离。进一步的说，所述中间放料架10的顶板的后部的左右两侧具有侧导向板19，侧导向板19处于对应的侧支撑板11的外侧处。进一步的说，所述侧支撑架21的竖直板的内侧壁上固定有竖直导向条1，提升块24的侧壁上固定有滑动块241，竖直导向条1插套在滑动块241上具有的滑槽中。进一步的说，所述电机架27上固定有横向导向杆271，横向导向杆271插套在固定架25的竖直板上具有的横向导向通孔中，横向导向通孔的内侧壁上固定有横向导向套251，横向导向杆271插套在横向导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板料加工用翻转抓取机构，包括中间放料架(10)和提升机构(20)，其特征在于：所述提升机构(20)包括两个侧支撑架(21)，两个侧支撑架(21)处于中间放料架(10)的左右两侧，侧支撑架(21)中设有竖直螺杆(22)，竖直螺杆(22)的两端通过轴承铰接在侧支撑架(21)的底板和顶板上，侧支撑架(21)的顶板的顶面上固定有升降电机(23)，升降电机(23)带动竖直螺杆(22)转动，提升块(24)螺接在竖直螺杆(22)上；/n所述提升块(24)上固定有固定架(25)，固定架(25)的竖直板的外侧壁上固定有推动油缸(26)，推动油缸(26)的推杆穿过固定架(25)的竖直板的内侧壁并固定有电机架(27)，电机架(27)上固定有旋转伺服电机(28)，旋转伺服电机(28)的输出轴穿过电机架(27)的连接板并固定有推动板(281)，推动板(281)的顶面和底面均固定有水平连接板(282)，两个水平连接板(282)的外侧壁上固定有压紧油缸(283)，压紧油缸(283)的推杆穿过水平连接板(282)的内壁面并固定有夹持板(284)，中间放料架(10)上放置有待加工的板体(100)，板体(100)夹持在两个推动板(281)之间，夹持板(284)压靠在板体(100)的边部顶面或底面上；/n所述两个侧支撑架(21)的顶板的内端顶面均固定在中间主连接板(30)的边部底面上，中间主连接板(30)的中部顶面固定有上升降油缸(31)，上升降油缸(31)的推杆穿过中间主连接板(30)的底面并固定有升降板(32)，升降板(32)的底面固定有多个真空吸盘(33)，升降板(32)处于板体(100)的正上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种板料加工用翻转抓取机构，包括中间放料架(10)和提升机构(20)，其特征在于：所述提升机构(20)包括两个侧支撑架(21)，两个侧支撑架(21)处于中间放料架(10)的左右两侧，侧支撑架(21)中设有竖直螺杆(22)，竖直螺杆(22)的两端通过轴承铰接在侧支撑架(21)的底板和顶板上，侧支撑架(21)的顶板的顶面上固定有升降电机(23)，升降电机(23)带动竖直螺杆(22)转动，提升块(24)螺接在竖直螺杆(22)上；
所述提升块(24)上固定有固定架(25)，固定架(25)的竖直板的外侧壁上固定有推动油缸(26)，推动油缸(26)的推杆穿过固定架(25)的竖直板的内侧壁并固定有电机架(27)，电机架(27)上固定有旋转伺服电机(28)，旋转伺服电机(28)的输出轴穿过电机架(27)的连接板并固定有推动板(281)，推动板(281)的顶面和底面均固定有水平连接板(282)，两个水平连接板(282)的外侧壁上固定有压紧油缸(283)，压紧油缸(283)的推杆穿过水平连接板(282)的内壁面并固定有夹持板(284)，中间放料架(10)上放置有待加工的板体(100)，板体(100)夹持在两个推动板(281)之间，夹持板(284)压靠在板体(100)的边部顶面或底面上；
所述两个侧支撑架(21)的顶板的内端顶面均固定在中间主连接板(30)的边部底面上，中间主连接板(30)的中部顶面固定有上升降油缸(31)，上升降油缸(31)的推杆穿过中间主连接板(30)的底面并固定有升降板(32)，升降板(32)的底面固定有多个真空吸盘(33)，升降板(32)处于板体(100)的正上方。


2.根据权利要求1所述一种板料加工用翻转抓取机构，其特征在于：所述中间放料架(10)的顶板的中部顶面固定有两个侧支撑板(11)，多个传动辊(12)的两端通过轴承铰接在两个侧支撑板(11)上，待加工的板体(100)放置在多个传动辊(12)上。


3.根据权利要求2所述一种板料加工用翻转抓取机构，其特征在于：所述两个侧支撑板(11)的外侧处的中间放料架(10)的顶板的底面固定有多个底部升降油缸(13)，同一侧的所有底部升降油缸(13)的推杆穿过中间放料架(10)的顶板的顶面并固定有边部升降板(14)，边部升降板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣生，
申请(专利权)人：赣州市晟纺机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36