一种直角翻转抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直角翻转抓取机构，包括抓取平台，所述抓取平台上部设有若干个卡盘，所述卡盘用于抓取固定工件，所述抓取平台下部固定连接倾转支座，所述倾转支座左侧下部通过转轴连接固定支架左侧上部，所述固定支架下部固定连接气缸，所述气缸包括向上设置的气缸活塞杆，所述气缸活塞杆上端转动连接连接杆下端，所述连接杆上端转动连接倾转支座右侧下部，所述固定支架左端设置有机械限位一，所述机械限位一上端设置有限位开关一，所述倾转支座翻转触碰机械限位一顶端时，卡盘翻转90度。本实用新型专利技术克服现有技术缺点，结构合理，解决取放工件过程中的90度翻转问题，稳定可靠，无误差。

【技术实现步骤摘要】
一种直角翻转抓取机构
本技术涉及机械装置
，具体是指一种直角翻转抓取机构。
技术介绍
现阶段工业生产中自动化程度越来越高，在生产过程中，零件的取放、装配越来越普遍，成为加工过程中不可或缺的一环。目前在抓取工件结构中，通常会将工件进行翻转，调整方向，以方便后续加工，目前翻转装置直角翻转不够平稳，角度容易发生误差，导致加工产生误差，因此亟待改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种直角翻转抓取机构，结构合理，解决取放工件过程中的90度翻转问题，稳定可靠，无误差。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种直角翻转抓取机构，包括抓取平台，所述抓取平台上部设有若干个卡盘，所述卡盘用于抓取固定工件，所述抓取平台下部固定连接倾转支座，所述倾转支座左侧下部通过转轴连接固定支架左侧上部，所述固定支架下部固定连接气缸，所述气缸包括向上设置的气缸活塞杆，所述气缸活塞杆上端转动连接连接杆下端，所述连接杆上端转动连接倾转支座右侧下部，所述固定支架左端设置有机械限位一，所述机械限位一上端设置有限位开关一，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直角翻转抓取机构，其特征在于：包括抓取平台，所述抓取平台上部设有若干个卡盘(2)，所述卡盘(2)用于抓取固定工件(1)，所述抓取平台下部固定连接倾转支座(3，)所述倾转支座(3)左侧下部通过转轴(4)连接固定支架(9)左侧上部，所述固定支架(9)下部固定连接气缸(7)，所述气缸(7)包括向上设置的气缸活塞杆(10)，所述气缸活塞杆(10)上端转动连接连接杆(5)下端，所述连接杆(5)上端转动连接倾转支座(3)右侧下部，所述固定支架(9)左端设置有机械限位一(6)，所述机械限位一(6)上端设置有限位开关一(11，)所述倾转支座(3)翻转触碰机械限位一(6)顶端时，卡盘(2)翻转90度。/...

【技术特征摘要】
1.一种直角翻转抓取机构，其特征在于：包括抓取平台，所述抓取平台上部设有若干个卡盘(2)，所述卡盘(2)用于抓取固定工件(1)，所述抓取平台下部固定连接倾转支座(3，)所述倾转支座(3)左侧下部通过转轴(4)连接固定支架(9)左侧上部，所述固定支架(9)下部固定连接气缸(7)，所述气缸(7)包括向上设置的气缸活塞杆(10)，所述气缸活塞杆(10)上端转动连接连接杆(5)下端，所述连接杆(5)上端转动连接倾转支座(3)右侧下部，所述固定支架(9)左端设置有机械限位一(6)，所述机械限位一(6)上端设置有限位开关一(11，)所述倾转支座(3)翻转触碰机械限位一(6)顶端时，卡盘(2)翻转90度。


2.根据权利要求1所述的一种直角翻转抓取机构，其特征在于：所述固定支架(9)上部右端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔剑平，李志鹏，田卫博，卞旭良，
申请(专利权)人：济南奥普瑞思智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37