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本实用新型公开了一种直角翻转抓取机构，包括抓取平台，所述抓取平台上部设有若干个卡盘，所述卡盘用于抓取固定工件，所述抓取平台下部固定连接倾转支座，所述倾转支座左侧下部通过转轴连接固定支架左侧上部，所述固定支架下部固定连接气缸，所述气缸包括向上...
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