一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，包括机身和两个关于机身纵向对称设置的多轴旋翼系统，多轴旋翼系统可拆卸的安装于机身上；机身顶部设置有自旋翼，机身底部设置有起落装置；机身上还设置有螺旋桨和驱动螺旋桨转动的第二驱动装置；多轴旋翼系统包括：至少一个旋翼模块、至少一个电池模块、支架；电池模块挂载于支架模块或机身外部；旋翼模块包括至少一个旋翼以及用于驱动旋翼转动的第一驱动装置，旋翼模块通过旋翼架安装于所述支架上。本发明专利技术创造性的将电池模块挂载于机身或支架外部，大幅提高电池模块的散热和换装效率；本发明专利技术提供的飞行器根据多轴旋翼系统安装与否构成不同的构型的飞行器，应用范围大幅提高。

【技术实现步骤摘要】
一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器
本专利技术属于飞行器
，具体涉及一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器。
技术介绍
自旋翼飞行器是一种以自转旋翼作为升力面、螺旋桨推/拉力或其它供能方式为前进动力的旋翼类飞行器。自旋翼机的旋翼依靠飞行时前方来流驱动实现自转来提供升力。一旦它发动机空中停车，可以依靠自转旋翼安全着陆，因此历史上它曾被称为“最安全的飞行器”。但由于自旋翼飞行器起飞时需要一定的滑行跑道，无法垂直起降，在低空飞行时如遇到树木、电线杆等障碍物时不能很快拔升，从而导致该类自旋翼飞行器适用范围大幅减少，且使用过程中无法及时拔升或快速更改移动方向导致存在诸多安全隐患。。而常见的多轴旋翼飞行器，可以解决在狭小场地垂直起降的问题。为此亟需研发一种兼有多轴旋翼飞行器和自旋翼飞行器优点的飞行器。但是，目前大多数通过多轴旋翼和自旋翼简单结合的飞行器还存在诸多缺点，例如现有的该类飞行器的电池舱设置于机身内，不利于大功率电池组的散热和更换等问题，又例如目前结合多轴旋翼的自旋翼飞行器使用范围较窄，不能灵活应对各类使用场景等问题；进一步优化多轴旋翼自旋翼飞行器使其具有更高的稳定性、使用范围更广泛、续航能力更强等也是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决
技术介绍
中所提出的技术问题，提供了一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器。本专利技术的技术方案为：一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，包括包括机身和两个关于所述机身纵向对称设置的多轴旋翼系统，所述多轴旋翼系统可拆卸的安装于所述机身上；所述机身顶部设置有自旋翼，所述机身底部设置有起落装置；所述机身上还设置有螺旋桨和驱动所述螺旋桨转动的第二驱动装置；所述多轴旋翼系统包括：至少一个旋翼模块、至少一个电池模块、支架；所述电池模块挂载于所述支架模块或所述机身外部；所述旋翼模块包括至少一个旋翼以及用于驱动所述旋翼转动的第一驱动装置，所述旋翼模块通过旋翼架安装于所述支架上。进一步优选的，所述多轴旋翼系统包括至少两个旋翼模块，所述旋翼模块两两共用一所述旋翼架，且两所述旋翼模块关于所述机身的平均重心对称设置。进一步优选的，所述多轴旋翼系统包括四个旋翼模块，两所述旋翼模块共用一所述旋翼架，其中两所述旋翼模块设置于机身头部，另外两所述旋翼模块设置于机身平均重心位置处，设置于机身头部的两所述旋翼模块中的所述旋翼小于另外两所述旋翼模块中的旋翼。进一步优选的，所述旋翼模块包括两个旋翼，且两所述旋翼上下同轴设置。进一步优选的，所述旋翼模块还包括防护罩，所述防护罩围设于所述旋翼周侧，所述防护罩设置于所述旋翼架上。进一步优选的，所述电池模块吊挂于所述支架下方。进一步优选的，所述支架一端与所述机身连接，另一端沿机身纵向向所述机身头部前倾。进一步优选的，所述多轴旋翼系统包括两个电池模块，两个所述电池模块沿所述支架的长度方向排布。进一步优选的，多个所述电池模块的重心与飞行器的平均重心位于同一竖向高度。进一步优选的，所述支架下方设置有用于储放所述电池模块的吊舱，所述吊舱通过拆卸组件与所述支架可拆卸连接。进一步优选的，所述支架上与所述吊舱对应的位置处设置吊舱加强肋，所述吊舱通过拆卸组件吊挂于所述吊舱加强肋上。进一步优选的，所述拆卸组件包括：连接座，其具有一插口，所述连接座固定于所述支架上；连接头，设置于所述吊舱上，所述连接头与所述插口匹配，所述连接头插设于所述插口内，实现所述连接头的径向限位；径向插件，沿所述连接座径向插设于所述连接座和所述连接头，实现所述连接头的轴向限位；固定件，用于限制所述径向插件径向移动脱离所述连接座和所述连接头。进一步优选的，所述拆卸组件还包括加强框架，所述吊舱和所述旋翼纵梁周侧均围设有所述加强框架；所述连接头设置于所述加强框架上。进一步优选的，所述径向插件和所述固定件均为插销结构。进一步优选的，所述支架的横截面为椭圆流线型截面。进一步优选的，所述支架的横截面为圆形。进一步优选的，所述支架为机翼结构。进一步优选的，还包括支撑梁，所述支撑梁一端与所述支架连接，一端与所述机身连接，所述支撑梁与所述机身、所述支架连接呈三角结构。进一步优选的，还包括燃油动力装置和控制系统；所述控制系统和所述电池模块及所述燃油动力装置连接，所述控制系统根据飞行器的飞行状态控制所述燃油动力装置和所述电池模块为所述第二驱动装置和所述第一驱动装置提供动力。进一步优选的，包括控制系统和电力动力装置，所述电力动力装置至少包括所述电池模块，所述控制系统控制所述电力动力装置分别为所述第一驱动装置、所述第二驱动装置提供动力。进一步优选的，结合多轴旋翼的自旋翼飞行器为载人飞行器；当安装有所述多轴旋翼系统时构成多轴旋翼自旋翼结合的载人飞行器；当拆卸所述多轴旋翼系统时构成自旋翼载人飞行器。进一步优选的，安装有所述多轴旋翼系统时，飞行器载人后的总重量小于或等于飞行器的最大许可起飞重量。本专利技术提供了一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：本专利技术中创造性的将电池组吊挂设置于飞行器外部，其优点在于：一、无需在机身内另外设置电池舱占用机身内部本就局促的空间，也无需额外加长机身扩大飞行器内部空间，避免增加飞行器的设计难度和生产成本；二、电池组外挂于飞行器外部有利于电池的快速拆卸更换，飞行器到达目的地后可直接更换备用电池，无需等待充电，有效提高工作效率；三、旋翼的第一驱动装置工作时电池高功率放电同时高功率放热，电池设置于机身内部不利于电池散热，为电池组布置液冷系统又会增加重量并增加系统的复杂性；本专利技术通过将电池外挂，电池模块直接暴露于空气中，利用风冷提高电池组的散热能力，当飞行器不航行时，电池可取出储放于室内，避免环境温度非常低时电池电量损耗严重，提高电池寿命，从而机身内部无需额外配备冷却系统和保温系统。进一步的，在本专利技术中，多轴旋翼系统可拆卸且优选的飞行器为载人飞行器；当安装多轴旋翼系统时，构成多轴旋翼自旋翼结合的载人飞行器；当拆卸多轴旋翼系统后，构成的自旋翼飞行器仍然可以载人，满足载人飞行器的适航标准及规范，扩大飞行器的应用范围。进一步的，在本专利技术中，可根据不同最大起飞重量的应用场景，更换适配构型的自旋翼，有效扩大飞行器的应用范围。附图说明结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本专利技术的上述及其他特征和优点，其中：图1为本专利技术实施例1中结合多轴旋翼的自旋翼飞行器的示意图；图2为本专利技术实施例1中结合多轴旋翼的自旋翼飞行器的俯视图；图3为本专利技术实施例1中吊舱安装于支架上的示意图；图4为本专利技术实施例1中吊舱的俯视示意图；图5为本专利技术实施例1中拆卸组件的结构示意图；图6为本专利技术实施例2中结合多轴旋翼的自旋翼飞行器的示意图；图7为本专利技术实施例3中结合多轴旋翼的自旋翼飞行器的示意图；图8为本专利技术实施例4中结合多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，其特征在于，包括机身和两个关于所述机身纵向对称设置的多轴旋翼系统，所述多轴旋翼系统可拆卸的安装于所述机身上；所述机身顶部设置有自旋翼，所述机身底部设置有起落装置；所述机身上还设置有螺旋桨和驱动所述螺旋桨转动的第二驱动装置；/n所述多轴旋翼系统包括：至少一个旋翼模块、至少一个电池模块、支架；/n所述电池模块挂载于所述支架模块或所述机身外部；/n所述旋翼模块包括至少一个旋翼以及用于驱动所述旋翼转动的第一驱动装置，所述旋翼模块通过旋翼架安装于所述支架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，其特征在于，包括机身和两个关于所述机身纵向对称设置的多轴旋翼系统，所述多轴旋翼系统可拆卸的安装于所述机身上；所述机身顶部设置有自旋翼，所述机身底部设置有起落装置；所述机身上还设置有螺旋桨和驱动所述螺旋桨转动的第二驱动装置；
所述多轴旋翼系统包括：至少一个旋翼模块、至少一个电池模块、支架；
所述电池模块挂载于所述支架模块或所述机身外部；
所述旋翼模块包括至少一个旋翼以及用于驱动所述旋翼转动的第一驱动装置，所述旋翼模块通过旋翼架安装于所述支架上。


2.根据权利要求1所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，其特征在于，所述多轴旋翼系统包括至少两个旋翼模块，所述旋翼模块两两共用一所述旋翼架，且两所述旋翼模块关于所述机身的平均重心对称设置。


3.根据权利要求1所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，其特征在于，所述多轴旋翼系统包括四个旋翼模块，两两所述旋翼模块共用一所述旋翼架，其中两所述旋翼模块设置于机身头部，另外两所述旋翼模块设置于机身平均重心位置处，设置于机身头部的两所述旋翼模块中的所述旋翼小于另外两所述旋翼模块中的旋翼。


4.根据权利要求2或3所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼模块包括两个旋翼，且两所述旋翼上下同轴设置。


5.根据权利要求1所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼模块还包括防护罩，所述防护罩围设于所述旋翼周侧，所述防护罩设置于所述旋翼架上。


6.根据权利要求1所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，其特征在于，所述电池模块吊挂于所述支架下方。


7.根据权利要求6所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，其特征在于，所述支架一端与所述机身连接，另一端沿机身纵向向所述机身头部前倾。


8.根据权利要求7所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，其特征在于，所述多轴旋翼系统包括两个电池模块，两个所述电池模块沿所述支架的长度方向排布。


9.根据权利要求8所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，其特征在于，多个所述电池模块的重心与飞行器的平均重心位于同一竖向高度。


10.根据权利要求6所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，其特征在于，所述支架下方设置有用于储放所述电池模块的吊舱，所述吊舱通过拆卸组件与所述支架可拆卸连接。


11.根据权利要求10所述的结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，其特征在于，所述支架上与所述吊舱对应的位置处设置吊舱加强肋，所述吊舱通过拆卸组件吊挂于所述吊舱加...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，
申请(专利权)人：加拿大轻型航空有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA