一种水上固定翼无人机着水信号探测结构制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种水上固定翼无人机着水信号探测结构，包括安装底座，安装底座上设置有信号触发装置和探测装置，探测装置铰接于安装底座上并在外推力作用下转动，探测装置压迫信号触发装置时信号触发装置发出着水信号。本发明专利技术公开的探测结构，通过利用着水时水流的推力带动探测装置偏转，与信号触发装置作用发出信号，以自动检测着水情况，极大地提高了固定翼无人机在水面着水检测地自动化程度和可靠性，为飞行员驾驶操作提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种水上固定翼无人机着水信号探测结构
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种水上固定翼无人机着水信号探测结构。
技术介绍
轮载信号是固定翼飞机陆上起飞/降落时，判断离地/接地关键信号，对飞机陆上起降安全起到至关重要的作用。水上固定翼飞机起飞/降落不依赖机轮，没有类似于轮载信号这种能直接判断离水/着水状态的机构，有人机上由飞行员目视或身体直观感受来判断，但在无人机则只能依赖一些间接的手段来判断。目前国内外无人水上固定翼飞机项目较少，未收集到专用的着水信号机构相关信息，一般判断离水/着水状态主要有两种方式：第一种是利用无线链路下传无人机前视视频，人工判断，并遥控无人机切换空中/水面控制模式；第二种是通过无人机的飞行参数，如相对高度、下沉率、减速率等判断。第一种方式一方面受到无线链路作用距离限制，超出距离则无法操控；另一方面链路固有的延迟特性使得操控难度极大，即使陆上无人机也通常不建议在起飞/着陆这类状态变化迅速的阶段实施人工操控。第二种方式涉及的算法非常复杂，且所使用的飞行参数容易受到水面复杂的气流和水纹条件干扰，存在较大的误判可能，严本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水上固定翼无人机着水信号探测结构，其特征在于：包括安装底座，安装底座上设置有信号触发装置(4)和探测装置，探测装置铰接于安装底座上并在外推力作用下转动，探测装置压迫信号触发装置(4)时信号触发装置发出着水信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种水上固定翼无人机着水信号探测结构，其特征在于：包括安装底座，安装底座上设置有信号触发装置(4)和探测装置，探测装置铰接于安装底座上并在外推力作用下转动，探测装置压迫信号触发装置(4)时信号触发装置发出着水信号。


2.根据权利要求1所述的水上固定翼无人机着水信号探测结构，其特征在于：所述的信号触发装置(4)包括行程开关。


3.根据权利要求1所述的水上固定翼无人机着水信号探测结构，其特征在于：所述的探测装置包括铰接座(6)和铰接臂(5)，铰接臂(5)的下部为受力部(502)，铰接臂(5)的上部为触发部(501)。


4.根据权利要求3所述的水上固定翼无人机着水信号探测结构，其特征在于：所述的受力部(502)设置有受力板(8)，受力板(8)的迎流面朝向无人机的机头方向。


5.根据权利要求3所述的水上固定翼无人机着水信号探测结构，其特征在于：所述的铰接座(6)包括一对直立设置在安装底座上的固定臂，固定臂与铰接臂(5)通过铰接轴孔结构连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：邓强，吴泓宇，徐琛，谢冰莹，闫钊君，祝强，
申请(专利权)人：四川腾盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51