圆柱状介质表面打印方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于喷墨打印技术领域，具体涉及一种圆柱状介质表面打印方法、装置、设备及存储介质。该打印方法包括：获取待打印的圆柱状介质的直径、喷头与所述圆柱状介质表面之间与打印相关的信息；根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息；依据所述出墨信息，控制在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴对所述圆柱状介质表面进行喷墨打印。本发明专利技术代替了传统在圆柱状介质上印刷的技术，具有环保、操作简单且可在不同直径的圆柱状介质表面打印的优点，且本发明专利技术实现了在不同直径的圆柱状介质的表面直接打印出高质量无污染的图像。

【技术实现步骤摘要】
圆柱状介质表面打印方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及喷墨打印
，具体涉及一种圆柱状介质表面打印方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
圆柱形状是生产生活中常见的几何形状，很多产品如饮料瓶、医药、玩具、家庭用品如水桶、工业用品如油漆桶等等各行业各领域中都有这种形状的产品，通常在这类圆柱体的外表面上需要贴标或者直接在圆柱体上印上文字。现有技术中，通常采用丝网印刷方式将图案或字样印刷在圆柱体的表面上。丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。丝网印刷由五大要素构成，丝网印版、刮板、油墨、印刷台以及承印物。利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。丝网印刷方式由于要制版，成本高昂，因此通常用在大批量生产制造中，而且采用这种方式的印刷不仅不环保，而且在技术实现上繁琐。尤其在当今C2M模式日益成熟下，难以满足人们对个性化打印的追求，特别是圆柱体直径不同时，丝网印版需要更换。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种圆柱状介质表面打印方法、装置、设备及存储介质。该圆柱状介质表面打印方法、装置、设备及存储介质，采用喷墨打印方式不仅环保无污染，而且操作简单，可在不同直径的圆柱状介质表面打印。第一方面，本专利技术提供了一种圆柱状介质表面打印方法，所述方法包括：S1、获取待打印的圆柱状介质的直径、喷头与所述圆柱状介质表面之间与打印相关的信息；S2、根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息；S3、依据所述出墨信息，控制在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴对所述圆柱状介质表面进行喷墨打印。作为优选，所述与打印相关的信息，包括：正对所述圆柱状介质表面的喷嘴数量、各正对所述圆柱状介质表面的喷嘴距离所述圆柱状介质表面的距离。作为优选，所述与打印相关的信息，包括：所述喷头的中心线与所述圆柱状介质的轴心线之间呈预设夹角。作为优选，所述步骤S2包括以下步骤：S21、根据所述圆柱状介质的直径和所述预设夹角获取喷头中用于打印的喷嘴区域；S22、根据所述用于打印的喷嘴区域获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。作为优选，在所述步骤S21包括以下步骤：S211、根据所述圆柱状介质的直径和所述预设夹角获取用于打印的喷嘴数量；S212、获取打印任务的打印要求；S213、根据所述打印任务的打印要求判断所述喷头中用于打印的喷嘴数量是否满足第一条件；S214、若满足则执行步骤S22；S215、若不满足则调整所述预设夹角；S216、重复执行步骤S211至步骤S215直至所述喷嘴数量满足所述第一条件。作为优选，所述与打印相关的信息，包括墨滴类型及圆柱状介质表面的材质；所述步骤S2包括以下步骤：S23、根据墨滴类型和圆柱状介质表面的材质获取墨滴在圆柱状介质表面上的附着力；S24、根据所述圆柱状介质的直径和所述墨滴在圆柱状介质表面上的附着力获取喷头中用于打印的喷嘴区域；S25、根据所述用于打印的喷嘴区域获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。作为优选，所述步骤S2包括以下步骤：S28、判断所述圆柱状介质表面的直径是否小于设定值；S29、若所述圆柱状介质表面的直径大于等于设定值，则根据所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息；S210、若所述圆柱状介质表面的直径小于设定值，则根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。第二方面，本专利技术提供了一种圆柱状介质表面打印装置，所述装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取待打印的圆柱状介质的直径、喷头与所述圆柱状介质表面之间与打印相关的信息；第二获取模块，所述第二获取模块用于根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息；控制模块，所述控制模块用于依据所述出墨信息，控制在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴对所述圆柱状介质表面进行喷墨打印。第三方面，本专利技术提供了一种圆柱状介质表面打印设备，所述设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现上述任一一种方法。第四方面，本专利技术提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一一种方法。综上所述，本专利技术实施例提供一种圆柱状介质表面打印方法、装置、设备及存储介质，通过获取圆柱状介质的直径及喷头与所述圆柱状介质表面之间与打印相关的信息，然后根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息，再依据所述出墨信息，控制在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴对所述圆柱状介质表面进行喷墨打印，实现在不同直径的圆柱状介质的表面直接打印出高质量无污染的图像。附图说明图1是本专利技术实施例1提供的一种圆柱状介质表面打印方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例1中喷头的中心线与所述圆柱状介质的轴心线之间的夹角的示意图；图3为本专利技术实施例1中一种获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息的流程示意图；图4为本专利技术实施例1中一种获取喷头中用于打印的喷嘴区域的流程示意图；图5为本专利技术实施例1中一种获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息的流程示意图；图6为本专利技术实施例1中一种获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息的流程示意图；图7是本专利技术一实施例圆柱状介质表面打印装置中各模块连接示意图；图8是本专利技术实施例2提供的一种实现圆柱状介质表面打印方法的打印设备的结构示意图；图9是图8的俯视图；图10是图8的立体图；图11是图10中A处的局部放大图；图12是本专利技术一实施例提供的一种喷头及圆柱状介质表面的结构示意图；图13是图12中喷头的仰视图；图14是本专利技术一实施例中第一喷嘴区中的部分喷嘴在第一平面的投影位于所述圆柱状介质表面在第一平面的投影外时的结构示意图；图15是本专利技术一实施例中将第一喷嘴区中位于所述圆柱状介质表面在第一平面的投影外的部分喷嘴调整至圆柱状介质表面在第一平面的投影内时的结构示意图；图16是本专利技术圆柱状介质表面打印设备主视角方向的原理示意图；图17是对应于图16的结构示意图(图中省略了第一驱动环、第二驱动环、夹滚机构)；图18是对应于图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱状介质表面打印方法，其特征在于，所述方法包括：/nS1、获取待打印的圆柱状介质的直径、喷头与所述圆柱状介质表面之间与打印相关的信息；/nS2、根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息；/nS3、依据所述出墨信息，控制在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴对所述圆柱状介质表面进行喷墨打印。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱状介质表面打印方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、获取待打印的圆柱状介质的直径、喷头与所述圆柱状介质表面之间与打印相关的信息；
S2、根据所述圆柱状介质的直径和所述与打印相关的信息，获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息；
S3、依据所述出墨信息，控制在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴对所述圆柱状介质表面进行喷墨打印。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与打印相关的信息，包括：
正对所述圆柱状介质表面的喷嘴数量、各正对所述圆柱状介质表面的喷嘴距离所述圆柱状介质表面的距离。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与打印相关的信息，包括：所述喷头的中心线与所述圆柱状介质的轴心线之间呈预设夹角。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：
S21、根据所述圆柱状介质的直径和所述预设夹角获取喷头中用于打印的喷嘴区域；
S22、根据所述用于打印的喷嘴区域获取喷头中在所述圆柱状介质表面喷墨的喷嘴的出墨信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述步骤S21包括以下步骤：
S211、根据所述圆柱状介质的直径和所述预设夹角获取用于打印的喷嘴数量；
S212、获取打印任务的打印要求；
S213、根据所述打印任务的打印要求判断所述喷头中用于打印的喷嘴数量是否满足第一条件；
S214、若满足则执行步骤S22；
S215、若不满足则调整所述预设夹角；
S216、重复执行步骤S211至步骤S215直至所述喷嘴数量满足所述第一条件。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与打印相关的信息，包括墨滴类型及圆柱状介质表面的材质；
所述步骤S2包括以下步骤：
S2...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃勇，
申请(专利权)人：东莞市图创智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44