具有多个成对刹车片同步磨削机器人的打磨床整机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有多个成对刹车片同步磨削机器人的打磨床整机，包括成对刹车片同步磨削装置、振动送料装置和传送台；成对刹车片同步磨削装置包括底板、顶板、两个升降板、两个进料机构、移料机构、顶料机构、两个压料机构及磨削加工机构；升降板设有移料轨道；移料轨道设有卡料槽；底板上设有复位弹簧；移料机构用于推送刹车片；顶料机构用于将刹车片从卡料槽内顶出；压料机构用于对刹车片进行压紧；磨削加工机构用于对刹车片进行旋转磨削加工；本发明专利技术实现成对刹车片同步旋转磨削加工，减小磨削纹路和厚度差异，磨削痕迹为圆弧状，保证刹车片能快速达到最佳制动效果，提升行车安全性；机械化作业，实现大批量刹车片的磨削加工，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
具有多个成对刹车片同步磨削机器人的打磨床整机
本专利技术涉及一种具有多个成对刹车片同步磨削机器人的打磨床整机。
技术介绍
刹车片的生产制造过程中，常需要对刹车片进行磨削加工处理，而现有的刹车片磨削加工设备，只能对单个刹车片进行磨削加工，且刹车片上的磨削痕迹为直线状，而刹车片在实际使用中与制动盘的摩擦痕迹为圆弧状，同时刹车片是成对使用的，成对刹车片分开磨削加工，也会导致成对刹车片之间的磨削纹路和厚度存在较大差异，如此使得新更换后的刹车片需要经过磨合一段时间才能达到最佳制动效果，这将导致刹车片磨合时间段的行车安全非常低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种具有多个成对刹车片同步磨削机器人的打磨床整机。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种具有多个成对刹车片同步磨削机器人的打磨床整机，包括多个成对刹车片同步磨削装置、多个振动送料装置以及分布于多个成对刹车片同步磨削装置两侧的两个传送台；所述振动送料装置与所述成对刹车片同步磨削装置的数量一一对应设置。本专利技术进一步地，所述成对刹车片同步磨削装置的数量为三个；每个所述成对刹车片同步磨削装置均包括底板、顶板、两个升降板、两个进料机构、移料机构、顶料机构、两个压料机构以及磨削加工机构；所述底板的四个角位置分别向上延伸有支撑柱；所述顶板均与四个所述支撑柱的顶端固定连接；所述两个升降板镜向对称设置；所述升降板的两端分别滑动套接在两个所述支撑柱上；所述两个升降板之间相邻的一侧均设置有移料轨道；所述移料轨道沿移料方向等间隔开设有多个与刹车片形状相适配的卡料槽；其中，所述支撑柱上还套设有复位弹簧；所述复位弹簧的两端分别与所述升降板和所述底板抵接；所述两个进料机构穿设于所述顶板上，并分别位于所述顶板的两个对角位置上；所述两个进料机构分别用于向两个所述移料轨道输送待磨削加工的刹车片；所述两个进料机构均与所述振动送料装置连接；所述移料机构用于同步将两个所述移料轨道上的刹车片沿着所述移料轨道推送，且使得两个所述移料轨道上的刹车片的移动方向相反；所述顶料机构用于同步将两个所述移料轨道上各个所述卡料槽内的刹车片顶出，以便所述移料机构进行推送刹车片沿着所述移料轨道移动；所述两个压料机构镜向对称设于所述顶板上，并分别位于所述两个升降板的正上方；所述压料机构用于对所述移料轨道上位于所述磨削加工机构正上方的所述卡料槽内的刹车片进行下压固定；所述磨削加工机构设于所述底板中部，且所述磨削加工机构的顶端高度小于所述顶料机构顶端的高度；所述磨削加工机构用于同步对所述两个升降板上且被所述压料机构下压固定的刹车片进行旋转磨削加工处理。本专利技术进一步地，每个所述进料机构均包括料槽、弹片和两个锁止片；所述料槽穿设于所述顶板上；所述料槽的上端与所述振动送料装置连接；所述弹片设于所述料槽下端的一侧，且向下突出所述料槽的下表面；所述两个锁止片镜向对称设置，所述两个锁止片活动嵌设于所述料槽的下端内，且所述两个锁止片之间相邻的一端分别与所述弹片的两端连接；其中，在所述复位弹簧的弹力处于最小状态时，所述弹片的底面与所述升降板的顶面抵触；在所述复位弹簧的弹力处于最小状态时，所述料槽的底面与所述移料轨道之间的间距大于一个刹车片的厚度、且小于两个刹车片的厚度。本专利技术进一步地，所述移料机构包括移料电机、移料同步带和两个同步带轮；所述移料电机固定在所述顶板上；所述两个同步带轮间隔转动连接在所述顶板的底面上；其中一个所述同步带轮与所述移料电机的输出端连接；所述移料同步带绕接在所述两个同步带轮上；所述移料同步带的外侧面均匀设置有推料块；所述推料块的自由端位于所述移料轨道内。本专利技术进一步地，所述顶料机构包括两个顶料支座、两个顶料板和两个螺杆双轴电机；所述两个顶料支座间隔并排固定在所述底板上；所述两个顶料板并排且对称设置；所述两个顶料板的两端分别对应滑动连接在所述两个顶料支座上；所述两个螺杆双轴电机分别对应固定在所述两个顶料支座上，所述螺杆双轴电机的两个输出端分别对应与所述两个顶料板传动连接；每个所述顶料板沿其长度方向等间隔开设有多个容置槽；所述多个容置槽与所述多个卡料槽一一对应设置；所述容置槽内活动嵌设有顶料块；所述顶料块与所述容置槽之间形成有气室；所述顶料板内设有与各个所述气室均连通的气道。本专利技术进一步地，每个所述压料机构均包括压料气缸和压料架；所述压料气缸固定在所顶板的顶面；所述压料架滑动穿设于所述顶板上；所述压料架上间隔设有两个压料头；所述两个压料头均位于所述升降板与所述顶板之间；所述两个压料头之间的间距与相邻两个所述卡料槽之间的间距相等，并分别用于对应压紧所述卡料槽内的刹车片。本专利技术进一步地，所述磨削加工机构包括砂轮驱动电机和砂轮片；所述砂轮驱动电机固定在所述底板上；所述砂轮片连接在所述砂轮驱动电机的输出端上。本专利技术进一步地，每个所述支撑柱上均套设有压电高度调节筒；所述成对刹车片同步磨削装置还包括两个出料槽；所述两个出料槽中心对称设置在所述顶板的两端，且分别与两个所述移料轨道对应设置。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置两个升降板、两个进料机构、移料机构、顶料机构、两个压料机构和磨削加工机构之间相互联动配合，从而实现成对刹车片同步进行旋转磨削加工处理，大大减小成对刹车片之间的磨削纹路和厚度差异，同时使得成对刹车片上的磨削痕迹为圆弧状，进而保证新更换后的刹车片也能快速达到最佳制动效果，大大提升刹车片磨合时间段的行车安全性。本专利技术可进行大批量成对刹车片的磨削加工作业，机械化操作，大大提高生产效率，降低劳动强度。附图说明图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术另一视角的立体图；图3是本专利技术的成对刹车片同步磨削装置的立体图；图4是本专利技术的成对刹车片同步磨削装置隐藏顶板后的立体图；图5是本专利技术的升降板的立体图；图6是本专利技术的进料机构的结构示意图；图7是本专利技术的移料机构的立体图；图8是本专利技术的顶料机构的立体图；图9是本专利技术的压料机构的立体图；图10是本专利技术的磨削加工机构的立体图；附图标记说明：a1、成对刹车片同步磨削装置；a2、振动送料装置；a3、传送台；1、底板；2、顶板；3、升降板；31、移料轨道；32、卡料槽；4、进料机构；41、料槽；42、弹片；43、锁止片；5、移料机构；51、移料电机；52、移料同步带；521、推料块；53、同步带轮；6、顶料机构；61、顶料支座；62、顶料板；63、螺杆双轴电机；64、顶料块；7、压料机构；71、压料气缸；72、压料架；73、压料头；8、磨削加工机构；81、砂轮驱动电机；82、砂轮片；9、复位弹簧；10、压电高度调节筒；20、出料槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图10所示，本实施例所述的一种具有多个成对刹车片同步磨削机器人的打磨床整机，包括多个成对刹车片同步磨削装置a1、多个振动送料装置a2以及分布于多个成对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多个成对刹车片同步磨削机器人的打磨床整机，其特征在于：其特征在于：包括多个成对刹车片同步磨削装置(a1)、多个振动送料装置(a2)以及分布于多个成对刹车片同步磨削装置(a1)两侧的两个传送台(a3)；所述振动送料装置(a2)与所述成对刹车片同步磨削装置(a1)的数量一一对应设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有多个成对刹车片同步磨削机器人的打磨床整机，其特征在于：其特征在于：包括多个成对刹车片同步磨削装置(a1)、多个振动送料装置(a2)以及分布于多个成对刹车片同步磨削装置(a1)两侧的两个传送台(a3)；所述振动送料装置(a2)与所述成对刹车片同步磨削装置(a1)的数量一一对应设置。


2.根据权利要求1所述的具有多组成对刹车片同步磨削机器人的打磨床整机，其特征在于：所述成对刹车片同步磨削装置(a1)的数量为三个；每个所述成对刹车片同步磨削装置(a1)均包括底板(1)、顶板(2)、两个升降板(3)、两个进料机构(4)、移料机构(5)、顶料机构(6)、两个压料机构(7)以及磨削加工机构(8)；
所述底板(1)的四个角位置分别向上延伸有支撑柱；所述顶板(2)均与四个所述支撑柱的顶端固定连接；所述两个升降板(3)镜向对称设置；所述升降板(3)的两端分别滑动套接在两个所述支撑柱上；所述两个升降板(3)之间相邻的一侧均设置有移料轨道(31)；所述移料轨道(31)沿移料方向等间隔开设有多个与刹车片形状相适配的卡料槽(32)；其中，所述支撑柱上还套设有复位弹簧(9)；所述复位弹簧(9)的两端分别与所述升降板(3)和所述底板(1)抵接；所述两个进料机构(4)穿设于所述顶板(2)上，并分别位于所述顶板(2)的两个对角位置上；所述两个进料机构(4)分别用于向两个所述移料轨道(31)输送待磨削加工的刹车片；所述两个进料机构(4)均与所述振动送料装置(a2)连接；所述移料机构(5)用于同步将两个所述移料轨道(31)上的刹车片沿着所述移料轨道(31)推送，且使得两个所述移料轨道(31)上的刹车片的移动方向相反；所述顶料机构(6)用于同步将两个所述移料轨道(31)上各个所述卡料槽(32)内的刹车片顶出，以便所述移料机构(5)进行推送刹车片沿着所述移料轨道(31)移动；所述两个压料机构(7)镜向对称设于所述顶板(2)上，并分别位于所述两个升降板(3)的正上方；所述压料机构(7)用于对所述移料轨道(31)上位于所述磨削加工机构(8)正上方的所述卡料槽(32)内的刹车片进行下压固定；所述磨削加工机构(8)设于所述底板(1)中部，且所述磨削加工机构(8)的顶端高度小于所述顶料机构(6)顶端的高度；所述磨削加工机构(8)用于同步对所述两个升降板(3)上且被所述压料机构(7)下压固定的刹车片进行旋转磨削加工处理。


3.根据权利要求2所述的具有多组成对刹车片同步磨削机器人的打磨床整机，其特征在于：每个所述进料机构(4)均包括料槽(41)、弹片(42)和两个锁止片(43)；所述料槽(41)穿设于所述顶板(2)上；所述料槽(41)的上端与所述振动送料装置(a2)连接；所述弹片(42)设于所述料槽(41)下端的一侧，且向下突出所述料槽(41)的下表面；所述两个锁止片(43)镜向对称设置，所述两个锁止片(43)活动嵌设于所述料槽(41)的下端内，且所述两个锁止片(43)之间相邻的一端分别与所述弹片(42)的两端连接；其中，在所述复位弹簧(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦庆校，
申请(专利权)人：云梭宁波科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33