一种可移动式模具抛光系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可移动式模具抛光系统，属于自动化设备技术领域。包括：移动平台可沿预设轨迹在生产现场移动。刀库设置于移动平台，且刀库内可供取放地设置有若干抛光刀具。机器人设置于移动平台，且机器人的一端设置有可拆卸的电主轴，电主轴与其中一抛光刀具可拆卸式连接，抛光刀具与模具需抛光区域接触。控制柜设置于移动平台，且控制柜与移动平台、机器人以及电主轴通讯连接。该可移动式模具抛光系统，能够快速移动以及现场抛光，通过引入浮动工具能够实现狭小区域的抛光处理。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式模具抛光系统
本专利技术涉及自动化设备
，具体是涉及一种可移动式模具抛光系统。
技术介绍
在汽车制造业中，模具的应用非常广泛，尤其对于制造汽车大型覆盖件来说，模具所起的作用尤为关键。模具经过机加工会产生刀纹，目前处理工艺是用油石手动抛光，但手工抛光生产效率很低且抛光质量难以稳定，影响我国模具产业的发展。因此，采用工业机器人对模具抛光的应用需求越来越多。采用机器人对大型汽车覆盖模具进行抛光时，首先要解决的就是机器人可达性问题。通常采取的方式是选择臂展较大的机型，在机器人可达性仍然满足不了要求的情况下，会增加一直线导轨，将机器人固定在上面，在一定程度上解决了可达性问题。但仍难以实现机器人在整个厂区的随处应用，如需随处应用，往往需要对机器人重新拆装，使用不便。由于机器人重复定位精度较低，无法保证抛光头作用在模具上的力大小一致，通常的做法是采用恒力控制装置来保持恒定的抛光力，确保模具表面抛光的一致性。但受限于恒力控制装置外形较大，一般只能够对表面、侧壁进行抛光，无法应对狭小的沟槽及边角，还需要人工进一步抛光，自动化程度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动式模具抛光系统，其特征在于，包括：/n移动平台，所述移动平台可沿预设轨迹在生产现场移动；/n刀库，所述刀库设置于所述移动平台，且所述刀库内可供取放地设置有若干抛光刀具；/n机器人，所述机器人设置于所述移动平台，且所述机器人的一端设置有可拆卸的电主轴，所述电主轴与其中一所述抛光刀具可拆卸式连接，所述抛光刀具与模具需抛光区域接触；/n控制柜，所述控制柜设置于所述移动平台，且所述控制柜与所述移动平台、所述机器人以及所述电主轴通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可移动式模具抛光系统，其特征在于，包括：
移动平台，所述移动平台可沿预设轨迹在生产现场移动；
刀库，所述刀库设置于所述移动平台，且所述刀库内可供取放地设置有若干抛光刀具；
机器人，所述机器人设置于所述移动平台，且所述机器人的一端设置有可拆卸的电主轴，所述电主轴与其中一所述抛光刀具可拆卸式连接，所述抛光刀具与模具需抛光区域接触；
控制柜，所述控制柜设置于所述移动平台，且所述控制柜与所述移动平台、所述机器人以及所述电主轴通讯连接。


2.根据权利要求1所述的一种可移动式模具抛光系统，其特征在于，还包括油冷机，所述油冷机设置于所述移动平台，且所述油冷机通过管路与所述电主轴连通，通过油液对所述电主轴进行冷却。


3.根据权利要求1所述的一种可移动式模具抛光系统，其特征在于，还包括液压站，所述液压站设置于所述移动平台，所述电主轴设置有刀柄接口，所述刀柄接口与所述抛光刀具相匹配，且所述刀柄接口与所述液压站连通。


4.根据权利要求1所述的一种可移动式模具抛光系统，其特征在于，还包括管线包支架以及管线包，所述管线包与所述电主轴连接，且所述管线包内包括若干管路以及线束，所述管线包支架可拆卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：信继忠，黄万永，吴钰屾，童梁，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31