【技术实现步骤摘要】
一种异形件智能组装系统
本申请涉及异形件组装设备
，尤其涉及一种异形件智能组装系统。
技术介绍
近年来，随着社会发展和科学技术进步以及产品功能的需要，很多3C产品的外形和零部件呈非线性曲面异型结构状，例如5G手机、笔记本电脑、智能耳机、电子香烟、充电电源、智能穿戴等，这对自动组装的要求十分高，因此，现有的制造商通常采用人工组装或自动化加人工的方式进行组装。在此过程中，人工占据组装的重要组成部分，作为组装的核心部分，调整零部件之间的相对位置采用人工完成。但是随着劳动力成本的提高，人工组装已越来越不适应当下趋势，且人工组装效率低、良品率以及精度均较低，极大提高了生产成本。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种异形件智能组装系统，其能够自动对异形件进行组装调整。为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种异形件智能组装系统，包括：三轴载具，其包括位移机构、压紧机构、安装在所述位移机构上并用于容置初步组装的两异形件中的一个的第一治具以及安装在所述压紧机构上并用于容置所述异...
【技术保护点】
1.一种异形件智能组装系统，其特征在于，包括：/n三轴载具（100），其包括位移机构（102）、压紧机构（103）、安装在所述位移机构（102）上用于容置初步组装的两异形件中的一个的第一治具（14）以及安装在所述压紧机构（103）上用于容置所述异形件中的另一个的第二治具（16）；/n其中，所述压紧机构（103）被配置成可驱动所述第二治具（16）向着所述第一治具（14）移动，以使两所述异形件相紧贴，所述位移机构（102）被配置成可在多自由度移动，以带动所述第一治具（14）移动，并调整所述异形件间的相对位置；以及/n校准设备（200），包括第一移载机构（201）和三轴调整机构（...
【技术特征摘要】
1.一种异形件智能组装系统，其特征在于，包括：
三轴载具（100），其包括位移机构（102）、压紧机构（103）、安装在所述位移机构（102）上用于容置初步组装的两异形件中的一个的第一治具（14）以及安装在所述压紧机构（103）上用于容置所述异形件中的另一个的第二治具（16）；
其中，所述压紧机构（103）被配置成可驱动所述第二治具（16）向着所述第一治具（14）移动，以使两所述异形件相紧贴，所述位移机构（102）被配置成可在多自由度移动，以带动所述第一治具（14）移动，并调整所述异形件间的相对位置；以及
校准设备（200），包括第一移载机构（201）和三轴调整机构（202），所述第一移载机构（201）设有用于将所述异形件放入和取出所述三轴载具（100）的上下料工位（201a）；
其中，所述第一移载机构（201）可驱动所述三轴载具（100）自所述上下料工位（201a）移至所述三轴调整机构（202），所述三轴调整机构（202）被配置成可对所述三轴载具（100）上的异形件进行扫描，并根据扫描结果驱动所述三轴载具（100）对所述异形件位置偏差进行调整。
2.根据权利要求1所述的异形件智能组装系统，其特征在于，所述位移机构（102）包括：
安装板（105）；
Y轴滑台（12），与所述安装板（105）相接，并可驱动其沿着Y轴方向移动；
X轴滑台（11），与所述安装板（105）相接，并可驱动其沿着X轴方向移动；以及
RZ轴旋转台（13），设置在所述安装板（105）上，并可绕着Z轴转动，所述第一治具（14）安装在所述RZ轴旋转台（13）上。
3.根据权利要求2所述的异形件智能组装系统，其特征在于，所述第一治具（14）包括固定在所述RZ轴旋转台（13）上的治具座（141）和可拆卸的安装在所述治具座（141）上并用于容置所述异形件的的治具芯（142）。
4.根据权利要求1所述的异形件智能组装系统，其特征在于，所述压紧机构（103）包括滑动架（18）和肘夹（19），所述第二治具（16）设置在所述滑动架（18）上，所述肘夹（19）与所述滑动架（18）传动连接并可驱动所述第二治具（16）靠近和远离所述第一治具（14）。
5.根据权利要求1所述的异形件智能组装系统，其特征在于，所述三轴调整机构（202）包括：
置放架（26），用于放置所述三轴载具（100）；
检测机构（27），包括用于扫描检测所述三轴载具（100）上异形件位置的激光器（272）和/或CCD相机（273）；以及
调节驱动机构（28），可向着所述三轴载具（100）移动，并与所述三轴载具（100）传动连接，以驱动其在各自由度进行调节。
6.根据权利要求5所述的异形件智能组装系统，其特征在于，所述调节驱动机构（28）包括若干可主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，张宝峰，吴斌，刘斌，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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