本发明专利技术公开了一种镍钛丝计数检测及激光打标一体机，包括工作台，工作台的下侧固定有支撑架，工作台的上侧靠近右端并排设有两个上料输送模组，两个上料输送模组的外侧对称设有两个第一搬运机械手，两个第一机械手组件的外侧对称固定有可调支架，可调支架上固定安装有CCD计数器，工作台的上侧靠近中部并列设有打标输送模组和检测输送模组，检测输送模组的两端处对称设有第二搬运机械手，打标输送模组的一端处固定有打标器支座，打标器支座上安装有激光打标器，检测输送模组的外侧设有CCD相机。本发明专利技术实现镍钛丝的计数检测及激光打标一体功能，自动化程度高，大幅提高整体的检测及打标效率。
【技术实现步骤摘要】
镍钛丝计数检测及激光打标一体机
本专利技术涉及镍钛丝生产
，尤其涉及一种镍钛丝计数检测及激光打标一体机。
技术介绍
弓形丝通常由镍钛合金制成，这是一种具有形状记忆合金的特殊合金，在特定的温度下它可以把它自己发生的塑性变形恢复到其原初始状态。这种材料具有十分优异突出的功能，膨胀率在20％以上，疲劳寿命可达1×107次，阻尼特性比普通弹簧高10倍，优秀的耐腐蚀性能使他满足各种工程和医学的应用要求，并成为当下最好的医用不锈钢。记忆合金不仅具有独特的形状记忆功能，而且还有着优异的耐磨性、良好的耐腐蚀性、弹性十足等特性。随着科学的发展，牙颌畸形的矫正治疗问题越来越多的受到大家的重视，牙齿正畸和矫正的材料也因此得到了推进。矫治弓丝构成了矫正器的功能部分，镍钛弓形丝在形变过程中会产生一定大小、持续的弹力，有助于正畸的完成。目前市面上缺少用于生产加工镍钛弓形丝的自动化检测装置，传统生产线用人工方式检测产品的瑕疵，运用这种方法检测会出现：人员的疲劳视力下降、识别率降低、会影响生产进度、不适用于大规模生产等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种镍钛丝计数检测及激光打标一体机。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：一种镍钛丝计数检测及激光打标一体机，包括工作台，所述工作台的下侧固定有支撑架，所述工作台的上侧靠近右端并排设有两个上料输送模组，所述工作台位于两个上料输送模组的外侧对称设有两个第一搬运机械手，所述工作台位于两个第一机械手组件的外侧对称固定有可调支架，所述可调支架上固定安装有CCD计数器，所述工作台的上侧靠近中部并列设有打标输送模组和检测输送模组，且打标输送模组靠近上料输送模组设置，所述工作台靠近检测输送模组的两端处对称设有第二搬运机械手，所述工作台靠近打标输送模组的一端处固定有打标器支座，所述打标器支座上安装有用于对镍钛丝料件激光打标的激光打标器，所述工作台位于检测输送模组的外侧设有拍照检测镍钛丝料件两端点距离用的CCD相机。进一步地，上述镍钛丝计数检测及激光打标一体机中，所述可调支架包括底托、竖杆、连接块、横杆和安装板，所述竖杆的底端通过底托与工作台固定，所述连接块上分别开设有与竖杆和横杆配合的滑孔，所述横杆经连接块与竖杆垂直连接，所述横杆的一端固定有用于安装CCD计数器的安装板。进一步地，上述镍钛丝计数检测及激光打标一体机中，所述上料输送模组包括第一条形座，所述第一条形座中转动支撑有第一丝杆，所述第一丝杆的一端经联轴器与第一转动电机的输出轴固连，所述第一转动电机固定在第一条形座的外侧，所述第一丝杆的外侧套设有与其啮合的第一滑座，所述第一滑座的上端设有便于放置压紧治具的第一定位平台。进一步地，上述镍钛丝计数检测及激光打标一体机中，所述打标输送模组和检测输送模组的结构相同，包括第二条形座，所述第二条形座中转动支撑有第二丝杆，所述第二丝杆的一端经联轴器与第二转动电机的输出轴固连，所述第二转动电机固定在第二条形座的外侧，所述第二丝杆的外侧套设有与其啮合的第二滑座，所述第二滑座的上端设有便于放置压紧治具的第二定位平台。进一步地，上述镍钛丝计数检测及激光打标一体机中，所述第一条形座的上端对称设有第一导轨，所述第一条形座的下侧对称固定有滑动限制在第一导轨上的第一滑块；所述第二条形座的上端对称设有第二导轨，所述第二条形座的下侧对称固定有滑动限制在第二导轨上的第二滑块。进一步地，上述镍钛丝计数检测及激光打标一体机中，所述压紧治具包括与第一定位平台或第二定位平台配合的定位块，所述定位块的两端分别通过螺栓连接有侧支撑块，所述侧支撑块的顶端之间固定有托板，所述托块上安装有夹持块，所述夹持块的一侧开设有安装槽，且安装槽处固定有气动推杆，所述气动推杆的外端固定有压爪，所述压爪的底侧设有柔性橡胶垫，所述夹持块位于压爪的下方并排开设有若干与镍钛丝料件配合的卡丝槽。进一步地，上述镍钛丝计数检测及激光打标一体机中，所述托块共开设有10个卡丝槽。进一步地，上述镍钛丝计数检测及激光打标一体机中，所述第一搬运机械手、第二搬运机械手的结构相同，均包括槽型座，所述槽型座的下侧通过立板与工作台固定，所述槽型座的内部靠近一端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴经联轴器固定有传动丝杆，所述传动丝杆的外侧套设有与其配合的活动支撑板，所述活动支撑板一侧固定有竖板，所述竖板的外侧经竖直导轨副连接有安装座，所述安装座上安装有带夹爪的夹持器。进一步地，上述镍钛丝计数检测及激光打标一体机中，所述夹持器设有壳体、夹持电机、伞形转向齿轮组、夹持丝杆和夹爪，所述壳体与安装座固定，所述壳体的上部设有夹持电机，下部转动支撑有夹持丝杆，所述夹持丝杆的中部经伞形转向齿轮组与夹持电机的输出轴进行传动连接，所述夹持丝杆位于伞形转向齿轮组的两侧设有旋向相反的丝杆部，所述夹爪共有两个，且上部分别开设有与对应丝杆部啮合的丝杆槽，所述夹持电机旋转时能够带动两个夹爪相互靠近或者相互远离。进一步地，上述镍钛丝计数检测及激光打标一体机中，所述夹爪的内侧设有定位凸起，所述压紧治具位于侧支撑块的外壁开设有定位凹孔，所述定位凸起与定位凹孔相互配合。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术结构设计合理，共设有计数工位、检测工位和激光打标三个工位，各工位之间依靠机械手实现动作的衔接，进而实现镍钛丝的计数检测及激光打标一体功能，自动化程度高，大幅提高整体的检测及打标效率。2、本专利技术压紧治具通过夹持块上安装气动推杆，由气动推杆驱动压爪上下运动进行压紧，结构简单且动作连贯可以持续压紧；压爪采用的刚性压紧，下面有柔性橡胶垫，这样可以保证向下压紧时，既可以有力的压紧镍钛丝料件，又不会对镍钛丝料件的表面造成损伤。压爪的上下是靠气缸来控制的，当要把镍钛丝料件放进工装的时候，气动推杆动作上升，这时候距离弓形丝的距离是10毫米；当治具上装载了10根镍钛丝料件，气动推杆动作下降，压爪压住镍钛丝料件，夹持块两边按照镍钛丝料件的半径、弧度开设有10个卡丝槽，这样刚好在气动推杆驱动压爪向下压紧时将镍钛丝料件压住不浮动，在对镍钛丝料件进行计数、检测、激光打标的时候，压爪一直压住弓形丝的直到这些动作完成。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术的俯视结构示意图；图3为本专利技术的后视结构示意图；图4为本专利技术的右视结构示意图；图5为本专利技术中可调支架、CCD计数器的结构示意图；图6为本专利技术中上料输送模组的结构示意图；图7为本专利技术中打标输送模组的结构示意图；图8为本专利技术中第二搬运机械手的立体结构示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.镍钛丝计数检测及激光打标一体机，包括工作台，所述工作台的下侧固定有支撑架，其特征在于：所述工作台的上侧靠近右端并排设有两个上料输送模组，所述工作台位于两个上料输送模组的外侧对称设有两个第一搬运机械手，所述工作台位于两个第一机械手组件的外侧对称固定有可调支架，所述可调支架上固定安装有CCD计数器，所述工作台的上侧靠近中部并列设有打标输送模组和检测输送模组，且打标输送模组靠近上料输送模组设置，所述工作台靠近检测输送模组的两端处对称设有第二搬运机械手，所述工作台靠近打标输送模组的一端处固定有打标器支座，所述打标器支座上安装有用于对镍钛丝料件激光打标的激光打标器，所述工作台位于检测输送模组的外侧设有拍照检测镍钛丝料件两端点距离用的CCD相机。/n
【技术特征摘要】
1.镍钛丝计数检测及激光打标一体机，包括工作台，所述工作台的下侧固定有支撑架，其特征在于：所述工作台的上侧靠近右端并排设有两个上料输送模组，所述工作台位于两个上料输送模组的外侧对称设有两个第一搬运机械手，所述工作台位于两个第一机械手组件的外侧对称固定有可调支架，所述可调支架上固定安装有CCD计数器，所述工作台的上侧靠近中部并列设有打标输送模组和检测输送模组，且打标输送模组靠近上料输送模组设置，所述工作台靠近检测输送模组的两端处对称设有第二搬运机械手，所述工作台靠近打标输送模组的一端处固定有打标器支座，所述打标器支座上安装有用于对镍钛丝料件激光打标的激光打标器，所述工作台位于检测输送模组的外侧设有拍照检测镍钛丝料件两端点距离用的CCD相机。
2.根据权利要求1所述的镍钛丝计数检测及激光打标一体机，其特征在于：所述可调支架包括底托、竖杆、连接块、横杆和安装板，所述竖杆的底端通过底托与工作台固定，所述连接块上分别开设有与竖杆和横杆配合的滑孔，所述横杆经连接块与竖杆垂直连接，所述横杆的一端固定有用于安装CCD计数器的安装板。
3.根据权利要求1所述的镍钛丝计数检测及激光打标一体机，其特征在于：所述上料输送模组包括第一条形座，所述第一条形座中转动支撑有第一丝杆，所述第一丝杆的一端经联轴器与第一转动电机的输出轴固连，所述第一转动电机固定在第一条形座的外侧，所述第一丝杆的外侧套设有与其啮合的第一滑座，所述第一滑座的上端设有便于放置压紧治具的第一定位平台。
4.根据权利要求3所述的镍钛丝计数检测及激光打标一体机，其特征在于：所述打标输送模组和检测输送模组的结构相同，包括第二条形座，所述第二条形座中转动支撑有第二丝杆，所述第二丝杆的一端经联轴器与第二转动电机的输出轴固连，所述第二转动电机固定在第二条形座的外侧，所述第二丝杆的外侧套设有与其啮合的第二滑座，所述第二滑座的上端设有便于放置压紧治具的第二定位平台。
5.根据权利要求4所述的镍钛丝计数检测及激光打标一体机，其特征在于：所述第一条形座的上端对称设有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：高超，徐本连，季含，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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