翻转式产品筛选设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种翻转式产品筛选设备，包括：主筛选组件，用于基于第一视觉识别装置对产品进行第一道筛选；副筛选组件，用于基于第二视觉识别装置对产品进行第二道筛选；翻转筛选机构，用于将主筛选组件中合格的产品输送至合格品收集处，将不合格的产品输送至副筛选组件进一步筛选。本实用新型专利技术的优点包括：通过视觉识别捕捉技术及机器人抓取，外观筛选品质更高；通过主筛选组件粗筛和副筛选组件精筛，两道筛选工序，从而大大提高了产品的筛选效率；使良品和不良品自动分类归位。

【技术实现步骤摘要】
翻转式产品筛选设备
本技术属于产品筛选
，具体涉及一种翻转式产品筛选设备。
技术介绍
产品在生产加工之后需要对成品进行筛选，将不合格产品剔除。目前市场上现有的鱼丸及其他食品丸子等，在加工过程中，对丸子外观的检测都是采用流水线人工筛选，筛选效率低下，剔除难度较大，人工成本较高。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种高效率高品质的筛选设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种翻转式产品筛选设备，以解决现有技术中产品筛选效率低下的问题。为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：一实施例中，翻转式产品筛选设备，包括：主筛选组件，包括第一支架、设于所述第一支架上的第一输送带以及设于所述第一支架上的第一视觉识别装置，所述第一输送带包括用于容纳待筛选产品的凹槽；副筛选组件，包括第二支架、设于所述第二支架上的第二输送带、设于所述第二支架上的第二视觉识别装置以及设于所述第二输送带一侧的机器人，所述机器人用于根据所述第二视觉识别装置所识别的产品信息挑选出不合格产品；翻转筛选机构，包括与所述第一输送带对接的输入口、与所述第二输送带对接的第一输出口、与合格品收集处对接的第二输出口、翻转分拨板以及顶出气缸，所述顶出气缸与所述翻转分拨板连接，所述顶出气缸用于根据所述第一视觉识别装置所识别的产品信息驱动所述翻转分拨板翻转与所述第一输出口或所述第二输出口对接。可选的，所述翻转筛选机构包括支架以及设于所述支架顶部的输入口，所述输入口底部连接有筛选箱。可选的，所述翻转分拨板可活动的设于所述筛选箱的一侧壁上，所述第二输出口设于所述筛选箱的底部。可选的，所述第一输出口设于所述翻转分拨板所在侧壁的相对侧。可选的，所述顶出气缸通过弹簧与所述翻转分拨板连接，所述顶出气缸用于在获取到当前凹槽内含有不合格产品时，将所述翻转分拨板顶出并与所述第一输出口对接。可选的，所述第二视觉识别装置包括第二相机支架，所述第二相机支架上设有第二相机。可选的，所述第二相机支架上还设有第二光源，所述第二光源设于所述第二相机的正下方。可选的，所述第二相机支架设于所述第二输送带的起始端。可选的，所述机器人包括控制器和夹爪，所述控制器用于根据所述第二视觉识别装置所获取的产品信息控制所述夹爪抓取不合格产品至不合格品处置箱。可选的，所述机器人还包括信号接收模块，所述信号接收模块用于接收所述第二视觉识别装置所采集的产品信息。与现有技术相比，本技术所提供的翻转式产品筛选设备通过视觉识别捕捉技术及机器人抓取，外观筛选品质更高；通过主筛选组件粗筛和副筛选组件精筛，两道筛选工序，从而大大提高了产品的筛选效率；使良品和不良品自动分类归位。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施方式中翻转式产品筛选设备立体结构示意图；图2是本申请一实施方式中翻转式产品筛选设备主筛选组件立体结构示意图；图3是本申请一实施方式中翻转式产品筛选设备副筛选组件立体结构示意图；图4是本申请一实施方式中翻转式产品筛选设备翻转筛选机构平面结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。参照图1-图4所示，本申请提供一种翻转式产品筛选设备，包括：主筛选组件1、副筛选组件2以及翻转筛选机构3。参照图2所示，主筛选组件1与生产线对接，用于对待筛选产品进行初步筛选，包括第一支架11，第一支架11上设有第一输送带12以及第一视觉识别装置13，第一输送带12包括用于容纳待筛选产品的凹槽121。第一输送带12可以以设定的速度匀速运动。第一视觉识别装置13包括第一相机支架131，第一相机支架131上设有第一相机132。应当理解的是，第一相机支架131设于第一输送带12的上方，当待筛选产品运动至第一相机支架131下方时，第一相机132对待筛选产品进行视觉识别并将视觉识别的结果与预设模板进行对比，判断当前凹槽121内是否包含不合格产品，并将判断的结果发送给翻转筛选机构3。凹槽121可以包含多个待筛选产品，只要其中包含一个不合格产品，则整个槽内的所有待筛选产品需要进入副筛选组件2进行重新筛选。第一相机支架131还可以设有第一光源133，第一光源133可以设于第一相机132的正下方且第一输送带12的上方，从而可以使得第一相机132能够在光线不佳的情况下也能准确地识别到产品特征。参照图3所示，副筛选组件2通过翻转筛选机构3与主筛选组件1对接，用于对待筛选产品进一步筛选。副筛选组件2包括第二支架21、设于第二支架21上的第二输送带22、设于第二支架21上的第二视觉识别装置23。第二视觉识别装置23包括第二相机支架231，第二相机支架231上设有第二相机232。第二相机232设于第二输送带22的起始位置，第二相机232用于对待筛选产品追个进行识别。第二视觉识别装置23还包括设于第二输送带22一侧的机器人24，机器人24包括控制器和夹爪241。控制器包括信号接收模块。当第二相机232识别到不合格产品时，将不合格产品的信息发送至机器人24。当机器人24通过信号接收模块获取到不合格产品的信息时，通过控制器控制夹爪抓取不合格产品至不合格产品处置箱4。不合格产品处置箱4可以设于机器人24一侧。第二输送带22的末端设有导向槽25，导向槽25用于将产品导入合格品收集处。第二相机支架231还可以设有第二光源233，第二光源233可以设于第一相机的正下方，第二输送带22的上方，从而可以使得第二相机232能够在光线不佳的情况下也能准确地识别到产品特征。参照图4所示，翻转筛选机构3包括支架以及设于支架顶部的输入口31。输入口31与第一输送带12对接。第一输出口32与第二输送带22对接，第二输出口33与合格品收集处5对接。输入口31底部连接有筛选箱。翻转分拨板34可活动的设于筛选箱的一侧壁上，第二输出口33设于筛选箱的底部。若当前产品均为合格产品，则翻转分拨板34受重力作用位于侧壁位置。合格的产品经输入口31直接落入第二输出口33中，进入合格品收集处5。第一输出口32设于翻转分拨板34所在侧壁的相对侧。翻转分拨板34与顶出气缸35连接。若当前凹槽121内存在不合格产品，则顶出气缸35推动翻转分拨板34向上翻转与第一输出口32对接。从而，将产品输送至第二输送带22。可选的，顶出气缸35通过弹簧与翻转分拨板34连接。本技术所提供的翻转式产品筛选设备通过视觉识别捕捉技术及机器人抓取，外观筛选品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转式产品筛选设备，其特征在于，包括：/n主筛选组件，包括第一支架、设于所述第一支架上的第一输送带以及设于所述第一支架上的第一视觉识别装置，所述第一输送带包括用于容纳待筛选产品的凹槽；/n副筛选组件，包括第二支架、设于所述第二支架上的第二输送带、设于所述第二支架上的第二视觉识别装置以及设于所述第二输送带一侧的机器人，所述机器人用于根据所述第二视觉识别装置所识别的产品信息挑选出不合格产品；/n翻转筛选机构，包括与所述第一输送带对接的输入口、与所述第二输送带对接的第一输出口、与合格品收集处对接的第二输出口、翻转分拨板以及顶出气缸，所述顶出气缸与所述翻转分拨板连接，所述顶出气缸用于根据所述第一视觉识别装置所识别的产品信息驱动所述翻转分拨板翻转与所述第一输出口或所述第二输出口对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转式产品筛选设备，其特征在于，包括：
主筛选组件，包括第一支架、设于所述第一支架上的第一输送带以及设于所述第一支架上的第一视觉识别装置，所述第一输送带包括用于容纳待筛选产品的凹槽；
副筛选组件，包括第二支架、设于所述第二支架上的第二输送带、设于所述第二支架上的第二视觉识别装置以及设于所述第二输送带一侧的机器人，所述机器人用于根据所述第二视觉识别装置所识别的产品信息挑选出不合格产品；
翻转筛选机构，包括与所述第一输送带对接的输入口、与所述第二输送带对接的第一输出口、与合格品收集处对接的第二输出口、翻转分拨板以及顶出气缸，所述顶出气缸与所述翻转分拨板连接，所述顶出气缸用于根据所述第一视觉识别装置所识别的产品信息驱动所述翻转分拨板翻转与所述第一输出口或所述第二输出口对接。


2.根据权利要求1所述的翻转式产品筛选设备，其特征在于，所述翻转筛选机构包括支架以及设于所述支架顶部的输入口，所述输入口底部连接有筛选箱。


3.根据权利要求2所述的翻转式产品筛选设备，其特征在于，所述翻转分拨板可活动的设于所述筛选箱的一侧壁上，所述第二输出口设于所述筛选箱的底部。


4.根据权利要求3所述的翻转式产品筛选...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶田，王荣喜，李勇，
申请(专利权)人：苏州臻致精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32