一种石墨烯涂层刷涂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种石墨烯涂层刷涂装置，涉及石墨烯玻璃电水壶生产设备技术领域，能够自动化完成玻璃壶底面的检测、清扫以及石墨烯涂层的刷涂工作，降低人工成本，提升生产效率。一种石墨烯涂层刷涂装置包括工作台、进料输送带、上料机械手、转位机构、自动刷涂料机构、出料输送带以及出料机械手。进料输送带的一端与工作台连接。上料机械手设置在工作台上，且位于进料输送带上方。转位机构转动设置在工作台上，可夹持玻璃壶并带动玻璃壶运动。自动刷涂料机构，设置在工作台上，可将石墨烯涂料刷在玻璃壶底面；出料输送带设置在工作台旁。出料机械手设置在工作台上。出料机械手将玻璃壶自转位机构中取出并放入出料输送带中。

【技术实现步骤摘要】
一种石墨烯涂层刷涂装置
本专利技术涉及石墨烯玻璃电水壶生产设备
，特别涉及一种石墨烯涂层刷涂装置。
技术介绍
在石墨烯玻璃电水壶的生产加工过程中，玻璃壶底面需要进行石墨烯涂层的刷涂工作。并且，在进行刷涂工作前，还需要对玻璃壶底面进行平整度检测并对玻璃壶底面进行清理工作。目前，这些工作都是由人工分步进行，人工涂抹的方式易造成涂抹不均匀等情况，返工率较高。耗费大量的人力的同时，效率也较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种石墨烯涂层刷涂装置，能够自动化完成玻璃壶底面的检测、清扫以及石墨烯涂层的刷涂工作，降低人工成本，提升生产效率。根据本专利技术的第一方面，提供一种石墨烯涂层刷涂装置，包括工作台；进料输送带，所述进料输送带的一端与所述工作台连接；上料机械手，设置在所述工作台上，且位于所述进料输送带上方；转位机构，转动设置在所述工作台上，可夹持玻璃壶并带动玻璃壶运动；自动刷涂料机构，设置在所述工作台上，可将石墨烯涂料刷在玻璃壶底面；出料输送带，设置在所述工作台旁；以及出料机械手，设置在所述工作台上，所述出料机械手将玻璃壶自所述转位机构中取出并放入所述出料输送带中。有益效果：一种石墨烯涂层刷涂装置包括工作台、进料输送带、上料机械手、转位机构、自动刷涂料机构、出料输送带以及出料机械手。上料机械手能将玻璃壶自进料输送带中取出，放入转位机构中，转位机构能够夹持玻璃壶并带动玻璃壶运动至自动刷涂料机构下方。自动刷涂料装置能够将石墨烯涂料刷涂至玻璃壶底面。出料机械手能够将玻璃壶自转位机构中取出并放入出料输送带中。全程自动，无需人工，减少了人工开支，并提升了生产效率。根据本专利技术所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，所述上料机械手包括上料水平臂，设置所述工作台上；上料升降臂，滑动设置在所述上料水平臂上，所述上料升降臂可沿所述上料水平臂的长度方向滑动；以及上料爪，设置在所述上料升降臂的下端，所述上料爪由若干吸盘构成，所述上料爪用于抓取玻璃壶。根据本专利技术所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，所述转位机构包括转轴，设置在所述工作台上；转盘，可转动地设置在所述转轴上；以及夹持装置，设置在所述转盘上，可夹持玻璃壶。根据本专利技术所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，所述夹持装置包括导轨，设置在所述转盘上；限位板，设置在所述转盘上；以及夹持爪组件，滑动设置在所述导轨上，所述夹持爪组件上有可容置玻璃壶的凹槽。根据本专利技术所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，所述自动刷涂料机构包括机架，设置在所述工作台上；刷料组件，沿X轴滑动设置在所述机架上；以及遮罩组件，设置在所述机架上，且位于所述刷料组件的下方。根据本专利技术所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，所述刷料组件包括水平臂，沿X轴滑动设置在所述机架上；升降臂，沿Y轴滑动设置在所述水平臂上；以及刷头组件，设置在所述升降臂上，用于涂抹石墨烯涂料。根据本专利技术所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，所述刷头组件包括升降杆，插设在所述升降臂上，所述升降杆的位置可沿竖直方向进行调整；刷架，设置在所述升降杆的端部，所述刷架为两个；刷头，设置在所述刷架上，用于涂抹石墨烯涂料；以及刮板，设置在另一个所述刷架上，用于刮去多余的石墨烯涂料。根据本专利技术所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，所述出料输送带包括出料带，设置在所述工作台旁，用于出料；以及返工带，所述返工带与所述出料带并列设置但输送方向与所述出料带相反。根据本专利技术所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，所述出料机械手包括出料水平臂，设置在所述工作台上；出料升降臂，滑动设置在所述出料水平臂上，所述出料升降臂可沿所述出料水平臂的长度方向出料夹持爪，可升降地设置在所述出料升降臂的下端，能够从玻璃壶的侧面夹持玻璃壶。根据本专利技术所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，还包括平面检测装置，设置在所述工作台上且位于所述转位机构的上方，所述平面检测装置为激光干涉仪，可检测玻璃壶底的平面平整度；以及清扫装置，所述清扫装置为高压喷头，设置在所述工作台上并与气源装置连接。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；图1为本专利技术较佳实施例的结构示意图一；图2为本专利技术较佳实施例的俯视图；图3为本专利技术较佳实施例的结构示意图二；图4为本专利技术较佳实施例的结构示意图三；图5为图4中A处的局部放大图；图6为本专利技术较佳实施例转位机构的结构示意图；图7为图6中B处的局部放大图；图8为本专利技术较佳实施例自动刷涂料机构的结构示意图；图9为本专利技术较佳实施例出料机械手的结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1至图4，一种石墨烯涂层刷涂装置包括工作台100、进料输送带200、上料机械手300、转位机构400、自动刷涂料机构500、出料输送带600以及出料机械手700。进料输送带200的一端与工作台100连接。上料机械手300设置在工作台100上，且位于进料输送带200上方。转位机构400转动设置在工作台100上，可夹持玻璃壶并带动玻璃壶运动。自动刷涂料机构500，设置在工作台100上，可将石墨烯涂料刷在玻璃壶底面；出料输送带600设置在工作台100旁。出料机械手700设置在工作台100上。出料机械手700将玻璃壶自转位机构400中取出并放入出料输送带600中。进一步地，一种石墨烯涂层刷涂装置还包括平面检测装置800以及清扫装置900。平面检测装置800设置在工作台100上且位于转位机构400的上方。平面检测装置800为激光干涉仪，可检测玻璃壶底的平面平整度。清扫装置900为高压喷头，设置在工作台100上并与气源装置连接。参照图2和图3，出料输送带600包括出料带610以及返工带620。出料带610设置在工作台100旁，用于出料。返工带620与出料带610并列设置但输送方向与出料带610相反。当然，值得说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石墨烯涂层刷涂装置，其特征在于，包括：/n工作台(100)；/n进料输送带(200)，所述进料输送带(200)的一端与所述工作台(100)连接；/n上料机械手(300)，设置在所述工作台(100)上，且位于所述进料输送带(200)上方；/n转位机构(400)，转动设置在所述工作台(100)上，可夹持玻璃壶并带动玻璃壶运动；/n自动刷涂料机构(500)，设置在所述工作台(100)上，可将石墨烯涂料刷在玻璃壶底面；/n出料输送带(600)，设置在所述工作台(100)旁；以及/n出料机械手(700)，设置在所述工作台(100)上，所述出料机械手(700)将玻璃壶自所述转位机构(400)中取出并放入所述出料输送带(600)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种石墨烯涂层刷涂装置，其特征在于，包括：
工作台(100)；
进料输送带(200)，所述进料输送带(200)的一端与所述工作台(100)连接；
上料机械手(300)，设置在所述工作台(100)上，且位于所述进料输送带(200)上方；
转位机构(400)，转动设置在所述工作台(100)上，可夹持玻璃壶并带动玻璃壶运动；
自动刷涂料机构(500)，设置在所述工作台(100)上，可将石墨烯涂料刷在玻璃壶底面；
出料输送带(600)，设置在所述工作台(100)旁；以及
出料机械手(700)，设置在所述工作台(100)上，所述出料机械手(700)将玻璃壶自所述转位机构(400)中取出并放入所述出料输送带(600)中。


2.根据权利要求1所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，其特征在于，所述上料机械手(300)包括
上料水平臂(310)，设置所述工作台(100)上；
上料升降臂(320)，滑动设置在所述上料水平臂(310)上，所述上料升降臂(320)可沿所述上料水平臂(310)的长度方向滑动；以及
上料爪(330)，设置在所述上料升降臂(320)的下端，所述上料爪(330)由若干吸盘构成，所述上料爪(330)用于抓取玻璃壶。


3.根据权利要求2所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，其特征在于，所述转位机构(400)包括
转轴(410)，设置在所述工作台(100)上；
转盘(420)，可转动地设置在所述转轴(410)上；以及
夹持装置(430)，设置在所述转盘(420)上，可夹持玻璃壶。


4.根据权利要求3所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，其特征在于，所述夹持装置(430)包括
导轨(431)，设置在所述转盘(420)上；
限位板(432)，设置在所述转盘(420)上；以及
夹持爪组件(433)，滑动设置在所述导轨(431)上，所述夹持爪组件(433)上有可容置玻璃壶的凹槽(433a)。


5.根据权利要求1所述的一种石墨烯涂层刷涂装置，其特征在于，所述自动刷涂料机构(500)包括
机架(510)，设置在所述工作台(100)上；
刷料组件(520)，沿X轴滑动设置在所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春明，李高升，唐余宽，顾广新，
申请(专利权)人：珠海烯蟀科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44