一种智慧医疗系统的储药箱技术方案

本发明专利技术涉及一种智慧医疗系统的储药箱，其结构包括托盘和多个用于存放药物的储药间隔；还包括控制器以及与控制器连接的机械手、输入键盘、显示屏和第一摄像机；所述输入键盘；所述输入键盘用于输入各储药间隔中药物的品种、用药时间点以及各用药时间点的药方，药方中包括需要服用药物的种类和数量；所述控制器控制机械手在用药时间点，从储药间隔中取出与用药时间点药方相应种类和数量的药物，并根据取出药物的图像和各储药间隔中重量的变化判断取药是否正确，解决现有技术中由于患者忘记用药时间和用药量而导致治疗效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧医疗系统的储药箱
本专利技术属于药物存放设备
，具体涉及一种智慧医疗系统的储药箱。
技术介绍
患者在就医后，医生会根据患者的病情开药方，患者根据药方取药后按时服药，以减缓病痛，早日获得康复。医生为患者所开的药通常包括主药和辅药，种类和数量都比较多，有些药物服用的时间也不一样，如有些药一天两次，而有的药需要一天三次。当药物的种类和数量过多时经常会出现患者忘记需要在用药时间点，甚至忘记需要服药药物的药剂量，造成治疗效果较差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智慧医疗系统的储药箱，用于解决现有技术中由于患者忘记用药时间和用药量而导致治疗效果较差的问题。为实现上述目的，本专利技术的采用如下技术方案：一种智慧医疗系统的储药箱，其结构包括托盘和多个用于存放药物的储药间隔；还包括控制器以及与控制器连接的机械手、输入键盘、显示屏和第一摄像机；所述输入键盘；所述输入键盘用于输入各储药间隔中药物的品种、用药时间点以及各用药时间点的药方，药方中包括需要服用药物的种类和数量；所述控制器用于实现如下步骤：步骤一：获取各储药间隔所存放的药物，以及用药时间点、各用药时间点的药方；步骤二：按照药物的形状对各用药时间点药方中的药物进行分类，将颜色、大小、形状一致的药物作为同一形状类别的药物，获取各形状类别的药物数量；步骤三：判断是否到用药时间点，如果到用药时间点，则按照该用药时间点对应的药方，控制机械手从相应的储药间隔中抓取相应数量的药物，并将其放置在托盘中；r>步骤四：通过第一摄像机获取托盘的图像，识别其中各形状类别药物的数量，判断其与对应用药时间点药方中各形状类别的药物数量是否一致；如果不一致，则判断为本次取药错误；如果正确，则执行步骤五；步骤五：判断该用药时间点对应的药方中各形状类别的药物品种是否单一；如果单一，则该形状类别的药物抓取正确；如果不单一，则获取该形状类别中所包含的药物品种，得到这些药物品种所存放的储药间隔，并判断这些储药间隔中药物重量的变化是否与相应的期望值相同，如果相同则判断为取药正确，否则判断为取药错误。进一步的，所述控制器还连接有蜂鸣器，当取药正确时，通过蜂鸣器发出语音信息，提示患者用药。进一步的，所述控制器还连接有蓝牙模块，用于连接用户的智能终端。进一步的，所述储物间隔为圆柱形储药盒上，以储药盒的圆心为中心，周向分割而成的储药间隔。进一步的，所述圆柱形储药盒设置在桶形壳体内，在圆形储药盒的侧壁上与各储药间隔分别设置有相应的编号；所述桶形壳体的顶部设置有缺口，侧方与桶形壳体相对应的位置设置有相应的开口；所述机械手上设置有第二摄像机，控制器与第二摄像机连接；所述控制器还连接有电机，电机传动连接圆柱形储药盒，用于带动圆柱形储药格以原点为中心转动；所述控制器根据第二摄像机获取处于缺口处的储药间隔内存储的药物品种。进一步的，所述控制器连接有网络通讯模块，通过网络通讯模块连接服务器；所述控制器用于在获取各用药时间点的药方时，获取药方上各药物的品牌和种类并将其发送给服务器，从服务器获取该药物的图像、颜色、大小和形状。本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的技术方案，机械手可在用药时间点从储药间隔内取出与该时间点药方一致的药物供患者服用，即使患者忘记了用药时间点和药方上药物的计量，也能够获取各用药时间点应服用的药物，从而解决由于患者忘记用药时间和用药量而导致治疗效果较差的问题。附图说明图1是本专利技术实施例中智慧医疗系统的储药箱的结构示意图；图2是本专利技术实施例中控制器控制机械手取药方法的流程图；图3是本专利技术实施例中储药盒设有外壳的智慧医疗系统的储药箱的结构示意图。具体实施方式本实施例提供一种智慧医疗系统的储药箱，用于存储患者所需的药物，并在用药时间取出与药方相应的药物供患者服用。本实施例所提供的智慧医疗系统的储药箱，其结构如图1所示，包括圆柱形储药盒1，以储药盒1的圆心为中心，将储药盒1周向分割为八个储药间隔11，各储药间隔11对应的侧壁上设置有相应的标签，本实施例中各储药间隔11对应的标签分别为A、B、C、D、E、F、G、H。机械手2和托盘3均设置在储药盒1处，其三者的位置相对固定，储药盒1和托盘3均设置在机械手2的可活动范围内，机械手2用于从储药盒1的储药间隔11中抓取相应的药物并放置在托盘3中。控制部分包括控制器，控制器连接有输入键盘、显示屏和第一摄像机，并连接机械手2。在各储药间隔11的底部分别设置有相应的压力传感器，控制器与各压力传感器连接，用于通过压力传感器检测各储药间隔11内药物的重量。输入键盘用于输入各储药间隔11中药物的品种、用药时间点以及各用药时间点的药方，药方中包括需要服用药物的种类和数量。控制器用于根据触摸屏输入的信息控制机械手，控制方法的流程如图2所示，包括如下步骤：步骤一：获取各储药间隔所存放的药物，以及用药时间点、各用药时间点的药方。步骤二：按照药物的形状对各用药时间点药方中的药物进行分类，将颜色、大小、形状一致的药物作为同一形状类别的药物，获取各形状类别的药物数量。如药方中共需要八种药物，分别存放在八个药物间隔中，其中编号为A、B的药物间隔中存储的药物颜色、大小、形状一致，编号为C、D的药物间隔中存储的药物颜色、大小、形状一致，则将该药方中的药物共分为六个形状类别的药物，编号为A、B的药物间隔中存储的药物为同一形状类别的药物，编号为C、D的药物间隔中存储的药物为同一形状类别的药物，编号为E、F、G、H的药物间隔中存储的药物分别为一种形状类别的药物。步骤三：判断是否到用药时间点，如果到用药时间点，则按照该用药时间点对应的药方，控制机械手从相应的储药间隔中抓取相应数量的药物，并将其放置在托盘中。本实施例中机械手每次只抓取一粒药物，如果在药方中某种药物有多粒，则进行相应次数的抓取。步骤四：通过第一摄像机获取托盘的图像，识别其中各形状类别药物的数量，判断其与对应时间点药方中各形状类别的药物数量是否一致；如果不一致，则判断为本次取药错误；如果正确，则执行步骤五。识别托盘图像中药物所采用的方法为现有技术中识别图像中物体的方法，如通过建立神经网络模型识别的方法，即采用药物的图像训练神经网络模型，然后采用训练好的神经网络模型识别托盘图像中的药物。如在药方中，同一形状类别的药物数量总数为5，而托盘中该形状类别的药物数量不为5，则抓取的该形状类别的药物肯定有误。步骤五：判断该用药时间点的药方中各形状类别的药物品种是否单一；如果单一，则该形状类别的药物抓取正确；如果不单一，则获取该形状类别中所包含的药物品种，得到这些药物品种所存放的储药间隔，并判断这些储药间隔中药物重量的变化是否与相应的期望值相同，如果相同则判断为取药正确，否则判断为取药错误。如果药方中某种形状类别的药物品种单一，则托盘中该形状类别的药物数量与药方中的数量一直时，该形状类别的药物抓取无误。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧医疗系统的储药箱，其结构包括托盘和多个用于存放药物的储药间隔；其特征在于，还包括控制器以及与控制器连接的机械手、输入键盘、显示屏和第一摄像机；所述输入键盘；所述输入键盘用于输入各储药间隔中药物的品种、用药时间点以及各用药时间点的药方，药方中包括需要服用药物的种类和数量；所述控制器用于实现如下步骤：/n步骤一：获取各储药间隔所存放的药物，以及用药时间点、各用药时间点的药方；/n步骤二：按照药物的形状对各用药时间点药方中的药物进行分类，将颜色、大小、形状一致的药物作为同一形状类别的药物，获取各形状类别的药物数量；/n步骤三：判断是否到用药时间点，如果到用药时间点，则按照该用药时间点对应的药方，控制机械手从相应的储药间隔中抓取相应数量的药物，并将其放置在托盘中；/n步骤四：通过第一摄像机获取托盘的图像，识别其中各形状类别药物的数量，判断其与对应用药时间点药方中各形状类别的药物数量是否一致；如果不一致，则判断为本次取药错误；如果正确，则执行步骤五；/n步骤五：判断该用药时间点对应的药方中各形状类别的药物品种是否单一；如果单一，则该形状类别的药物抓取正确；如果不单一，则获取该形状类别中所包含的药物品种，得到这些药物品种所存放的储药间隔，并判断这些储药间隔中药物重量的变化是否与相应的期望值相同，如果相同则判断为取药正确，否则判断为取药错误。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智慧医疗系统的储药箱，其结构包括托盘和多个用于存放药物的储药间隔；其特征在于，还包括控制器以及与控制器连接的机械手、输入键盘、显示屏和第一摄像机；所述输入键盘；所述输入键盘用于输入各储药间隔中药物的品种、用药时间点以及各用药时间点的药方，药方中包括需要服用药物的种类和数量；所述控制器用于实现如下步骤：
步骤一：获取各储药间隔所存放的药物，以及用药时间点、各用药时间点的药方；
步骤二：按照药物的形状对各用药时间点药方中的药物进行分类，将颜色、大小、形状一致的药物作为同一形状类别的药物，获取各形状类别的药物数量；
步骤三：判断是否到用药时间点，如果到用药时间点，则按照该用药时间点对应的药方，控制机械手从相应的储药间隔中抓取相应数量的药物，并将其放置在托盘中；
步骤四：通过第一摄像机获取托盘的图像，识别其中各形状类别药物的数量，判断其与对应用药时间点药方中各形状类别的药物数量是否一致；如果不一致，则判断为本次取药错误；如果正确，则执行步骤五；
步骤五：判断该用药时间点对应的药方中各形状类别的药物品种是否单一；如果单一，则该形状类别的药物抓取正确；如果不单一，则获取该形状类别中所包含的药物品种，得到这些药物品种所存放的储药间隔，并判断这些储药间隔中药物重量的变化是否与相应的期望值相同，如果相同则判断为取药正确，否则判断为取药错误。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭燕，余波，
申请(专利权)人：郭燕，
类型：发明
国别省市：河南;41