一种氢燃料电池膜电极组件制备设备的隔层回收机构制造技术

本实用新型专利技术属于氢燃料电池生产设备领域，提供了一种氢燃料电池膜电极组件制备设备的隔层回收机构，包括分料机构、中转平台、隔层回收仓以及控制器。分料机构包括抓取装置、移动组件以及色标传感器。控制器根据其内部存储的路径信息控制移动组件，以实现抓取装置的移动以及定位。色标传感器通过色差来判断所抓取的片料，当抓取的是5CCM片料时，将5CCM片料放置在中转平台上，当抓取的是隔层时，将隔层放入隔层回收仓中。本实用新型专利技术的机构能自动筛选出隔层，使5CCM与隔层分开，相比于人工筛选隔层的方式，本机构生产效率高，并且可以实现自动化生产。并且，本机构具有色标传感器，能准确辩别5CCM与隔层，失误率低。

【技术实现步骤摘要】
一种氢燃料电池膜电极组件制备设备的隔层回收机构
本技术属于氢燃料电池生产设备领域，尤其涉及一种氢燃料电池膜电极组件制备设备的隔层回收机构。
技术介绍
燃料电池是很有发展前途的新动力电源，一般以氢气、碳、甲醇、硼氢化物、煤气或天然气为燃料，作为负极，用空气中的氧作为正极。其和一般电池的主要区别在于一般电池的活性物质是预先放在电池内部的，因而电池容量取决于贮存的活性物质的量；而燃料电池的活性物质(燃料和氧化剂)是在反应的同时源源不断地输入，因此，这类电池实际上只是一个能量转换装置。这类电池具有转换效率高、容量大、比能量高、功率范围广、不用充电等优点。膜电极组件(MEA)是氢燃料电池最重要的部件之一，它是燃料电池芯片(3CCM)、气体扩散层(GDL)等部分组成，它的工作原理是通过阴、阳极的电催化作用和质子交换膜的质子传导性，使位于电极两侧的氢气和氧气发生电化学反应，产生电能。3CCM包含CCM(质子交换膜)以及喷涂在正反两面的阴、阳极催化剂(其中CCM阴极喷涂阴极催化剂，CCM阳极喷涂阳极催化剂)；5CCM包含3CCM以及分布在两面的PEN边框膜。目前，在制备膜电极组件的过程中，如果仅由5CCM片料相互叠置在一起，由于静电作用，5CCM片料之间会相互粘连，从而可能会同时抓取多片5CCM，导致产品制作失败与浪费。所以，需要在5CCM料仓中放入隔层(一般选用的是硬纸板)与5CCM片料相互交替叠置，以防止5CCM片料之间相互粘连。5CCM目前主要采用人工上料，并同时筛选掉夹置在5CCM片料之间的隔层，但人工筛选速度慢，导致生产效率不高，并且无法实现自动化生产。为此，有必要研发一种在5CCM上料时，能筛选掉隔层的设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种氢燃料电池膜电极组件制备设备的隔层回收机构，旨在解决现有技术中采用人工方式筛选隔层，所存在的生产效率低以及无法实现自动化生产的问题。本技术是这样实现的，一种氢燃料电池膜电极组件制备设备的隔层回收机构，包括分料机构、中转平台、隔层回收仓以及控制器；所述分料机构包括用于抓取5CCM片料或隔层的抓取装置、用于移动所述抓取装置的移动组件以及色标传感器，所述移动组件以及色标传感器均与所述控制器电连接；所述控制器根据其内部存储的路径信息控制所述移动组件，以实现所述抓取装置的移动以及定位，所述色标传感器通过色差来判断所述抓取装置抓取的片料，当所述抓取装置抓取的片料是5CCM片料时，控制器控制所述分料机构将5CCM片料放置在所述中转平台上，当所述抓取装置抓取的片料是隔层时，控制器控制所述分料机构将隔层放入所述隔层回收仓中。进一步的，所述移动组件包括X轴移动模组以及Z轴移动模组，所述Z轴移动模组安装在X轴移动模组的动力输出端上，所述抓取装置安装在所述Z轴移动模组的动力输出端。进一步的，所述移动组件为搬运机械手，所述抓取装置安装在所述搬运机械手的末端位置。进一步的，所述色标传感器安装在所述抓取装置上。进一步的，所述抓取装置包括真空吸盘以及安装板，所述安装板与所述移动组件的动力输出端固定连接，所述真空吸盘安装在所述安装板上。进一步的，所述中转平台设置在所述隔层回收仓的顶面上。进一步的，所述隔层回收仓的侧面具有进料口。进一步的，所述隔层回收仓的下方设置有料仓弹出结构，所述料仓弹出结构包括伸缩缸以及承托板，所述伸缩缸的伸出杆与所述承托板固定连接。进一步的，所述隔层回收机构还包括机台，所述机台上对应于所述承托板的下方还设置有承托块，所述承托块的顶面为平面并与所述承托板的底面接触。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术的机构能在5CCM上料过程中自动筛选出隔层，使5CCM与隔层分开，相比于人工筛选隔层的方式，本机构生产效率高，并且可以实现自动化生产。并且，本机构具有色标传感器，能准确辩别5CCM与隔层，失误率低。附图说明图1是本技术实施例提供的一种氢燃料电池膜电极组件制备设备的隔层回收机构的立体结构示意图；图2是图1所示隔层回收机构的分解结构示意图；图3是图1所示隔层回收机构中的分料机构的立体结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参见图1至图3，示出了本技术实施例提供的一种氢燃料电池膜电极组件制备设备的隔层回收机构，包括分料机构1、中转平台2、隔层回收仓3以及控制器。上述分料机构1包括用于抓取5CCM片料或隔层的抓取装置、用于移动抓取装置的移动组件以及色标传感器，其中，移动组件以及色标传感器均与控制器电连接。控制器根据其内部存储的路径信息控制移动组件，以实现抓取装置在三维空间内的移动以及定位，色标传感器通过色差来判断抓取装置抓取的片料，当抓取装置抓取的片料是5CCM片料时，控制器控制分料机构将5CCM片料放置在中转平台上，当抓取装置抓取的片料是隔层时，控制器控制分料机构将隔层放入隔层回收仓中。于本实施例中，移动组件包括X轴移动模组41以及Z轴移动模组42，Z轴移动模组42安装在X轴移动模41组的动力输出端上，抓取装置安装在Z轴移动模组42的动力输出端。在实际应用中，上述移动组件也可以是搬运机械手，抓取装置安装在搬运机械手的末端位置。抓取装置包括真空吸盘(图中未示出)以及安装板5，安装板5与移动组件的动力输出端固定连接，真空吸盘安装在安装板5的顶面上。进一步的，上述色标传感器也安装在安装板5的顶面上，安装板5沿其厚度方向上开设有若干窗口51，所述真空吸盘以及色标传感器对应于窗口51的位置设置。中转平台2设置在隔层回收仓3的顶面上，中转平台2上设置有临时固定5CCM片料的部件，隔层回收仓3的侧面具有进料口31，分料机构将隔层从进料口31送入隔层回收仓3中。隔层回收仓3的下方设置有料仓弹出结构，料仓弹出结构包括伸缩缸6以及承托板7，伸缩缸6的伸出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氢燃料电池膜电极组件制备设备的隔层回收机构，其特征在于，包括分料机构、中转平台、隔层回收仓以及控制器，所述分料机构包括用于抓取5CCM片料或隔层的抓取装置、用于移动所述抓取装置的移动组件以及色标传感器，所述移动组件以及色标传感器均与所述控制器电连接；所述控制器根据其内部存储的路径信息控制所述移动组件，以实现所述抓取装置的移动以及定位，所述色标传感器通过色差来判断所述抓取装置抓取的片料，当所述抓取装置抓取的片料是5CCM片料时，控制器控制所述分料机构将5CCM片料放置在所述中转平台上，当所述抓取装置抓取的片料是隔层时，控制器控制所述分料机构将隔层放入所述隔层回收仓中。/n

【技术特征摘要】
1.一种氢燃料电池膜电极组件制备设备的隔层回收机构，其特征在于，包括分料机构、中转平台、隔层回收仓以及控制器，所述分料机构包括用于抓取5CCM片料或隔层的抓取装置、用于移动所述抓取装置的移动组件以及色标传感器，所述移动组件以及色标传感器均与所述控制器电连接；所述控制器根据其内部存储的路径信息控制所述移动组件，以实现所述抓取装置的移动以及定位，所述色标传感器通过色差来判断所述抓取装置抓取的片料，当所述抓取装置抓取的片料是5CCM片料时，控制器控制所述分料机构将5CCM片料放置在所述中转平台上，当所述抓取装置抓取的片料是隔层时，控制器控制所述分料机构将隔层放入所述隔层回收仓中。


2.如权利要求1所述的隔层回收机构，其特征在于，所述移动组件包括X轴移动模组以及Z轴移动模组，所述Z轴移动模组安装在X轴移动模组的动力输出端上，所述抓取装置安装在所述Z轴移动模组的动力输出端。


3.如权利要求1所述的隔层回收机构，其特征在于，所述移动组件为搬运机械手，所述抓取装置安装在所述搬运机械手的末端位置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永强，许昌，
申请(专利权)人：深圳市世椿智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44