一种绘画搬运综合实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种绘画搬运综合实训装置，包括：绘画搬运平台；输送机构，所述输送机构包括直流电机和皮带传输线，所述第一驱动装置带动所述皮带传输线将工件输送到所述绘画搬运平台上；第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端设有沿着X轴移动的第一直线模组；第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端设有沿着Y轴移动的第二直线模组，所述第二直线模组上设有执行机构；所述第三驱动装置通过第二底座与所述第一直线模组连接；本次实用新型专利技术将轨迹绘画和模拟搬运两个功能装置相结合，缩小占用空间；操作简便，本实用新型专利技术通过执行机构的步进电机切换画笔和吸盘两种功能状态，相比现有技术的两种功能装置来回切换，操作简便很多。

【技术实现步骤摘要】
一种绘画搬运综合实训装置
本技术涉及一种绘画搬运综合实训装置，属于工业控制

技术介绍
伺服控制系统普遍应用于工业控制相关设备中，所以工业控制相关的培训设备常常以伺服控制系统为实训目标，而轨迹绘画、模拟搬运等等功能装置与伺服控制密切相关，常常在培训设备上用作对伺服控制系统位移控制实训的具体对象；由于对实训的应用场景不同，轨迹绘画和模拟搬运都是常用的实训功能装置，但是在同时使用这两个装置的过程中往往会伴随几个小问题：成本问题，本身伺服控制系统的成本较高，再加上装置的其他零部件，因此轨迹绘画和模拟搬运两套实训装置的造价不菲。设备空间和操作繁杂问题，因其功能需求原因，轨迹绘画和模拟搬运实训装置尺寸体积均较大，如果同时放在实训设备上则占据了大量的空间，不仅设备尺寸要做大而且影响其余功能装置的放置；如果采用更换模式的话，不仅两个装置来回更换操作麻烦而且放置位置也成了一个问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中实训设备占据了大量的空间大不易更换的不足，提供一种绘画搬运综合实训装置。一种绘画搬运综合实训装置，包括：绘画搬运平台；输送机构，所述输送机构包括第一驱动装置和皮带传输线，所述第一驱动装置带动所述皮带传输线将工件输送到所述绘画搬运平台上；第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端设有沿着X轴移动的第一直线模组；第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端设有沿着Y轴移动的第二直线模组，所述第二直线模组上设有执行机构；所述第三驱动装置通过第二底座与所述第一直线模组连接。进一步地，所述皮带传输线与所述绘画搬运平台连接处设有用于检测工件达到绘画搬运平台上的检测传感器。进一步地，所述执行机构包括气缸、步进电机、吸盘和画笔；所述气缸动力输出端与步进电机连接，所述步进电机通过旋转轴设有吸盘和画笔，所述吸盘和画笔对称设置，且执行端相反。进一步地，所述步进电机输出端设有步进电机固定板，所述步进电机固定板设有用于限位吸盘和画笔的阻挡块。进一步地，所述第一驱动装置的输出端设有联轴器，所述联轴器通过转动轴与所述皮带传输线连接。进一步地，所述第二驱动装置和第三驱动装置为伺服电机。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：1.成本低廉，本次绘画搬运综合实训装置将轨迹绘画和模拟搬运两个功能装置相结合，做到了使用一套装置的成本，实现两套装置的功能，相当于节省一套装置的成本；缩小了占用空间；2.操作简便，本次绘画搬运综合实训装置通过执行机构的步进电机切换画笔和吸盘两种功能状态，相比现有技术的两种功能装置来回切换，操作简便很多；3.功能全面，本次绘画搬运综合实训装置采用气缸、直流电机、步进电机和伺服电机等多种控制系统，结合传感器，相比现有的轨迹绘画和模拟搬运两个功能装置的单一控制系统，在实现绘画、搬运或两者结合的综合实训的同时，还可以实现气缸、直流电机、步进电机和伺服电机等多种控制系统训练，充分达到教学实训的目的。附图说明图1为本技术整体示意图；图2为本技术执行机构示意图。图中：1、直流电机；2、直流电机支架；3、联轴器；4、皮带传输线；5、检测传感器；6、第一伺服电机；7、第一底座；8、第一直线模组；9、第二底座；10、第二伺服电机；11、第二直线模组；12、绘画搬运平台；13、执行机构底板；14、气缸固定板；15、气缸；16、连接横板；17、步进电机固定板；18、步进电机；19、旋转轴；20、吸盘支架；21、吸盘；22、画笔支架；23、画笔；24、阻挡快。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1-图2所示，公开了一种绘画搬运综合实训装置，包括：绘画搬运平台12；输送机构，所述输送机构包括第一驱动装置和皮带传输线4，所述第一驱动装置带动所述皮带传输线4将工件输送到所述绘画搬运平台12上；第一驱动装置采用直流电机1，直流电机1通过直流电机支架2固定。如图1所示，第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端设有沿着X轴移动的第一直线模组8；第一直线模组8固定在第一底座7上，第二驱动装置采用的为第一伺服电机6；第三驱动装置通过第二底座9与所述第一直线模组8连接。作用为，使第三驱动装置通过第二底座9在第一直线模组8上沿着X轴方向移动。如图1-图2所示，第三驱动装置，第三驱动装置为第二伺服电机10，所述第三驱动装置的输出端设有沿着Y轴移动的第二直线模组11，所述第二直线模组11上设有执行机构；第二直线模组11带动执行机构在绘画搬运平台12上对工件进行搬运与绘画，执行机构包括气缸15、步进电机18、吸盘21和画笔23；气缸15动力输出端水平方向设置一块连接横板16，连接横板16端部竖直方向连接一块步进电机固定板17，用于固定步进电机18，所述步进电机18的旋转轴19穿过步进电机固定板17对称设有吸盘支架20和画笔支架22；分别用于固定吸盘21和画笔23，且固定吸盘21和画笔23执行端相反。气缸15的作用为用于开启或关闭搬运与绘画两种功能，当气缸15上升时，使得画笔23和吸盘21不能与绘画搬运平台12上的工件接触，此过程为关闭功能；气缸15收缩时，为开启功能，使画笔23和吸盘21正好与绘画搬运平台12上的工件接触。步进电机18用于切换画笔和吸盘两种功能状态，当步进电机18旋转90度时，为画笔23或者吸盘21接触工件；步进电机固定板17设有用于限位吸盘21和画笔23的阻挡块24；保证吸盘21和画笔23在工作状态下是竖直方向。在本技术中的实施例，所述皮带传输线4与所述绘画搬运平台12连接处设有用于检测工件达到绘画搬运平台12上的检测传感器5。工件到位后检测传感器5检测到工件，然后第一伺服电机6控制第一直线模组8沿着X轴方向移动、第二伺服电机10控制第二直线模组11沿着Y轴方向移动带动执行机构进行工作。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绘画搬运综合实训装置，其特征是，包括：/n绘画搬运平台（12）；/n输送机构，所述输送机构包括第一驱动装置和皮带传输线（4），所述第一驱动装置带动所述皮带传输线（4）将工件输送到所述绘画搬运平台（12）上；/n第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端设有沿着X轴移动的第一直线模组（8）；/n第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端设有沿着Y轴移动的第二直线模组（11），所述第二直线模组（11）上设有执行机构；/n所述第三驱动装置通过第二底座（9）与所述第一直线模组（8）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种绘画搬运综合实训装置，其特征是，包括：
绘画搬运平台（12）；
输送机构，所述输送机构包括第一驱动装置和皮带传输线（4），所述第一驱动装置带动所述皮带传输线（4）将工件输送到所述绘画搬运平台（12）上；
第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端设有沿着X轴移动的第一直线模组（8）；
第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端设有沿着Y轴移动的第二直线模组（11），所述第二直线模组（11）上设有执行机构；
所述第三驱动装置通过第二底座（9）与所述第一直线模组（8）连接。


2.根据权利要求1所述的绘画搬运综合实训装置，其特征是，所述皮带传输线（4）与所述绘画搬运平台（12）连接处设有用于检测工件达到绘画搬运平台（12）上的检测传感器（5）。


3.根据权利要求1所述的绘画搬运综合实训装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蔚钊，叶文杰，王新，
申请(专利权)人：南京康尼电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32