一种减速器精度检测装置制造方法及图纸

一种减速器精度检测装置，包括法兰、减速器、驱动电机和调整治具，减速器和驱动电机安装在法兰上，法兰上设有通孔，减速器的输入轴贯穿通孔，驱动电机的输出轴固定有驱动轮，驱动轮连接有橡胶圈，橡胶圈还连接输入轴，调整治具安装在调整槽内，调整槽位于驱动电机和减速器之间的法兰上，调整治具包括有治具座、螺母和深沟球轴承，治具座的两端设有螺纹，治具座的一端通过螺母固定在调整槽上，治具座的另一端安装深沟球轴承，且深沟球轴承位于橡胶圈之间；本实用新型专利技术采用驱动电机来代替人工手动检测变速器的啮合精密度，避免人工操作所带来的易疲倦，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种减速器精度检测装置
本技术涉及机械传动
，具体涉及一种减速器精度检测装置。
技术介绍
现有的协作机器人用减速器因其结构特殊及高减速比，在检测其啮合精度时，在组装过程进行精度检测时，只能通过手动的方式转动输入轴，转动圈数必须大于改减速器的减速比，保证齿轮至少啮合一圈，此方式手动操作时非常耗时，操作方式是几个手指重复动作，检测几个之后操作者就会产生疲劳，导致工作效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种减速器精度检测装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种减速器精度检测装置，包括法兰、减速器、驱动电机和调整治具，所述减速器和所述驱动电机安装在所述法兰上，所述法兰上设有通孔，所述减速器的输入轴贯穿所述通孔，所述驱动电机的输出轴固定有驱动轮，所述驱动轮连接有橡胶圈，所述橡胶圈还连接所述输入轴，所述调整治具安装在调节槽内，所述调整槽位于所述驱动电机和所述减速器之间的所述法兰上，所述调整治具包括有治具座、螺母和深沟球轴承，所述治具座的两端设有螺纹，所述治具座的一端通过所述螺母固定在所述调整槽上，所述治具座的另一端安装所述深沟球轴承，且所述深沟球轴承位于所述橡胶圈之间。进一步的，所述驱动电机为可调速的驱动电机。可以更精确地对减速器进行啮合精度检测。进一步的，所述法兰上设有若干安装螺纹孔，所述减速器和所述驱动电机通过螺栓与所述安装螺纹孔固定在所述法兰上。方便减速器和驱动电机的安装和拆卸。进一步的，所述驱动轮上设有固定螺纹孔，所述驱动轮通过螺栓与所述固定螺纹孔固定在所述输出轴上。方便驱动轮的安装和拆卸进一步的，所述驱动轮上设有限位凹槽，所述橡胶圈连接所述限位凹槽。对橡胶圈进行限位，提高本装置的稳定性。与现有技术相比，本技术的有益效果体现在：采用驱动电机来代替人工手动检测变速器的啮合精密度，避免人工操作所带来的易疲倦，提高了工作效率；设置调整治具和调整槽，通过调整治具在调整槽滑动来调整橡胶圈的长度，使得法兰可以适用于不同的驱动电机和变速器，提高了本装置的实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；附图标记：1、法兰；1-1、通孔；1-2、安装螺纹孔；2、减速器；2-1、输入轴；3、驱动电机；3-1、输出轴；4、调整治具；4-1、治具座；4-2、螺母；4-3、深沟球轴承；5、驱动轮；5-1、固定螺纹孔；5-2、限位凹槽；6、橡胶圈；7、调整槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1-2，一种减速器2精度检测装置，包括法兰1、减速器2、驱动电机3和调整治具4，减速器2和驱动电机3安装在所述法兰1上，法兰1上设有通孔1-1，减速器2的输入轴2-1贯穿通孔1-1，驱动电机3的输出轴3-1固定有驱动轮5，驱动轮5连接有橡胶圈6，橡胶圈6还连接输入轴2-1，调整治具4安装在调节槽内，调整槽7位于驱动电机3和减速器2之间的法兰1上，调整治具4包括有治具座4-1、螺母4-2和深沟球轴承4-3，治具座4-1的两端设有螺纹，治具座4-1的一端通过螺母4-2固定在调整槽7上，治具座4-1的另一端安装深沟球轴承4-3，且深沟球轴承4-3位于橡胶圈6之间。驱动电机3为可调速的驱动电机3。可以更精确地对减速器2进行啮合精度检测。法兰1上设有若干安装螺纹孔1-2，减速器2和驱动电机3通过螺栓与安装螺纹孔1-2固定在法兰1上。方便减速器2和驱动电机3的安装和拆卸。驱动轮5上设有固定螺纹孔5-1，驱动轮5通过螺栓与固定螺纹孔5-1固定在所述输出轴3-1上。方便驱动轮5的安装和拆卸驱动轮5上设有限位凹槽5-2，橡胶圈6连接限位凹槽5-2。对橡胶圈6进行限位，提高本装置的稳定性。运行原理：先将驱动电机3安装在法兰1上，再将减速器2通过安装螺纹孔1-2和螺栓在法兰1上，再将驱动轮5安装于驱动电机3的输出轴3-1上，根据减速器2需要检测的位置调整驱动轮5和调整治具4，让橡胶圈6保持合适的松紧，其中调整治具4时，松开螺母4-2，使得治具座4-1在调整槽7上滑动即可调整；检测时只需将减速器2装在法兰1上，并用手将橡胶圈6在减速器2的输入轴2-1上，驱动电机3带动减速器2转动，即可检验产品跳动精度，检验完成后，将橡胶圈6拨离输入轴2-1，并将减速器2取下。有益效果：采用驱动电机来代替人工手动检测变速器的啮合精密度，避免人工操作所带来的易疲倦，提高了工作效率；设置调整治具和调整槽，通过调整治具在调整槽滑动来调整橡胶圈的长度，使得法兰可以适用于不同的驱动电机和变速器，提高了本装置的实用性。以上内容是结合具体的实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于以上说明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下可以对以上实施例进行若干简单推演或替换，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器精度检测装置，包括法兰、减速器、驱动电机和调整治具，其特征在于，所述减速器和所述驱动电机安装在所述法兰上，所述法兰上设有通孔，所述减速器的输入轴贯穿所述通孔，所述驱动电机的输出轴固定有驱动轮，所述驱动轮连接有橡胶圈，所述橡胶圈还连接所述输入轴，所述调整治具安装在调整槽内，所述调整槽位于所述驱动电机和所述减速器之间的所述法兰上，所述调整治具包括有治具座、螺母和深沟球轴承，所述治具座的两端设有螺纹，所述治具座的一端通过所述螺母固定在所述调整槽上，所述治具座的另一端安装所述深沟球轴承，且所述深沟球轴承位于所述橡胶圈之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速器精度检测装置，包括法兰、减速器、驱动电机和调整治具，其特征在于，所述减速器和所述驱动电机安装在所述法兰上，所述法兰上设有通孔，所述减速器的输入轴贯穿所述通孔，所述驱动电机的输出轴固定有驱动轮，所述驱动轮连接有橡胶圈，所述橡胶圈还连接所述输入轴，所述调整治具安装在调整槽内，所述调整槽位于所述驱动电机和所述减速器之间的所述法兰上，所述调整治具包括有治具座、螺母和深沟球轴承，所述治具座的两端设有螺纹，所述治具座的一端通过所述螺母固定在所述调整槽上，所述治具座的另一端安装所述深沟球轴承，且所述深沟球轴承位于所述橡胶圈之间。


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【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽鹏，黄杰，
申请(专利权)人：珠海市钧兴机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44