无人机起降台和建筑物制造技术

本公开涉及一种无人机起降台和建筑物，其中，无人机起降台包括用于停放无人机的平台和用于将无人机推到目标位置的定位机构，定位机构包括交错布置以形成井字形的多个推动件、以及用于驱动推动件的驱动装置，驱动装置设置在平台的下方；推动件设置在平台的上方，推动件的两端伸到平台的边缘并能够沿边缘移动；并且推动件通过转接件连接到驱动装置。这样，推动件的端部伸到平台的边缘可以使得整个平台大体上都可以作为无人机的降落区域，同时转接件的设置又可以使得驱动装置完全被平台遮挡即隐藏在平台的下方，仅通过转接件与推动件相连，从而可以在满足无人机降落区域尺寸的同时有效减小平台的外围尺寸，即使得平台的长宽尺寸大大减小。

【技术实现步骤摘要】
无人机起降台和建筑物
本公开涉及无人机
，具体地，涉及一种无人机起降台和建筑物。
技术介绍
无人机目前在航拍、送货、植保等方面得到广泛应用。无人机的降落点可分为平地和平台，当降落在平台上时，可由平台对无人机进行无人化操作。通常情况下，无人机的降落有方位误差，当在平台上降落时，为了实现无人化操作，需要对无人机的方位进行定位。目前，对无人机的定位方式主要是依靠四根呈井字形布置的推杆对无人机进行推正，无人机在四根推杆形成的中间区域中被推动，推杆由驱动机构及传动组件驱动运动。相关技术中，驱动机构、传动组件与推杆均位于平台之上，因此占用平台较多的区域，当平台外围尺寸一定时，为无人机提供的有效降落区域就相对较小。为满足无人机降落区域的尺寸需求，平台所需的尺寸就较大。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种无人机起降台以及设置有该无人机起降台的建筑物，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。为了实现上述目的，本公开提供一种无人机起降台，包括用于停放无人机的平台和用于将所述无人机推到目标位置的定位机构，所述定位机构包括交错布置以形成井字形的多个推动件、以及用于驱动所述推动件的驱动装置，所述驱动装置设置在所述平台的下方；所述推动件设置在所述平台的上方，所述推动件的两端伸到所述平台的边缘并能够沿所述边缘移动；并且所述推动件通过转接件连接到所述驱动装置。可选地，所述驱动装置包括带传动组件，所述带传动组件包括用于提供线性移动的带传动部和安装在所述带传动部上的滑块，所述转接件连接在所述滑块上。可选地，所述推动件的两端分别对应设置有所述带传动组件，所述驱动装置还包括第一驱动电机、以及连接在所述第一驱动电机的输出端的第一同步杆，所述第一同步杆的两端分别连接到所述带传动部以同时驱动两个所述带传动部。可选地，所述带传动部包括同步带模组，能够沿同一方向推动所述无人机的两个所述推动件所对应的所述同步带模组错开设置。可选地，所述带传动部包括第一传送带，能够沿同一方向推动所述无人机的两个所述推动件所对应的所述转接件分别连接到所述第一传送带的上层带和下层带。可选地，所述定位机构还包括与所述第一传送带同向延伸的第一线轨，以及沿所述第一线轨运动的第一导向块，所述第一导向块连接在所述转接件或所述滑块上。可选地，所述推动件包括沿第一方向推动所述无人机的两个第一推动件，以及沿第二方向推动所述无人机的两个第二推动件，所述驱动装置包括用于驱动所述第一推动件的第一驱动装置和用于驱动所述第二推动件的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置设置在不同的高度。可选地，所述推动件包括沿第一方向推动所述无人机的两个第一推动件，以及沿第二方向推动所述无人机的两个第二推动件，两个所述第一推动件的高度相同，两个所述第二推动件的高度相同。可选地，所述无人机起降台还包括间隔地设置在所述平台上方的顶盖、用于安装所述顶盖的固定框架，以及用于驱动所述顶盖相对于所述固定框架横向移动的驱动机构。可选地，所述固定框架设置有横向延伸的导轨组件，所述导轨组件包括固定部和滑动部，其中，所述顶盖连接到所述滑动部。可选地，所述导轨组件包括第二线轨和滑动连接在所述第二线轨上的第二导向块，所述第二线轨安装在所述固定框架上以形成为所述固定部，所述第二导向块与所述顶盖固定连接以形成为所述滑动部。可选地，所述驱动机构包括：第二驱动电机；第二同步杆，连接在所述第二驱动电机的输出端；以及两个第二传送带，分别连接在所述第二同步杆的两端，所述顶盖与所述第二传送带上的传送带压块连接。可选地，所述第二线轨上滑动连接有多个所述第二导向块。可选地，所述固定框架的靠近外端的位置设置有用于支撑所述顶盖的支撑轮。可选地，所述导轨组件构造为伸缩导轨，所述伸缩导轨的一侧安装在所述固定框架上以形成为所述固定部，所述伸缩导轨的另一侧与所述顶盖固定连接以形成为所述滑动部。可选地，所述驱动机构包括第三驱动电机、连接在所述第三驱动电机的输出端的齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条，所述顶盖与所述齿条固定连接。可选地，所述顶盖包括可开合的第一盖体和第二盖体。根据本公开的第二个方面，提供一种建筑物，所述建筑物的顶部设置有根据以上所述的无人机起降台。可选地，所述平台低于所述建筑物的顶面，以使得所述无人机在降落后，上方不凸出于所述顶面。通过上述技术方案，推动件的端部伸到平台的边缘可以使得整个平台大体上都可以作为无人机的降落区域，同时转接件的设置又可以使得驱动装置完全被平台遮挡即隐藏在平台的下方，仅通过转接件与推动件相连，从而可以在满足无人机降落区域尺寸的同时有效减小平台的外围尺寸，即使得平台的长宽尺寸大大减小。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一种示例性实施方式提供的无人机起降台的结构示意图；图2是图1中A部分的放大图；图3是本公开另一种示例性实施方式提供的无人机起降台的结构示意图；图4是图3的俯视图(未示出平台)；图5是图3的侧视图；图6是图3示出的无人机起降台中驱动装置的细节结构图；图7是图6的俯视图；图8是本公开另一种示例性实施方式提供的无人机起降台的结构示意图；图9是图8的侧视图；图10是图8示出的无人机起降台中驱动装置的细节结构图；图11是图10中B部分的放大图；图12是图10的俯视图；图13是本公开一种示例性实施方式提供的顶盖与固定框架的连接结构示意图；图14是图13中C部分的放大图；图15是图13中D部分的放大图；图16本公开另一种示例性实施方式提供的顶盖与固定框架的连接结构示意图；图17是图16中E部分的放大图；图18是图16中F部分的放大图；图19是本公开一种示例性实施方式提供的无人机起降台的控制框图。附图标记说明100-平台，200-定位机构，210-推动件，211-第一推动件，212-第二推动件，220-驱动装置，2201-第一驱动装置，2202-第二驱动装置，221-带传动部，222-滑块，223-第一驱动电机，224-第一同步杆，230-控制器，240-转接件，250-第一线轨，260-第一导向块，300-顶盖，310-第一盖体，320-第二盖体，400-固定框架，500-驱动机构，510-第二驱动电机，520-第二同步杆，530-第二传送带，540-传送带压块，550-第三驱动电机，560-齿轮，570-齿条，600-导轨组件，610-固定部，620-滑动部，700-支撑轮。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机起降台，包括用于停放无人机的平台(100)和用于将所述无人机推到目标位置的定位机构(200)，所述定位机构(200)包括交错布置以形成井字形的多个推动件(210)、以及用于驱动所述推动件(210)的驱动装置(220)，其特征在于，/n所述驱动装置(220)设置在所述平台(100)的下方；/n所述推动件(210)设置在所述平台(100)的上方，所述推动件(210)的两端伸到所述平台(100)的边缘并能够沿所述边缘移动；并且/n所述推动件(210)通过转接件(240)连接到所述驱动装置(220)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机起降台，包括用于停放无人机的平台(100)和用于将所述无人机推到目标位置的定位机构(200)，所述定位机构(200)包括交错布置以形成井字形的多个推动件(210)、以及用于驱动所述推动件(210)的驱动装置(220)，其特征在于，
所述驱动装置(220)设置在所述平台(100)的下方；
所述推动件(210)设置在所述平台(100)的上方，所述推动件(210)的两端伸到所述平台(100)的边缘并能够沿所述边缘移动；并且
所述推动件(210)通过转接件(240)连接到所述驱动装置(220)。


2.根据权利要求1所述的无人机起降台，其特征在于，所述驱动装置(220)包括带传动组件，所述带传动组件包括用于提供线性移动的带传动部(221)和安装在所述带传动部(221)上的滑块(222)，所述转接件(240)连接在所述滑块(222)上。


3.根据权利要求2所述的无人机起降台，其特征在于，所述推动件(210)的两端分别对应设置有所述带传动组件，所述驱动装置(220)还包括第一驱动电机(223)、以及连接在所述第一驱动电机(223)的输出端的第一同步杆(224)，所述第一同步杆(224)的两端分别连接到所述带传动部(221)以同时驱动两个所述带传动部(221)。


4.根据权利要求3所述的无人机起降台，其特征在于，所述带传动部(221)包括同步带模组，能够沿同一方向推动所述无人机的两个所述推动件(210)所对应的所述同步带模组错开设置。


5.根据权利要求3所述的无人机起降台，其特征在于，所述带传动部(221)包括第一传送带，能够沿同一方向推动所述无人机的两个所述推动件(210)所对应的所述转接件(240)分别连接到所述第一传送带的上层带和下层带。


6.根据权利要求5所述的无人机起降台，其特征在于，所述定位机构(200)还包括与所述第一传送带同向延伸的第一线轨(250)，以及沿所述第一线轨(250)运动的第一导向块(260)，所述第一导向块(260)连接在所述转接件(240)或所述滑块(222)上。


7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人机起降台，其特征在于，所述推动件(210)包括沿第一方向推动所述无人机的两个第一推动件(211)，以及沿第二方向推动所述无人机的两个第二推动件(212)，所述驱动装置(220)包括用于驱动所述第一推动件(211)的第一驱动装置(2201)和用于驱动所述第二推动件(212)的第二驱动装置(2202)，
所述第一驱动装置(2201)和所述第二驱动装置(2202)设置在不同的高度。


8.根据权利要求1-6中任一项所述的无人机起降台，其特征在于，所述推动件(210)包括沿第一方向推动所述无人机的两个第一推动件(211)，以及沿第二方向推动所述无人机的两个第二推动件(212)，
两个所述第一推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启申，龚玉帅，初征，周文钰，张钦，
申请(专利权)人：北京二郎神科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11