一种沟盖板搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及市政工程或电力施工技术领域，尤其涉及一种沟盖板搬运车，包括底盘，设于底盘底部且通过发动机驱动的轮毂，设于底盘上且用于放置沟盖板的平板，设于底盘上的起吊装置，以及设于底盘上的操控室。本申请大大增强了沟盖板的搬运能力，同时结构简单，易于施工人员操作，无需再多配备施工人员，仅需一人便可完成沟盖板的搬运，大大节省了工程成本，且搬运效率高，大大提高了工程效率。

【技术实现步骤摘要】
一种沟盖板搬运车
本技术涉及市政工程或电力施工
，尤其涉及一种沟盖板搬运车。
技术介绍
沟盖板广泛应用于市政工程以及隧道施工等建筑领域，现有的沟盖板搬运车大多将沟盖板搬运到指定地点后，需要人工将沟盖板从搬运车上卸下来后再转移至电缆沟或水沟等设施上，大大增加了施工人员的劳动强度，且搬运过程中容易导致人员受伤，以及沟盖板的损坏。
技术实现思路
本技术的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本技术而学习。为克服现有技术的问题，本技术提供一种沟盖板搬运车，其特征在于，包括底盘，设于底盘底部且通过发动机驱动的轮毂，设于底盘上且用于放置沟盖板的平板，设于底盘上的起吊装置，以及设于底盘上的操控室；所述的起吊装置包括设于底盘上的旋转机构，固定于旋转机构上的支撑机构，活动设于支撑机构上的支撑臂，活动设于支撑臂上且用于抓取沟盖板的抓取机构，以及连接抓取机构与支撑臂且用于调节抓取机构与地面的垂直高度的高度调节件。所述的旋转机构包括固定于底盘上的底座，设于底座上的步进电机，与步进电机输出轴连接且受步进电机驱动的旋转轴，一侧端部与旋转轴顶部连接且另一侧端部与支撑机构连接的转盘，以及设于转盘远离旋转轴一端的下方且与旋转轴相同轴心并呈圆形的凹槽；所述的支撑机构与所述的凹槽滑动连接。优选地，所述支撑机构包括底部与所述转盘连接且与所述凹槽滑动连接的支撑杆，设于支撑杆顶部的第一驱动电机，设于第一驱动电机的输出轴上的第一驱动轮，通过第一链条与第一驱动轮传动的第一从动轮，以及设于第一链条上且跟随第一链条沿竖直方向往复运动的第一支撑基座。优选地，所述支撑臂包括固定于所述第一支撑基座上的吊臂，设于吊臂上的第二驱动电机，设于第二驱动电机的输出轴上的第二驱动轮，通过第二链条与第二驱动轮传动的第二从动轮，设于第二链条上且沿吊臂的长度方向往复运动的第二支撑基座。优选地，所述高度调节件包括设于所述吊臂上的第三驱动电机，设于第三驱动电机输出轮上的绕线轮，一侧端部固定于绕线轮上且远离绕线轮的一侧端部与所述抓取机构固定的缆绳，以及设于所述第二支撑基座上且用于牵引缆绳的牵引轮。优选地，所述抓取机构包括与所述缆绳连接的第一基板，设于第一基板底面上的第一升降气缸，设于第一升降气缸下方的夯锤，至少两个设于第一基板底面上的抓取件，设于第一基板底面中心的第二基板，设于第二基板上的吹吸组件。优选地，所述抓取件包括设于所述第一基板上的旋转电机，与旋转电机输出轴连接的转杆，与转杆连接的第二升降气缸，可拆卸设于第二升降气缸底部的L型抬杆。优选地，所述吹吸组件包括至少一个设于所述第二基板上且用于吸附沟盖板的吸盘，至少一个设于所述第二基板上且与吸盘间隔设置的高压喷嘴，以及至少一个设于所述第一基板的顶部平面上且为吸盘和/或高压喷嘴提供气源的气泵。优选地，还包括至少一个设于所述第一基板端部的摄像头。优选地，所述夯锤的底部可拆卸的设有可根据盖板形状进行更换的锤头。本技术的有益效果：通过沟盖板搬运车大大提高了沟盖板的搬运效率，并同步实现搬运及安装，大大降低了施工人员的劳动强度，更降低了施工人员发生安全事故的风险。通过夯锤对电缆沟或水沟周边的泥土进行夯实，使沟盖板安装的更加平整，增强了沟盖板的稳定性，更加便于在需要先预装的电缆沟、水沟等市政或隧道工程中沟盖板的安装。通过旋转机构可实现整个起吊装置的360度转动，大大提升了起吊装置的作业空间，操作更加灵活。通过喷嘴将沟盖板表面的灰尘吹落后再使用吸盘将沟盖板吸附起来，大大降低了吸盘的损耗，更增大了对沟盖板的吸力，使沟盖板可以稳固的吸附在吸盘上，再通过抓取件将沟盖板托起，有效的防止了沟盖板在搬运过程中的掉落，大大降低了沟盖板的损坏以及发生人员安全事故的风险。本申请大大增强了沟盖板的搬运能力，同时结构简单，易于施工人员操作，无需再多配备施工人员，仅需一人便可完成沟盖板的搬运，大大节省了工程成本，且搬运效率高，大大提高了工程效率。附图说明下面通过参考附图并结合实例具体地描述本技术，本技术的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本技术的解释说明，而不构成对本技术的任何意义上的限制，在附图中：图1为本技术具体实施例中一种沟盖板搬运车的示意图；图2为本技术具体实施例中一种沟盖板搬运车的旋转机构的俯视图；图3为本技术具体实施例中一种沟盖板搬运车的抓取件示意图；图中，部件名称与附图编号的对应关系为：底盘-100，轮毂-110，平板-120，起吊装置-200，旋转机构-210，底座-211，步进电机-212，旋转轴-213，转盘-214，凹槽-215，支撑机构-220，支撑杆-221，第一驱动电机-222，第一驱动轮-223，第一链条-224，第一从动轮-225，第一支撑基座-226，支撑臂-230，吊臂-231，第二驱动电机-232，第二驱动轮-233，第二链条-234，第二从动轮-235，第二支撑基座-236，抓取机构-240，第一基板-241，第一升降气缸-242，夯锤-243，锤头-2431，抓取件-244，旋转电机-2441，转杆-2442，第二升降气缸-2443，L型抬杆-2444，第二基板-245，吹吸组件-246，吸盘-2461，高压喷嘴-2462，气泵-2463，高度调节件-250，第三驱动电机-251，绕线轮-252，缆绳-253，牵引轮-254，摄像头-260，操控室-300。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图3所示，本技术提供一种沟盖板搬运车，其特征在于，包括底盘100，设于底盘100底部且通过发动机驱动的轮毂110，设于底盘100上且用于放置沟盖板的平板120，设于底盘100上的起吊装置200，以及设于底盘100上的操控室300；作为本技术的一个优选实施例，该沟盖板搬运车包括底盘100，设于底盘100底部且通过发动机驱动的轮毂110，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沟盖板搬运车，其特征在于，包括底盘，设于底盘底部且通过发动机驱动的轮毂，设于底盘上且用于放置沟盖板的平板，设于底盘上的起吊装置，以及设于底盘上的操控室；/n所述的起吊装置包括设于底盘上的旋转机构，固定于旋转机构上的支撑机构，活动设于支撑机构上的支撑臂，活动设于支撑臂上且用于抓取沟盖板的抓取机构，以及连接抓取机构与支撑臂且用于调节抓取机构与地面的垂直高度的高度调节件；/n所述的旋转机构包括固定于底盘上的底座，设于底座上的步进电机，与步进电机输出轴连接且受步进电机驱动的旋转轴，一侧端部与旋转轴顶部连接且另一侧端部与支撑机构连接的转盘，以及设于转盘远离旋转轴一端的下方且与旋转轴相同轴心并呈圆形的凹槽；所述的支撑机构与所述的凹槽滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种沟盖板搬运车，其特征在于，包括底盘，设于底盘底部且通过发动机驱动的轮毂，设于底盘上且用于放置沟盖板的平板，设于底盘上的起吊装置，以及设于底盘上的操控室；
所述的起吊装置包括设于底盘上的旋转机构，固定于旋转机构上的支撑机构，活动设于支撑机构上的支撑臂，活动设于支撑臂上且用于抓取沟盖板的抓取机构，以及连接抓取机构与支撑臂且用于调节抓取机构与地面的垂直高度的高度调节件；
所述的旋转机构包括固定于底盘上的底座，设于底座上的步进电机，与步进电机输出轴连接且受步进电机驱动的旋转轴，一侧端部与旋转轴顶部连接且另一侧端部与支撑机构连接的转盘，以及设于转盘远离旋转轴一端的下方且与旋转轴相同轴心并呈圆形的凹槽；所述的支撑机构与所述的凹槽滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种沟盖板搬运车，其特征在于，所述支撑机构包括底部与所述转盘连接且与所述凹槽滑动连接的支撑杆，设于支撑杆顶部的第一驱动电机，设于第一驱动电机的输出轴上的第一驱动轮，通过第一链条与第一驱动轮传动的第一从动轮，以及设于第一链条上且跟随第一链条沿竖直方向往复运动的第一支撑基座。


3.根据权利要求2所述的一种沟盖板搬运车，其特征在于，所述支撑臂包括固定于所述第一支撑基座上的吊臂，设于吊臂上的第二驱动电机，设于第二驱动电机的输出轴上的第二驱动轮，通过第二链条与第二驱动轮传动的第二从动轮，设于第二链条上且沿吊臂的长度方向往复运动的第二支撑基座。

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，尚琴，单稳，李健，喻家明，张凯，余志宏，昝志东，杨建坤，张正兵，周丽琴，陈建军，唐艳芬，
申请(专利权)人：云南恒诺机电安装有限责任公司，
类型：新型
国别省市：云南;53