本实用新型专利技术提供了一种具有对齐归整机构的板料码垛机，属于码垛装置领域。它包括码跺架，所述的码跺架具有码跺空间，在码跺空间中设有升降式板料承接机构，所述的升降式板料承接机构具有板料入口和板料出口，所述的板料入口位于升降式板料承接机构上方，所述的码跺架上还设有位于升降式板料承接机构上方的对齐归整机构，所述的板料入口设置在码跺空间的上部，所述的对齐归整机构设置在板料入口处或者设置在板料入口的下方。其优点在于通过对齐归整机构对板料进行限位操作，使升降式板料承接机构上的板料堆整齐放置。
【技术实现步骤摘要】
具有对齐归整机构的板料码垛机
本技术属于码垛装置领域，尤其涉及一种具有对齐归整机构的板料码垛机。
技术介绍
在现有的技术中，往往先将板料码垛堆叠在一起后，再将板料堆通过传送部件传送至包装处，板料通过机械手堆叠放置在一起，但在堆叠时并不是很精确，不能完全使上下相邻的两块板料整齐的被堆叠在一起，当板料堆具有一定高度后，累积的堆叠偏差使板料堆可能具有一定的倾斜角度。在传送时，由于不稳定性的增加，很容易使板料堆倾倒。例如，中国专利文献公开了一种板材自动卸料码垛机[专利申请号：[CN201821109290.3]，它包括机架、横梁、横移支架、横移机构、升降立柱和升降机构，机架上端支撑横梁，横梁侧面沿长度方向设有横移导轨，横移导轨上滑动连接横移支架，横移支架和横移导轨之间设有横移机构，横移机构能够带动横移支架沿着横移导轨横向移动；横移支架上设有升降机构，升降机构驱动端连接升降立柱，升降立柱下端连接吸盘支架，吸盘支架下端连接多个吸盘组件。该技术通过吸盘吸附板料的方式移动板料，但在吸盘吸附板料时，吸盘与板料的相对位置并没有固定，在叠堆时，需要控制吸盘，使吸盘上的板料与底部的板料的中心线尽量重叠在一起，并不精确，最终可能导致相邻上下两个板料的中心线并不重叠，最终可能导致板料堆倾斜倒塌。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种具有对齐归整机构的板料码垛机。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种具有对齐归整机构的板料码垛机，包括码跺架，所述的码跺架具有码跺空间，在码跺空间中设有升降式板料承接机构，所述的升降式板料承接机构具有板料入口和板料出口，所述的板料入口位于升降式板料承接机构上方，所述的码跺架上还设有位于升降式板料承接机构上方的对齐归整机构，所述的板料入口设置在码跺空间的上部，所述的对齐归整机构设置在板料入口处或者设置在板料入口的下方。所述的对齐归整机构包括至少一块对齐推板，所述的对齐推板与平推驱动机构相连。所述的对齐归整机构包括两块在水平方向相互垂直设置的对齐推板，每一对齐推板分别连接有一平推驱动机构，两块对齐推板的移动方向相互垂直。所述的对齐归整机构还包括对应于对齐推板设置的固定板，所述的固定板固定在码跺架上，所述的对齐推板与固定板一一对应地相对置且相互平行设置，所述的对齐推板与固定板合围形成呈矩形的对齐归整区域，且对齐推板在平推驱动机构带动下靠近或远离对应的固定板。所述的平推驱动机构包括固定在码跺架上的推杆驱动器，所述的推杆驱动器与推杆相连，所述的推杆与对齐推板相连，所述的对齐推板与码跺架之间设有导向结构。所述的推杆驱动器固定在码跺架的外侧且推杆驱动器的动力输出端穿设于码跺架并通过推杆与对齐推板相连；所述的导向结构包括至少一根导向滑杆，所述的码跺架上设有对应于导向滑杆的导向滑孔，所述的导向滑杆与导向滑孔一一对应地滑动相连。所述的推杆连接于对齐推板的中部，所述的导向滑杆有两根且对称地设于推杆的两侧；所述的固定板通过至少一个安装座固定悬设在码跺架上，所述的安装座与码跺架之间设有位置调整结构。所述的升降式板料承接机构包括位于码跺架内且水平设置的板料承接板，所述的板料承接板与升降油缸相连。所述的板料出口位于码跺空间的底部，在板料出口的下方设有板料输出机构，所述的板料输出机构包括传输架和设置在传输架上的两根相互平行设置的传输带，所述的传输带水平延伸至码跺架之外，所述的板料承接板位于两根传输带之间且板料承接板可被升降油缸带至传输带下方。所述的码跺架外侧设有板料转移装置，所述的板料转移装置包括抓取板料并将板料放入板料入口的机械爪，所述的机械爪包括至少两个夹爪和驱动夹爪相互靠近或分离的夹爪驱动器。与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、该技术中的码跺架上设有位于升降式板料承接机构上方的对齐归整机构，升降式板料承接机构用于放置板料，将升降式板料承接机构移动至对齐归整机构处，通过对齐归整机构对板料进行限位操作，使升降式板料承接机构上的板料堆整齐放置。2、该技术中的对齐归整机构包括两块在水平方向相互垂直设置的对齐推板，两块对齐推板的移动方向相互垂直，板料被两块对齐推板推动至限位位置后，两块对齐推板均抵住板料，使每块板料的限位位置均为同一个，保证若干块板料堆叠成一个整齐的板料堆。附图说明图1是本技术的使用状态俯视结构示意图；图2是本技术的俯视放大图；图3是本技术的侧视示意图；图4是本技术的侧视放大图；图5是图2中A处的放大示意图。图中：码跺架10、码跺空间11、升降式板料承接机构12、板料入口13、板料出口14、对齐归整机构15、对齐推板16、平推驱动机构17、固定板18、对齐归整区域19、推杆驱动器20、推杆21、导向结构22、导向滑杆23、导向滑孔24、安装座25、位置调整结构27、板料承接板28、升降油缸29、板料输出机构30、传输架31、传输带32、板料转移装置33、机械爪34、夹爪35、夹爪驱动器36、定位槽37、螺栓38。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。结合图1-5所示，具有对齐归整机构的板料码垛机，包括码跺架10，所述的码跺架10具有码跺空间11，在码跺空间11中设有升降式板料承接机构12，所述的升降式板料承接机构12具有板料入口13和板料出口14，所述的板料入口13位于升降式板料承接机构12上方，所述的码跺架10上还设有位于升降式板料承接机构12上方的对齐归整机构15，所述的板料入口13设置在码跺空间11的上部，所述的对齐归整机构15设置在板料入口13处或者设置在板料入口13的下方。升降式板料承接机构14移动至板料入口12正下方以承接被转移至板料入口12的板料。待堆叠的板料从码跺空间11的板料入口12处放置在升降式板料承接机构14上，并在对齐归整机构15的工作下将板料移动至限位位置，待第一块或多块板料移动至限位位置之后，升降式板料承接机构14下降相应板料数量厚度的高度，将第二块或多块板料继续从码跺空间11的板料入口12处放置在升降式板料承接机构14上并堆叠在第一块或多块板料之上，对齐归整机构15工作将第二块或多块板料移动至限位位置，使第一块或多块板料和第二块或多块板料完全重叠在一起。周而复始的操作使若干块板料整齐的堆叠在一起，且升降式板料承接机构14相应地下降。当升降式板料承接机构14下降至板料出口13处时，将堆垛完成的板料输出。所述的对齐归整机构15包括至少一块对齐推板16，所述的对齐推板16与平推驱动机构17相连。将板料放置在升降式板料承接机构14上之后，对齐归整机构15中的对齐推板16在平推驱动机构17的驱动之下朝着靠近板料的方向移动，直至对齐推板16推动板料并将板料推动至极限位置使板料无法再被继续移动，从而完成将板料移动至限位位置，然后对齐推板16复位。优选地，所述的对齐归整机构15包括两块在水平方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有对齐归整机构的板料码垛机，包括码跺架(10)，所述的码跺架(10)具有码跺空间(11)，在码跺空间(11)中设有升降式板料承接机构(12)，所述的升降式板料承接机构(12)具有板料入口(13)和板料出口(14)，所述的板料入口(13)位于升降式板料承接机构(12)上方，其特征在于，所述的码跺架(10)上还设有位于升降式板料承接机构(12)上方的对齐归整机构(15)，所述的板料入口(13)设置在码跺空间(11)的上部，所述的对齐归整机构(15)设置在板料入口(13)处或者设置在板料入口(13)的下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有对齐归整机构的板料码垛机，包括码跺架(10)，所述的码跺架(10)具有码跺空间(11)，在码跺空间(11)中设有升降式板料承接机构(12)，所述的升降式板料承接机构(12)具有板料入口(13)和板料出口(14)，所述的板料入口(13)位于升降式板料承接机构(12)上方，其特征在于，所述的码跺架(10)上还设有位于升降式板料承接机构(12)上方的对齐归整机构(15)，所述的板料入口(13)设置在码跺空间(11)的上部，所述的对齐归整机构(15)设置在板料入口(13)处或者设置在板料入口(13)的下方。
2.根据权利要求1所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的对齐归整机构(15)包括至少一块对齐推板(16)，所述的对齐推板(16)与平推驱动机构(17)相连。
3.根据权利要求2所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的对齐归整机构(15)包括两块在水平方向相互垂直设置的对齐推板(16)，每一对齐推板(16)分别连接有一平推驱动机构(17)，两块对齐推板(16)的移动方向相互垂直。
4.根据权利要求2或3所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的对齐归整机构(15)还包括对应于对齐推板(16)设置的固定板(18)，所述的固定板(18)固定在码跺架(10)上，所述的对齐推板(16)与固定板(18)一一对应地相对置且相互平行设置，所述的对齐推板(16)与固定板(18)合围形成呈矩形的对齐归整区域(19)，且对齐推板(16)在平推驱动机构(17)带动下靠近或远离对应的固定板(18)。
5.根据权利要求4所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的平推驱动机构(17)包括固定在码跺架(10)上的推杆驱动器(20)，所述的推杆驱动器(20)与推杆(21)相连，所述的推杆(21)与对齐推板(16)相连，所述的对齐推板(16)与码跺架(10)之间设有导向结构(22)。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊义，杨攀，周成武，赵雷振，
申请(专利权)人：三门三友科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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