【技术实现步骤摘要】
一种新型双立柱堆垛机
本技术涉及堆垛机
，特别是涉及一种新型双立柱堆垛机。
技术介绍
堆垛机是伴随着自动化立体仓库而生的设备，也是自动化立体仓库的核心设备，其通过良好的机动性可实现货物的快速定位和存取，从而能够实现自动化立体仓库的灵活出库功能，堆垛机需与储物货架配合使用。申请号为CN200510101076.4的中国专利公开了一种堆垛机及立体货架，包括沿地面移动的升降机和沿该升降机上下移动的升降装置，设置在该升降装置上的升降平台，还包括设置在该升降平台上的轨道，该轨道的方向在该堆垛机装卸货物时平行于货架轨道的方向；该堆垛机还包括沿该升降平台轨道行走的装卸小车，该装卸小车包括基架、位于该基架上方的载货装置、设置在该基架上的行走装置、驱动装置、升降装置和载货装置辅助支撑机构，所述辅助支撑机构连接所述载货装置和基架并沿所述载货装置的边缘相对布置，所述驱动装置与所述行走装置及升降装置连接。上述专利解决了立体货架宽度受限的问题，货架可以采用大宽度，提高了立体货架的装载效率；其问题在于，现有的堆垛机为便于定位输送常选用单侧...
【技术保护点】
1.一种新型双立柱堆垛机，其特征在于，堆垛机包括间隔布置的上横梁和下横梁，上横梁和下横梁之间设有立柱组件，立柱组件包括竖直布置的立柱，立柱的一侧设有可沿立柱高度方向往复升降的载货台，立柱的另一侧设有辅助平衡机构，下横梁上设有水平驱动构件和竖直驱动构件，竖直驱动构件用以带动载货台的升降，立柱上设有将货物移动至货架上的推进组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型双立柱堆垛机，其特征在于，堆垛机包括间隔布置的上横梁和下横梁，上横梁和下横梁之间设有立柱组件，立柱组件包括竖直布置的立柱，立柱的一侧设有可沿立柱高度方向往复升降的载货台，立柱的另一侧设有辅助平衡机构，下横梁上设有水平驱动构件和竖直驱动构件，竖直驱动构件用以带动载货台的升降，立柱上设有将货物移动至货架上的推进组件。
2.根据权利要求1所述的一种新型双立柱堆垛机，其特征在于，立柱包括间隔平行布置的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设有加强杆组件，加强杆组件包括加强杆和加强板，加强杆包括水平布置的第一加强杆和倾斜布置的第二加强杆，第一加强杆的两端分别与第一立柱和第二立柱相连，端面轮廓呈矩形的加强板安装在第一加强杆的中部，第二加强杆的一端与加强板的一个角点相连，加强板上下两侧的第一加强杆上设有连接板，第二加强杆的另一端与连接板相连，连接板靠近第一加强杆的端部。
3.根据权利要求1所述的一种新型双立柱堆垛机，其特征在于，推进组件包括链条和链轮，链轮包括第一链轮和第二链轮，呈长圆形的环状链条包括水平段，第一链轮和第二链轮沿水平段的长度方向分别位于水平段的两端，第一链轮和第二链轮在电机的驱动下发生自转，货架上设有储物货道，在进行货物的存取时，推进组件与储物货道对齐。
4.根据权利要求2所述的一种新型双立柱堆垛机，其特征在于，载货台远离下横梁的一侧设有货叉，立柱远离辅助平衡机构的一侧设有水平布置的轴杆，货叉套设在轴杆的周面上，货叉包括第一货叉和第二货叉，第一货叉和第二货叉分别靠近轴杆的两端，轴杆包括主轴杆和用以安装货叉的分轴杆，主轴杆的两端均设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：董强，祝新荣，武辉伟，师韵，
申请(专利权)人：杭州德创能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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