【技术实现步骤摘要】
一种桶装水码垛架
本申请涉及桶装水生产领域,尤其是涉及一种桶装水码垛架。
技术介绍
桶装水在制作完成后,需要进行堆码以方便存放和运输。目前桶装水的码垛主要是将多个桶装水立放在一块平板上,然后在桶装水上再铺设一层平板,在平板上再放置多个桶装水,如此重复多次,完成多瓶桶装水的码垛。授权公告号为CN201605040U的专利公开了一种桶装水码垛机器人,包括机架,机架上设置有转动座,转动座上设置有机械臂,机械臂上设置有夹具和与夹具连接的驱动装置,夹具包括连接板及设置在连接板上的至少二个抓取机构,通过抓取机构夹持桶装水,并通过机械臂驱使抓取机构移动,进而带动桶装水移动,以进行码垛。针对上述中的相关技术,专利技术人认为存在有抓取机构夹持桶装水的瓶颈部,会损坏瓶颈或者瓶颈部的塑料膜。
技术实现思路
为了降低码垛过程中对水桶的损伤,本申请提供一种桶装水码垛架。本申请提供的一种桶装水码垛架采用如下的技术方案:一种桶装水码垛架,包括码垛台,所述码垛台一侧设置有传送机构,另一侧设置有旋转台和驱动旋转 ...
【技术保护点】
1.一种桶装水码垛架,包括码垛台(1),其特征在于:所述码垛台(1)一侧设置有传送机构(4),另一侧设置有旋转台(5)和驱动旋转套旋转的驱动机构(9),所述旋转台(5)朝向码垛台(1)的一侧设置有下料机构(6),所述旋转台(5)与下料机构(6)相邻的一侧设置有上板机构(7),所述上板机构(7)正下方设置有隔板码放台(2),所述旋转台(5)远离隔板码放台(2)的一侧设置有下料台(3),所述下料机构(6)包括下料抓盘(61)和驱使下料抓盘(61)升降的第一升降机构,所述上板机构(7)包括上板抓盘(71)和驱使上板抓盘(71)升降的第二升降机构,在旋转台(5)旋转过程中,当上板抓 ...
【技术特征摘要】
1.一种桶装水码垛架,包括码垛台(1),其特征在于:所述码垛台(1)一侧设置有传送机构(4),另一侧设置有旋转台(5)和驱动旋转套旋转的驱动机构(9),所述旋转台(5)朝向码垛台(1)的一侧设置有下料机构(6),所述旋转台(5)与下料机构(6)相邻的一侧设置有上板机构(7),所述上板机构(7)正下方设置有隔板码放台(2),所述旋转台(5)远离隔板码放台(2)的一侧设置有下料台(3),所述下料机构(6)包括下料抓盘(61)和驱使下料抓盘(61)升降的第一升降机构,所述上板机构(7)包括上板抓盘(71)和驱使上板抓盘(71)升降的第二升降机构,在旋转台(5)旋转过程中,当上板抓盘(71)旋转到码垛台(1)上方时,下料抓盘(61)位于下料台(3)上方。
2.根据权利要求1所述的一种桶装水码垛架,其特征在于:所述下料抓盘(61)包括第一支撑架(611),所述第一支撑架(611)两侧分别滑动连接有第一卡爪(612),所述第一支撑架(611)上设置有两组反向设置的第一气缸(613),每组第一气缸(613)的伸缩杆与一组第一卡爪(612)对应连接。
3.根据权利要求2所述的一种桶装水码垛架,其特征在于:所述第一卡爪(612)的底端设置有支撑板(614)。
4.根据权利要求3所述的一种桶装水码垛架,其特征在于:所述第一升...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁玲,郭小兵,
申请(专利权)人:湖南水老官科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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