一种抓取设备，用于对产品进行自动上料和下料，包括连接块、主轴及吸盘机构，所述连接块用于连接机械手，所述吸盘机构连接于主轴，用于吸取产品，所述抓取设备还包括柔性机构，所述柔性机构连接于所述连接块，所述柔性机构包括盖板机构以及设置于所述盖板机构内的柔性件、导套、感应件及光电素子，所述盖板机构套设在所述主轴上，所述柔性件设置在所述盖板机构内，所述导套套设在所述感应件一端，用于导向，当所述吸盘机构受到外力时，所述感应件在所述主轴的带动下进入所述光电素子的检测区域，所述光电素子输出信号，控制机械手停止运动，上述抓取设备，结构简单，实现柔性连接，反应迅速，防止发生撞击事故。
【技术实现步骤摘要】
抓取设备
本申请涉及工业机器人设备
，尤其涉及一种抓取设备。
技术介绍
在精密机械加工时，有时需在机床上加装自动上下料设备，一般采用设置自动上下料轨道线来安装自动上下料设备，完成对多个机台的上下料动作，从而降低人员的劳动强度，节省人力。但在实际生产时，轨道线在运转的过程中，机械手程序可能出现异常的情况，导致发生机械手撞向机床的现象，对机台及产品造成较严重的经济损失。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种抓取设备，灵敏度高，避免发生撞机事故。本申请的实施例提供一种抓取设备，用于对产品进行自动上料和下料，包括连接块、主轴及吸盘机构，所述连接块用于连接机械手，所述吸盘机构连接于主轴，用于吸取产品，所述抓取设备还包括柔性机构，所述柔性机构连接于所述连接块，所述柔性机构包括盖板机构以及设置于所述盖板机构内的柔性件、导套、感应件及光电素子，所述盖板机构套设在所述主轴上，所述柔性件设置在所述盖板机构内，所述导套套设在所述感应件一端，用于导向，当所述吸盘机构受到外力时，所述感应件在所述主轴的带动下进入所述光电素子的检测区域，所述光电素子输出信号，控制机械手停止运动。在本申请的一些实施例中，所述盖板机构包括第一盖板、第二盖板及挡板，所述盖板机构上还设置有第三定位销和第四定位销，所述第三定位销和所述第四定位销穿过所述第一盖板、第二盖板及第三盖板。在本申请的一些实施例中，所述第二盖板上开设有第一孔槽和第二孔槽，所述第一孔槽围绕所述第二孔槽设置，所述第一孔槽用于容置所述柔性件，所述第二孔槽用于容置所述导套。在本申请的一些实施例中，所述挡板圆周方向开设有多个第三孔槽和第四孔槽，所述第三孔槽和第四孔槽设置在同一圆周方向，且多个所述第三孔槽均匀分布在所述挡板圆周上，所述第四孔槽设置在相邻的所述第三孔槽之间。在本申请的一些实施例中，所述柔性件包括压紧螺丝、第一弹簧及第二弹簧，所述压紧螺丝设置在所述第二盖板的第一孔槽内，所述第一弹簧一端容置在所述第一孔槽内，所述第二弹簧套设在所述导套上。在本申请的一些实施例中，所述主轴包括一体连接的插入部及连接部，所述插入部与所述挡板相配合，且所述插入部一端面上设置有第六孔槽，所述第六孔槽用于容置所述第一弹簧，所述连接部与所述吸盘机构连接。在本申请的一些实施例中，所述插入部圆周方向还设置有旋转件和定位件，所述旋转件均匀分布在所述插入部的圆周方向，且与所述挡板上的第三孔槽相配合，用于与所述挡板配合发生转动。在本申请的一些实施例中，所述吸盘机构包括固定板、载板、卡块及吸盘，所述固定板与所述连接部连接，所述载板设置在所述固定板之间，用于安装所述吸盘，所述卡块设置在所述载板上，用于加固所述载板与所述固定板的连接，所述吸盘设置在所述载板两侧，用于吸取或放下产品。在本申请的一些实施例中，所述连接块包括第一连接块、第二连接块及第三连接块，所述第一连接块和所述第三连接块分别连接于所述第二连接块。在本申请的一些实施例中，所述第一连接块与所述机械手连接，所述第三连接块与所述柔性机构连接，且所述第一连接块上设置有第一定位销，所述第三连接块上设置有第二定位销。上述抓取设备，通过柔性机构实现柔性连接，在受到外力时，所述感应件进入所述光电素子的检测区域，通过光电素子输出信号，控制所述机械手停止运动，防止撞击事故的发生。附图说明图1为本申请一实施方式中的抓取设备的结构示意图。图2为本申请一实施方式中的连接块的结构示意图。图3为本申请一实施方式中的柔性机构的结构示意图。图4为本申请一实施方式中的主轴的结构示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本申请的实施例提供一种抓取设备，用于对产品进行自动上料和下料，包括连接块、主轴及吸盘机构，所述连接块用于连接机械手，所述吸盘机构连接于主轴，用于吸取产品，所述抓取设备还包括柔性机构，所述柔性机构连接于所述连接块，所述柔性机构包括盖板机构以及设置于所述盖板机构内的柔性件、导套、感应件及光电素子，所述盖板机构套设在所述主轴上，所述柔性件设置在所述盖板机构内，所述导套套设在所述感应件一端，用于导向，当所述吸盘机构受到外力时，所述感应件在所述主轴的带动下进入所述光电素子的检测区域，所述光电素子输出信号，控制机械手停止运动。上述抓取设备结构简单，通过柔性机构实现柔性连接，使用光电素子灵敏度高，防止产生撞击事故。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。请参阅图1，图1所示抓取设备100，用于与机械手配合，抓取产品101，实现对产品101的自动上料和下料的动作。在一实施方式中，所述抓取设备100包括连接块10、柔性机构20、主轴30及吸盘机构40，所述连接块10、柔性机构20、主轴30及吸盘机构40依次连接，所述连接块10与机械手连接，从而通过所述机械手带动所述抓取设备100移动，所述柔性机构20和所述主轴30连接，所述吸盘机构40用于实现对产品101的抓取和放下。请参阅图2，所述连接块10包括第一连接块11、第二连接块12及第三连接块13，所述第一连接块11、所述第二连接块12及所述第三连接块13依次连接，所述第一连接块11和所述第三连接块13分别连接于所述第二连接块12。在一实施方式中，所述第一连接块11、第二连接块12及第三连接块13一体设置。所述第一连接块11与所述第三连接块13大致为圆柱体，且所述第一连接块11的外径大于所述第三连接块13的外径，所述第二连接块12为棒状。在一实施方式中，所述第一连接块11通过螺栓与所述机械手连接，所述第三连接块13通过螺栓与所述柔性机构20连接，且所述第一连接块11上设置有第一定位销111，所述第三连接块13上设置有第二定位销112，通过所述第一定位销111和第二定位销112分别实现准确连接。请一并参阅图1及图3，所述柔性机构20包括盖板机构21、柔性件22、导套23、感应件24及光电素子25，所述柔性件22、所述导套23、所述感应件24及所述光电素子25设置在所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抓取设备，用于对产品进行自动上料和下料，包括连接块、主轴及吸盘机构，所述连接块用于连接机械手，所述吸盘机构连接于主轴，用于吸取产品，其特征在于：所述抓取设备还包括柔性机构，所述柔性机构连接于所述连接块，所述柔性机构包括盖板机构以及设置于所述盖板机构内的柔性件、导套、感应件及光电素子，所述盖板机构套设在所述主轴上，所述柔性件设置在所述盖板机构内，所述导套套设在所述感应件一端，用于导向，当所述吸盘机构受到外力时，所述感应件在所述主轴的带动下进入所述光电素子的检测区域，所述光电素子输出信号，控制机械手停止运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓取设备，用于对产品进行自动上料和下料，包括连接块、主轴及吸盘机构，所述连接块用于连接机械手，所述吸盘机构连接于主轴，用于吸取产品，其特征在于：所述抓取设备还包括柔性机构，所述柔性机构连接于所述连接块，所述柔性机构包括盖板机构以及设置于所述盖板机构内的柔性件、导套、感应件及光电素子，所述盖板机构套设在所述主轴上，所述柔性件设置在所述盖板机构内，所述导套套设在所述感应件一端，用于导向，当所述吸盘机构受到外力时，所述感应件在所述主轴的带动下进入所述光电素子的检测区域，所述光电素子输出信号，控制机械手停止运动。
2.如权利要求1所述的抓取设备，其特征在于：所述盖板机构包括第一盖板、第二盖板及挡板，所述盖板机构上还设置有第三定位销和第四定位销，所述第三定位销和所述第四定位销穿过所述第一盖板、第二盖板及第三盖板。
3.如权利要求2所述的抓取设备，其特征在于：所述第二盖板上开设有第一孔槽和第二孔槽，所述第一孔槽围绕所述第二孔槽设置，所述第一孔槽用于容置所述柔性件，所述第二孔槽用于容置所述导套。
4.如权利要求3所述的抓取设备，其特征在于：所述挡板圆周方向开设有多个第三孔槽和第四孔槽，所述第三孔槽和第四孔槽设置在同一圆周方向，且多个所述第三孔槽均匀分布在所述挡板圆周上，所述第四孔槽设置在相邻的所述第三孔槽之间。
5.如权利要求3所述的抓取设备，其特征在于：所述柔性件...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔兵，邱林飞，何秋飞，申旭东，刘乾，夏贤武，
申请(专利权)人：鸿准精密模具昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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