电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电动平衡车，其包括左车架、右车架及将左右车架转动连接的转动机构，所述左车架包括左壳体及左车轮，所述右车架包括右壳体及右车轮，所述转动机构包括贯穿设于所述左右壳体中的转轴、依次套设于转轴上的无油轴承及轴承保持架，所述转轴的一端与左壳体固定连接，另一端通过无油轴承及轴承保持架与右壳体转动连接，所述轴承保持架与所述右壳体固定连接。本实用新型专利技术的电动平衡车通过在转轴外侧设置无油轴承以及用于维持无油轴承圆度的轴承保持架，避免无油轴承变形，使得转轴转动灵活，减小转轴及其他部件的磨损；另外，选用无油轴承较大幅度的降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
电动平衡车
本技术涉及双轮平衡车领域，尤其涉及一种电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车因其携带较为方便，操作简单并且稳定性好而逐渐受到年轻人的关注和喜爱。其中两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。现有的电动平衡车转动机构中一般采用的轴承安装方式有以下两种：一种是采用整体轴孔，轴承可选用深沟球轴承或套筒状的无油轴承，上述轴承都可以很好地与整体轴孔配合安装，效果比较好。另一种方式是采用上下半圆槽轴孔，深沟球轴承与该轴孔安装效果较好，但深沟球轴承成本较高，而且使用深沟球轴承的话对平衡车的转动机构中转动轴的尺寸要求比较高，轴尺寸过大时无法装进轴承，轴尺寸太小会造成跑内圈，因此需要对轴进行磨外圆处理，操作复杂。另外，如采用无油轴承与上下半圆槽轴孔直接配合，由于无油轴承本身结构的原因，无油轴承对其自身的圆度保持力不够，而实际产品中上下半圆槽会有变形和公差问题，有可能导致无油轴承变形，而造成转轴转动不灵活，因此，需要外部结构来保持无油轴承的圆度。因此，有必要设计一种电动平衡车，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转轴转动灵活且成本较低的电动平衡车。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种电动平衡车，其包括左车架、右车架及将左右车架转动连接的转动机构，所述左车架包括左壳体及左车轮，所述右车架包括右壳体及右车轮，所述转动机构包括贯穿设于所述左右壳体中的转轴、依次套设于转轴上的无油轴承及轴承保持架，所述转轴的一端与左壳体固定连接，另一端通过无油轴承及轴承保持架与右壳体转动连接，所述轴承保持架与所述右壳体固定连接。作为本技术进一步改进的技术方案，所述轴承保持架为圆环状，所述转动机构还包括保持架安装座，轴承保持架固定在右壳体及保持架安装座之间。作为本技术进一步改进的技术方案，所述左壳体由左上壳体及左下壳体扣接形成，所述右壳体由右上壳体及右下壳体扣接形成，所述保持架安装座位于转轴下方并固定在右上壳体上。作为本技术进一步改进的技术方案，所述保持架安装座为沿转轴轴向设置的半圆管，所述保持架安装座内设有与所述轴承保持架匹配的半圆槽，所述半圆槽两端设有安装板，所述保持架安装座通过所述安装板及螺栓组件与右壳体固定。作为本技术进一步改进的技术方案，所述右壳体与所述无油轴承及轴承保持架配合处设有壳体半圆槽，轴承保持架固定在壳体半圆槽及保持架安装座的半圆槽之间。作为本技术进一步改进的技术方案，所述轴承保持架的宽度小于无油轴承的宽度，所述半圆槽边缘设有与无油轴承边缘配合的台阶，所述台阶限制所述无油轴承在轴向上的移动。作为本技术进一步改进的技术方案，所述无油轴承及轴承保持架的数量分别为两个。作为本技术进一步改进的技术方案，所述转轴通过螺栓组件固定在左壳体上，所述左壳体内还设有用于提供电能的供电组件。作为本技术进一步改进的技术方案，所述转轴上沿径向固定有限位销，所述右壳体上开设有与所述限位销配合的限位孔，所述限位销的端部伸入所述限位孔，并可在所述限位孔内摆动。作为本技术进一步改进的技术方案，所述转动机构还包括中央支撑部，所述中央支撑部呈圆筒状，所述转轴穿设于所述中央支撑部并被所述中央支撑部支撑，所述中央支撑部的一端伸入左壳体并与左壳体固定安装，所述中央支撑部的另一端伸入右壳体。由以上技术方案可知，本技术的电动平衡车通过在转轴外侧设置无油轴承以及用于维持无油轴承圆度的轴承保持架，避免无油轴承变形，使得转轴转动灵活，减小转轴及其他部件的磨损；另外，选用无油轴承较大幅度的降低了生产成本。附图说明图1为本技术电动平衡车的立体图。图2为图1中电动平衡车的分解图。图3为图1中电动平衡车的剖视图。图4为图3中圆圈部分的放大图。图5为图1中电动平衡车的省略右踏板的立体图。图6为图5中电动平衡车的A-A方向剖视图。图7为图2中轴承保持架的立体图。图8为图2中保持架安装座的立体图。图9为图2中中央支撑部的立体图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。请参图1至图3所示，本技术提供了一种电动平衡车100，其包括左车架1、右车架2及将左车架1及右车架2转动连接的转动机构3。左车架1包括左壳体11及安装在左壳体11左侧的左车轮12，左壳体11由左上壳体111及左下壳体112扣接而成，二者之间形成收纳腔。同样地，右车架2包括右壳体21及安装在右壳体21右侧的右车轮22，右壳体21由右上壳体211及右下壳体212扣接而成，二者之间形成收纳腔。另外左壳体11及右壳体21的上方设有左踏板13及右踏板23。左壳体11内还设有用于提供电能的供电组件14，供电组件14与左右车轮12、22电连接，左右车轮12、22均设有轮毂电机，轮毂电机在供电组件14的带动下运转。轮毂电机的结构及工作原理为现有技术，不再赘述。转动机构3包括贯穿设于左壳体11和右壳体21中的转轴31、依次套设于转轴31上的无油轴承32及轴承保持架33、螺栓组件34、限位销35、保持架安装座36及中央支撑部37，以实现左壳体11及右壳体21的相对转动。左壳体11及右壳体21相互靠近的位置均形成收窄口，转轴31两端分别穿过收窄口伸入左壳体11和右壳体21中配合安装。请参图2及图3所示，转轴31的一端与通过螺栓组件34与左壳体11固定连接。螺栓组件34包括相互配合的螺栓及螺母，转轴31为中空圆柱管状，其上开设有供螺栓穿过的安装孔，螺栓组件34通过安装孔将转轴31的一端固定在左上壳体111上。优选的，螺栓组件34并排设有两组，如此设置固定效果较好，防止转轴31在水平方向产生摆动。请参图2、图3及图7所示，转轴31的另一端通过无油轴承32及轴承保持架33与右壳体21转动连接，轴承保持架33与右壳体21固定连接。具体的，无油轴承32紧密套设在转轴31外侧，轴承保持架33及保持架安装座36依次设于无油轴承32外侧。无油轴承32优选以钢板为基体，中间层烧结球形青铜粉，表层轧制聚四氟乙烯和铅混合物卷制而制成。轴承保持架33为圆环状，轴承保持架33固定在右壳体21及保持架安装座36之间。轴承保持架33为宽度小于无油轴承32的圆环，其内部沿周向设有若干型孔331，以利于轴承保持架33散热，延长轴承保持架33及无油轴承32的使用周期。无油轴承32及轴承保持架33均设置为2个。请参图4及图8所示，保持架安装座36沿转轴31的轴向延伸，并同时与2个轴承保持架33配合。保持架安装座36为沿转轴31轴向设置的半圆管，具体的，保持架安装座36包括呈半圆管的本体365、设于本体365内的凹陷的半圆槽362、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动平衡车，其包括左车架、右车架及将左右车架转动连接的转动机构，所述左车架包括左壳体及左车轮，所述右车架包括右壳体及右车轮，其特征在于，所述转动机构包括贯穿设于所述左右壳体中的转轴、依次套设于转轴上的无油轴承及轴承保持架，所述转轴的一端与左壳体固定连接，另一端通过无油轴承及轴承保持架与右壳体转动连接，所述轴承保持架与所述右壳体固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车，其包括左车架、右车架及将左右车架转动连接的转动机构，所述左车架包括左壳体及左车轮，所述右车架包括右壳体及右车轮，其特征在于，所述转动机构包括贯穿设于所述左右壳体中的转轴、依次套设于转轴上的无油轴承及轴承保持架，所述转轴的一端与左壳体固定连接，另一端通过无油轴承及轴承保持架与右壳体转动连接，所述轴承保持架与所述右壳体固定连接。


2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述轴承保持架为圆环状，所述转动机构还包括保持架安装座，所述轴承保持架固定在右壳体及保持架安装座之间。


3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述左壳体由左上壳体及左下壳体扣接形成，所述右壳体由右上壳体及右下壳体扣接形成，所述保持架安装座位于转轴下方并固定在所述右上壳体上。


4.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述保持架安装座为沿转轴轴向设置的半圆管，所述保持架安装座内设有与所述轴承保持架匹配的半圆槽，所述半圆槽两端设有安装板，所述保持架安装座通过所述安装板及螺栓组件与所述右壳体固定。


5.根据权利要求4所述的电动平衡车，其特征在于，所述右壳体与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕剑，
申请(专利权)人：吕剑，
类型：新型
国别省市：浙江;33