一种用于重载搬运小车的高效传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于重载搬运小车的高效传动装置，属于搬运领域，包括基座；传动半轴，传动半轴有两个，两个传动半轴对称的安装在基座的两个相对侧面；行走轮，行走轮有两个，两个行走轮分别安装在两个传动半轴上；驱动电机，驱动电机有两个且分别与一安装在基座上的减速机连接，两个减速机分别与两个传动半轴驱动连接；升降机构，升降机构包括安装在基座上的液压油缸；减震缓冲机构，减震缓冲机构包括底板、连接板以及连接在底板与连接板之间的弹性减震件，底板固定安装在液压油缸的输出端，连接板位于底板的上方且用于连接重载小车。本实用新型专利技术通过升降机构的设置使行走轮能够始终保持较高的抓地力，避免空转以提高传动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于重载搬运小车的高效传动装置
本技术涉及搬运小车领域，特别涉及一种用于重载搬运小车的高效传动装置。
技术介绍
AGV(AGV是AutomatedGuidedVehicle自动化导向车的英文缩写)是一种智能搬运物流小车，其底盘行走机构是AGV直行、转向的执行机构，其性能的好坏直接影响着AGV巡线精度。传统的AGV底盘行驶机构采用三轮式、四轮式、六轮式或履带式底盘结构。其中，三轮式结构简单，不存在因结构安装高度而出现打滑现象；四轮式结构类似汽车底盘布局，其中同一轴线的两轮为驱动轮，另外两轮为控制转向轮，优点是结构简单，缺点是转弯半径较大，不能实现原地转弯；六轮式结构是现在大多数AGV采用的行走布局结构，其优点在于可实现往复直线运动，驱动轮布置在车体中轴线上可实现原地转弯，转动半径相对较小，但是，其缺点是当上下坡时，驱动轮容易被两边的万向轮架空，驱动轮抓地能力不够时，从而导致驱动轮“打滑”，造成转动装置空转，不但影响搬运效率，还造成能源损失。尤其是当小车重载时，搬运小车对驱动轮抓地力要求更高，抓地力不足导致的驱动轮打滑、传动装置空转现象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于重载搬运小车的高效传动装置，其特征在于：包括，/n基座；/n传动半轴，所述传动半轴有两个，两个所述传动半轴对称的安装在所述基座的两个相对侧面；/n行走轮，所述行走轮有两个，两个所述行走轮分别安装在两个所述传动半轴上；/n驱动电机，所述驱动电机有两个且分别与一安装在所述基座上的减速机连接，两个所述减速机分别与两个所述传动半轴驱动连接；/n升降机构，所述升降机构包括安装在所述基座上的液压油缸；/n减震缓冲机构，所述减震缓冲机构包括底板、连接板以及连接在所述底板与所述连接板之间的弹性减震件，所述底板固定安装在所述液压油缸的输出端，所述连接板位于所述底板的上方且用于连接所述重载搬运小车。/...

【技术特征摘要】
1.一种用于重载搬运小车的高效传动装置，其特征在于：包括，
基座；
传动半轴，所述传动半轴有两个，两个所述传动半轴对称的安装在所述基座的两个相对侧面；
行走轮，所述行走轮有两个，两个所述行走轮分别安装在两个所述传动半轴上；
驱动电机，所述驱动电机有两个且分别与一安装在所述基座上的减速机连接，两个所述减速机分别与两个所述传动半轴驱动连接；
升降机构，所述升降机构包括安装在所述基座上的液压油缸；
减震缓冲机构，所述减震缓冲机构包括底板、连接板以及连接在所述底板与所述连接板之间的弹性减震件，所述底板固定安装在所述液压油缸的输出端，所述连接板位于所述底板的上方且用于连接所述重载搬运小车。


2.根据权利要求1所述的用于重载搬运小车的高效传动装置，其特征在于：所述基座内部具有腔体，所述液压油缸安装在腔体内，且所述基座的顶部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：管磊，
申请(专利权)人：上海管芃实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31