壁挂式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了壁挂式机械手，包括连接横杆，所述连接横杆的左侧设置有同步带固定座，所述同步带固定座的顶部固定连接有X轴导向座，X轴导向座的右侧固定连接有机械手安装面，连接横杆的两侧分别设置有第一同步带轮和第二同步带轮。本实用新型专利技术通过X轴伺服电机的输出轴带动X轴齿轮转动，使X轴齿轮推或者拉X轴齿条运动，由于第一同步带轮和第二同步带轮均固定在X轴导向座上，所以被动前后移动，因为吸盘手臂套件固定在第二同步带轮下方，通过连接横杆两端第一同步带轮和第二同步带轮的带动，形成手臂在X轴两倍横杆移动距离的往复运动，解决了现有的同类机械手占用空间大，而且行程较小，从而降低了实用性的问题。

【技术实现步骤摘要】
壁挂式机械手
本技术涉及机械手
，具体为壁挂式机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是现有的同类机械手占用空间大，而且行程较小，从而降低了实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供壁挂式机械手，具备高效的优点，解决了现有的同类机械手占用空间大，而且行程较小，从而降低了实用性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：壁挂式机械手，包括连接横杆，所述连接横杆的左侧设置有同步带固定座，所述同步带固定座的顶部固定连接有X轴导向座，所述X轴导向座的右侧固定连接有机械手安装面，所述连接横杆的两侧分别设置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述X轴导向座的底部固定连接有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出轴固定连接有减速机，所述减速机的底部固定连接有X轴齿轮。优选的，所述连接横杆的底部设置有滑轨，所述连接横杆底部的左侧设置有载重滑块。优选的，所述连接横杆的底部固定连接有吸盘手臂套件，所述吸盘手臂套件与第二同步带轮传动连接。优选的，所述机械手安装面的右侧固定连接有Z轴固定立柱，所述Z轴固定立柱的表面固定连接有Z轴辅助举升气缸。优选的，所述连接横杆的顶部设置有X轴齿条，所述机械手安装面的顶部固定连接有Z轴举升伺服电机。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过X轴伺服电机的输出轴带动X轴齿轮转动，使X轴齿轮推或者拉X轴齿条运动，由于第一同步带轮和第二同步带轮均固定在X轴导向座上，所以被动前后移动，因为吸盘手臂套件固定在第二同步带轮下方，通过连接横杆两端第一同步带轮和第二同步带轮的带动，形成手臂在X轴两倍横杆移动距离的往复运动，解决了现有的同类机械手占用空间大，而且行程较小，从而降低了实用性的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术右视结构示意图；图3为本技术Z轴举升伺服电机结构示意图。图中：1、连接横杆；2、同步带固定座；3、X轴导向座；4、机械手安装面；5、第一同步带轮；6、第二同步带轮；7、X轴伺服电机；8、减速机；9、X轴齿轮；10、滑轨；11、载重滑块；12、吸盘手臂套件；13、Z轴固定立柱；14、Z轴辅助举升气缸；15、X轴齿条；16、Z轴举升伺服电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的连接横杆1、同步带固定座2、X轴导向座3、机械手安装面4、第一同步带轮5、第二同步带轮6、X轴伺服电机7、减速机8、X轴齿轮9、滑轨10、载重滑块11、吸盘手臂套件12、Z轴固定立柱13、Z轴辅助举升气缸14、X轴齿条15和Z轴举升伺服电机16部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1-3，壁挂式机械手，包括连接横杆1，连接横杆1的底部设置有滑轨10，连接横杆1底部的左侧设置有载重滑块11，连接横杆1的左侧设置有同步带固定座2，同步带固定座2的顶部固定连接有X轴导向座3，X轴导向座3的右侧固定连接有机械手安装面4，机械手安装面4的右侧固定连接有Z轴固定立柱13，Z轴固定立柱13的表面固定连接有Z轴辅助举升气缸14，连接横杆1的顶部设置有X轴齿条15，机械手安装面4的顶部固定连接有Z轴举升伺服电机16，连接横杆1的两侧分别设置有第一同步带轮5和第二同步带轮6，连接横杆1的底部固定连接有吸盘手臂套件12，吸盘手臂套件12与第二同步带轮6传动连接，X轴导向座3的底部固定连接有X轴伺服电机7，X轴伺服电机7的输出轴固定连接有减速机8，减速机8的底部固定连接有X轴齿轮9，通过X轴伺服电机7的输出轴带动X轴齿轮9转动，使X轴齿轮9推或者拉X轴齿条15运动，由于第一同步带轮5和第二同步带轮6均固定在X轴导向座3上，所以被动前后移动，因为吸盘手臂套件12固定在第二同步带轮6下方，通过连接横杆1两端第一同步带轮5和第二同步带轮6的带动，形成手臂在X轴两倍横杆移动距离的往复运动，解决了现有的同类机械手占用空间大，而且行程较小，从而降低了实用性的问题。使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，通过X轴伺服电机7的输出轴带动X轴齿轮9转动，使X轴齿轮9推或者拉X轴齿条15运动，由于第一同步带轮5和第二同步带轮6均固定在X轴导向座3上，所以被动前后移动，因为吸盘手臂套件12固定在第二同步带轮6下方，通过连接横杆1两端第一同步带轮5和第二同步带轮6的带动，形成手臂在X轴两倍横杆移动距离的往复运动，解决了现有的同类机械手占用空间大，而且行程较小，从而降低了实用性的问题。本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.壁挂式机械手，包括连接横杆（1），其特征在于：所述连接横杆（1）的左侧设置有同步带固定座（2），所述同步带固定座（2）的顶部固定连接有X轴导向座（3），所述X轴导向座（3）的右侧固定连接有机械手安装面（4），所述连接横杆（1）的两侧分别设置有第一同步带轮（5）和第二同步带轮（6），所述X轴导向座（3）的底部固定连接有X轴伺服电机（7），所述X轴伺服电机（7）的输出轴固定连接有减速机（8），所述减速机（8）的底部固定连接有X轴齿轮（9）。/n

【技术特征摘要】
1.壁挂式机械手，包括连接横杆（1），其特征在于：所述连接横杆（1）的左侧设置有同步带固定座（2），所述同步带固定座（2）的顶部固定连接有X轴导向座（3），所述X轴导向座（3）的右侧固定连接有机械手安装面（4），所述连接横杆（1）的两侧分别设置有第一同步带轮（5）和第二同步带轮（6），所述X轴导向座（3）的底部固定连接有X轴伺服电机（7），所述X轴伺服电机（7）的输出轴固定连接有减速机（8），所述减速机（8）的底部固定连接有X轴齿轮（9）。


2.根据权利要求1所述的壁挂式机械手，其特征在于：所述连接横杆（1）的底部设置有滑轨（10），所述连接横杆（1）底部的左侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先，
申请(专利权)人：昆山奥尔顿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32