一种单立柱悬臂翻转机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单立柱悬臂翻转机，解决了现有技术中渣浆泵的装配需要人工吊装、翻转、搬运的问题，具有装配效率高，提高产品生产效率的有益效果，具体方案如下：一种单立柱悬臂翻转机，包括立柱，立柱通过升降机构与支撑臂连接，支撑臂远离立柱的一端设置夹持部件，夹持部件可穿过固定于工件工装板的开孔，夹持部件穿过开孔后可张开后以通过夹持部件夹持工装板，且支撑臂相对于立柱可实现旋转。且支撑臂相对于立柱可实现旋转。且支撑臂相对于立柱可实现旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种单立柱悬臂翻转机


[0001]本技术涉及机械领域，尤其是一种单立柱悬臂翻转机。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]渣浆泵常用于输送含有固体颗粒及磨蚀性液体的输送，在冶金、电厂、煤炭、矿产等领域应用甚广。渣浆泵泵体主要由三大部分组成，前泵壳、后泵壳以及内部的陶瓷蜗壳组成。
[0004]专利技术人发现，目前针对渣浆泵泵体装配的自动化设备较少，依旧采用行车人工吊装、翻转、搬运等传统装配形式，装配效率低下，严重影响产品生产效率；特别是重型渣浆泵重量大，装配过程中需要工人对重达两吨的泵壳进行吊装，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种单立柱悬臂翻转机，代替了原始人工吊装、翻转的装配过程；可以快速连接夹紧泵壳，这样便于工人装配前后泵壳的部件的安装，加速泵壳装配过程，并能实现自动化，结构简单，操作方便，安全可靠。
[0006]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0007]一种单立柱悬臂翻转机，包括立柱，立柱通过升降机构与支撑臂连接，支撑臂远离立柱的一端设置夹持部件，夹持部件可穿过固定于工件工装板的开孔，夹持部件穿过开孔后可张开后以通过夹持部件夹持工装板，且支撑臂相对于立柱可实现旋转。
[0008]上述的一种单立柱悬臂翻转机，立柱通过升降机构带动支撑臂和夹持部件的升降运动，夹持部件在升降机构的带动下可运动至工装板开孔处，夹持部件张开后与工装板紧密贴合，从而与工件稳定接触，保证带动工件运动过程中的稳定，支撑臂相对于立柱可旋转，实现工件从下到上或者从上到下的翻转。
[0009]如上所述的一种单立柱悬臂翻转机，所述升降机构包括设于所述立柱内侧的丝杠，丝杠与驱动机构连接，丝杠设置提升滑架，提升滑架与所述的支撑臂连接。
[0010]如上所述的一种单立柱悬臂翻转机，所述提升滑架通过第一旋转机构与所述的支撑臂连接。
[0011]如上所述的一种单立柱悬臂翻转机，所述支撑臂远离所述立柱的一端设置伸缩臂，伸缩臂的侧面固定所述的夹持部件。
[0012]如上所述的一种单立柱悬臂翻转机，所述伸缩臂通过第二旋转机构与所述的夹持部件连接，通过第二旋转机构，可带动整个泵壳在水平面内的360度旋转。
[0013]如上所述的一种单立柱悬臂翻转机，所述夹持部件包括两半锥形块，锥形块尺寸较大的一端与所述的伸缩臂连接，两半锥形块内侧设置第一伸缩机构。
[0014]如上所述的一种单立柱悬臂翻转机，所述伸缩臂为电动伸缩臂；
[0015]或者，伸缩臂一端可滑动设于所述支撑臂的内侧，且伸缩臂与支撑臂之间设置第二伸缩机构。
[0016]如上所述的一种单立柱悬臂翻转机，所述夹持部件包括固定块和连接板，固定块固定于连接板，连接板通过基座与所述的伸缩臂连接，固定块设置多个卡槽，基座设置直线驱动件，直线驱动件的驱动杆通过传动机构与移动块连接，移动块设于卡槽内，且移动块张开后可超过连接板设置，移动块张开后，在工装板的一侧，基座在工装板的另一侧，从而通过移动块与基座之间形成用于容纳工装板的空间，以实现对工装板的夹持。
[0017]如上所述的一种单立柱悬臂翻转机，还包括输送车，输送车可移动至所述夹持部件的下方。
[0018]如上所述的一种单立柱悬臂翻转机，为了进一步实现自动化控制，所述升降机构与控制器连接，控制器与所述夹持部件、所述第一旋转机构分别单独连接。
[0019]上述本技术的有益效果如下：
[0020]1)本技术通过整体机构的设置，可根据工件的位置通过升降机构带动支撑臂的运动，夹持部件通过工装板对工件进行夹持支撑后，通过支撑臂带动工件实现翻转，代替了原始人工吊装、翻转的装配过程，便于工人装配渣浆泵或其他装置，加速装配过程。
[0021]2)本技术通过第一旋转机构的设置，从而通过支撑臂和伸缩臂带动工件实现翻转，这样工件从下方翻转到上方，便于工人在支撑臂的上方进行装配。
[0022]3)本技术通过第二旋转机构的设置，通过伸缩臂带动工件实现水平面内的转动，方便工作人员在一个位置处对工件进行装配，进一步提高装配效率。
附图说明
[0023]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0024]图1是本技术根据一个或多个实施方式的一种单立柱悬臂翻转机的主视图。
[0025]图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的夹持部件的仰视图。
[0026]图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的夹持部件的主视图。
[0027]图4是本专利技术根据一个或多个实施方式的安装板俯视图。
[0028]图5是本专利技术根据一个或多个实施方式的安装板主视图。
[0029]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。
[0030]其中：1.丝杠，2.提升滑架,3.立柱，4.第一驱动电机，5.横梁，6.第二驱动电机，7.支撑臂，8.伸缩臂，9.第三驱动电机，10.夹持部件，11.定位件，12.输送车，13.升降导轨，14.回转支撑，15.工件，16.外齿圈，17.基座，18.移动块，19.固定块，20.连接板，21.连接板内接圆，22.连杆，23.工装板，24.开孔，25.圆环。
具体实施方式
[0031]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0032]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0033]为了方便叙述，本技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]术语解释部分：本技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。
[0035]正如
技术介绍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单立柱悬臂翻转机，其特征在于，包括立柱，立柱通过升降机构与支撑臂连接，支撑臂远离立柱的一端设置夹持部件，夹持部件可穿过固定于工件工装板的开孔，夹持部件穿过开孔后可张开后以通过夹持部件夹持工装板，且支撑臂相对于立柱可实现旋转。2.根据权利要求1所述的一种单立柱悬臂翻转机，其特征在于，所述升降机构包括设于所述立柱内侧的丝杠，丝杠与驱动机构连接，丝杠设置提升滑架，提升滑架与所述的支撑臂连接。3.根据权利要求2所述的一种单立柱悬臂翻转机，其特征在于，所述提升滑架通过第一旋转机构与所述的支撑臂连接。4.根据权利要求1所述的一种单立柱悬臂翻转机，其特征在于，所述支撑臂远离所述立柱的一端设置伸缩臂，伸缩臂的侧面固定所述的夹持部件。5.根据权利要求4所述的一种单立柱悬臂翻转机，其特征在于，所述伸缩臂通过第二旋转机构与所述的夹持部件连接。6.根据权利要求4所述的一种单立柱悬臂翻转机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋新启，朱景红，申兆亮，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：