本实用新型专利技术涉及发声单元生产技术领域，具体涉及一种发声单元自动检测装置，机台，机台上的上料机构、检查机构、调整机构、测试机构、出料机构、暂存机构、不良品收料机构、用于在所述上料机构、调整机构、测试机构和不良品收料机构之间转运发声单元的转运机构。本实用新型专利技术可以实现发声单元的全自动测试作业，测试过程无需人工进行操作，大大降低了劳动强度，提高了测试效率，降低了生产成本。本实用新型专利技术在检查机构和调整机构的配合下，可以自动调整发声单元的摆放角度，保证测试点位置的准确。本实用新型专利技术设置了不良品收料机构，转运机构可以将不良品放置到收料盘上的预定位置，方便后续进行不良原因分析及修复。行不良原因分析及修复。行不良原因分析及修复。
【技术实现步骤摘要】
一种发声单元自动检测装置
[0001]本技术涉及发声单元生产
，具体涉及一种发声单元自动检测装置。
技术介绍
[0002]耳机是一对转换单元，它可以接受媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的发声单元将其转化成人耳可以听到的音波。耳机可以避免影响旁人，也可以隔开周围环境的声响，避免周围环境影响自己。耳机原是给电话和无线电上使用的，但随着可携式电子装置的盛行，耳机越来越多地多用于手机、随身听、可携式电玩和数位音讯播放器等。随着经济的发展，人们的生活水平提高，用户对于耳机的需求也不断提升，因此对耳机也提出了更高的要求。为了保障产品的良率和质量，对耳机的发声单元进行测试是生产过程中的必要工序，通过对发生单元的测试可以筛除不良品，进而保证后续产品的质量。目前，对发声单元进行测试时需要先使用金属探针接触发声单元上的连接测试点，之后才可以进行测试。目前的测试过程中，需要依赖人工进行操作，工作强度大且效率不高，同时，因不同工作人员的熟练程度不同，进一步影响了工作效率。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种发声单元自动检测装置。
[0004]本技术采用如下方案实现：
[0005]一种发声单元自动检测装置，其特征在于，包括：机台；设置于机台上的上料机构；用于检测发声单元测试点位置的检查机构；用于调整发声单元摆放角度的调整机构；用于测试发声单元的测试机构；用于发声单元出料的出料机构；用于暂存测试后的发声单元的暂存机构；用于放置不良品的不良品收料机构；用于在所述上料机构、调整机构、测试机构和不良品收料机构之间转运发声单元的转运机构；所述上料机构、测试机构、暂存机构和不良品收料机构从机台的右侧向左侧依次设置；所述转运机构包括设置于机台上的转运支撑架，设置于转运支撑架上的转运导轨组，可移动连接于转运导轨组上的固定板，依次设置于固定板上的用于搬运发声单元的第一搬运组件、第二搬运组件和第三搬运组件，以及用于驱动所述固定板沿转运导轨组移动的第一电动丝杠，所述第一搬运组件设置在靠近上料机构一侧，所述第三搬运组件设置在靠近所述暂存机构一侧。
[0006]进一步的，所述第一搬运组件包括设置于固定板上的搬运气缸，与搬运气缸活塞杆连接的第一搬运支架，以及设置于连接架下端的第一搬运吸嘴。
[0007]进一步的，所述第二搬运组件和第三搬运组件均包括竖直设置在固定板侧面的搬运导轨，可移动连接在搬运导轨上的移动板，设置在移动板上的第二搬运支架，设置在第二搬运支架下端的第二搬运吸嘴，以及用于驱动所述移动板沿搬运导轨移动的第二电动丝杠。
[0008]进一步的，所述检查机构包括设置于机台上的支撑杆，设置于支撑杆上的检查支架，设置于检查支架上的视觉传感器和光源，所述视觉传感器设置于光源上方。
[0009]进一步的，所述的不良品收料机构，所述不良品收料机构包括设置在机台上的收料导轨组，可移动连接在收料导轨组上的底盘，以及设置在底盘上的收料盘；所述收料盘上均匀设置有多个用于放置发声单元的槽位；所述收料导轨组沿所述机台的前后方向设置。
[0010]进一步的，所述调整机构包括设置于机台上的基座，设置于基座上的轴承座，设置于轴承座上的用于放置发声单元的旋转座，以及设置在基座上的用于驱动所述旋转座转动的调整电机。
[0011]进一步的，所述测试机构包括设置在机台上的第一测试气缸，与第一测试气缸活塞杆连接的第二测试气缸，与第二测试气缸活塞杆连接的测试支架，以及设置在测试支架下方的机台上的定位治具。
[0012]进一步的，所述上料机构和暂存机构均包括设置于机台上的传送带，设置于传送带两侧的两个可调节盖板，以及设置于传送带传送方向末端的多个定位件；所述传送带沿机台的前后方向设置。
[0013]进一步的，所述出料机构包括设置于机台后侧的出料支架，设置于出料支架上的出料导轨组，可移动连接于出料导轨组上的支撑板，设置于支撑板上的下料组件，以及用于驱动所述下料组件沿出料导轨组移动的第三电动丝杠。
[0014]进一步的，所述下料组件包括竖直设置于支撑板上的下料导轨，可移动连接于所述下料导轨上的下料板，用于驱动下料板移动的第四电动丝杠，设置于所述下料板上的下料支架，以及设置于下料支架下端的出料吸嘴。
[0015]对比现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术设置了上料机构、转运机构、检查机构、调整机构、测试机构、暂存机构和下料机构的配合，可以实现发声单元的全自动测试作业，测试过程快速且无需人工进行操作，大大降低了劳动强度，提高了测试效率，降低了生产成本。本技术在检查机构和调整机构的配合下，可以自动调整发声单元的摆放角度，保证测试点位置的准确。本技术设置了不良品收料机构，转运机构可以将不良品放置到收料盘上的预定位置，方便后续进行不良原因分析及修复。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的一种发声单元自动检测装置的结构示意图。
[0018]图2为本技术的结构示意图，该状态下隐藏了机台上的框架。
[0019]图3为图2中A部放大图。
[0020]图4为图2中B部放大图。
[0021]图5为图2中C部放大图。
[0022]图6为本技术转运机构的结构示意图。
[0023]图7为本技术检查机构的结构示意图。
[0024]图8为本技术的上料机构的结构示意图。
[0025]图中包括有：
[0026]机台1、上料机构2、传送带21、可调节盖板22、定位件23、检查机构3、支撑杆31、检查支架32、视觉传感器33、光源34、调整机构4、基座41、轴承座42、旋转座43、调整电机44、测试机构5、第一测试气缸51、第二测试气缸52、测试支架53、定位治具54、出料机构6、出料支
架61、出料导轨组62、支撑板63、下料组件64、下料导轨641、下料板642、第四电动丝杠643、下料支架644、出料吸嘴645、第三电动丝杠65、暂存机构7、不良品收料机构8、收料导轨组81、底盘82、收料盘83、槽位84、转运机构9、转运支撑架91、转运导轨组92、固定板93、第一搬运组件94、搬运气缸941、第一搬运支架942、第一搬运吸嘴943、第二搬运组件95、搬运导轨951、移动板952、第二搬运支架953、第二搬运吸嘴954、第二电动丝杠955、第三搬运组件96、第一电动丝杠97。
具体实施方式
[0027]为便于本领域技术人员理解本技术，下面将结合具体实施例和附图对本技术作进一步详细描述。
[0028]参照图1至图8，本技术提供的一种发声单元自动检测装置，包括：机台1；设置于机台1上的上料机构2；用于检测发声单元测试点位置的检查机构3；用于调整发声单元摆放角度的调整机构4；用于测试发声单元的测试机构5；用于发声单元出料的出料机构6；用于暂存测试后的发声单元的暂存机构7；用于放置不良品的不良品收料机构8；用于在所述上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发声单元自动检测装置，其特征在于，包括：机台；设置于机台上的上料机构；用于检测发声单元测试点位置的检查机构；用于调整发声单元摆放角度的调整机构；用于测试发声单元的测试机构；用于发声单元出料的出料机构；用于暂存测试后的发声单元的暂存机构；用于放置不良品的不良品收料机构；用于在所述上料机构、调整机构、测试机构和不良品收料机构之间转运发声单元的转运机构；所述上料机构、测试机构、暂存机构和不良品收料机构从机台的右侧向左侧依次设置；所述转运机构包括设置于机台上的转运支撑架，设置于转运支撑架上的转运导轨组，可移动连接于转运导轨组上的固定板，依次设置于固定板上的用于搬运发声单元的第一搬运组件、第二搬运组件和第三搬运组件，以及用于驱动所述固定板沿转运导轨组移动的第一电动丝杠，所述第一搬运组件设置在靠近上料机构一侧，所述第三搬运组件设置在靠近所述暂存机构一侧。2.根据权利要求1所述的发声单元自动检测装置，其特征在于，所述第一搬运组件包括设置于固定板上的搬运气缸，与搬运气缸活塞杆连接的第一搬运支架，以及设置于连接架下端的第一搬运吸嘴。3.根据权利要求1所述的发声单元自动检测装置，其特征在于，所述第二搬运组件和第三搬运组件均包括竖直设置在固定板侧面的搬运导轨，可移动连接在搬运导轨上的移动板，设置在移动板上的第二搬运支架，设置在第二搬运支架下端的第二搬运吸嘴，以及用于驱动所述移动板沿搬运导轨移动的第二电动丝杠。4.根据权利要求1所述的发声单元自动检测装置，其特征在于，所述检查机构包括设置于机台上的支撑杆，设置于支撑杆上的检查支架，设置于检查支架上的视觉传感器和光源，所述视觉传感器设置于光源上方。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志峰，
申请(专利权)人：惠州市指南测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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