钢瓶内焊缝抛光机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆钢瓶加工设备，具体涉及一种钢瓶内焊缝抛光机构。一种钢瓶内焊缝抛光机构，包括支撑座及移动机构，所述移动机构包括平移驱动机构及升降驱动机构，支撑座位于平移驱动机构后侧，所述升降驱动机构固定于平移驱动机构输出端，所述升降驱动机构输出端固定有悬臂架，抛光组件固定于悬臂架端部，所述抛光组件包括与悬臂架固定的第一驱动电机及与第一驱动电机输出轴联动的抛光砂轮，所述悬臂架由前至后依次包括一段、二段、三段和四段，一段下端与二段前端连接，二段后端与三段上端连接，三段下端与四段前端连接，所述第一驱动电机固定于所述四段上。本实用新型专利技术具有能提高抛光效果和抛光效率的优点。提高抛光效果和抛光效率的优点。提高抛光效果和抛光效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
钢瓶内焊缝抛光机构


[0001]本技术涉及一种圆钢瓶加工设备，具体涉及一种钢瓶内焊缝抛光机构。

技术介绍

[0002]圆钢瓶由上封头、筒体和下封头构成，需先进行下封头与筒体的焊接，然后工人对下封头与筒体的焊接处进行抛光，然后再进行上封头与筒体的焊接，最后工人手通过上封头顶部的小孔伸入已焊接好的钢瓶内进行打磨抛光。
[0003]由于上封头顶部的小孔内径较小，上封头顶部内缘与上封头下部内缘间的距离较大，工人对上封头与筒体的焊接处进行抛光的效果较差，且效率较低，

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种能提高抛光效果和抛光效率的钢瓶内焊缝抛光机构。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种钢瓶内焊缝抛光机构，包括用于支撑并带动钢瓶自转的支撑座，及用于使抛光组件沿前后方向及上下方向移动的移动机构，所述移动机构包括平移驱动机构及升降驱动机构，支撑座位于平移驱动机构后侧，所述升降驱动机构固定于平移驱动机构输出端，所述升降驱动机构输出端固定有悬臂架，抛光组件固定于悬臂架端部，所述抛光组件包括与悬臂架固定的第一驱动电机及与第一驱动电机输出轴联动的抛光砂轮，所述悬臂架由前至后依次包括一段、二段、三段和四段，一段和三段竖向设置，二段和四段横向设置，一段下端与二段前端连接，二段后端与三段上端连接，三段下端与四段前端连接，所述第一驱动电机固定于所述四段上。
[0006]本技术机构使用时，将钢瓶倾放在支撑座上，随后平移驱动机构带着抛光组件移动，以使四段及抛光组件伸入上封头内，随后升降驱动机构带着抛光组件下降，随后平移驱动机构再次带着抛光组件后移，以使二段进入上封头内，最后升降驱动机构再次带着抛光组件下移，以使抛光砂轮与钢瓶内壁接触。本技术通过第一驱动电机对钢瓶内壁进行抛光，抛光组件能伸入钢瓶内，抛光效果较人工抛光更好，且效率更高。
[0007]其中，根据上封头的内径大小和轴向长度，以确定一段、二段、三段和四段的长度。其中，本技术还能用于下封头与筒体间焊接处的抛光，只需要进行升降驱动机构及偏移驱动机构的一次移动，便能使抛光砂轮与钢瓶内壁接触。
[0008]作为优选，所述悬臂架由左右相对设置的两悬臂架单体构成，所述悬臂架单体均具有所述一段、二段、三段和四段，所述第一驱动电机固定于两悬臂架单体的四段之间。悬臂架由左右相对设置的两悬臂架单体构成，以使悬臂架结构更为稳定，且耗材更少。
[0009]作为优选，所述第一驱动电机的壳体与悬臂架的四段间设有相互配合的定位凸起及定位槽，所述定位槽设置在四段上，且定位槽左右贯穿四段并向上开口，所述第一驱动电机左右侧均设有所述定位凸起。上述设置用于第一驱动电机的定位固定，以避免第一驱动电机前后滑动。
[0010]作为优选，所述一段上端向前延伸以形成有固定段，所述固定段的宽度大于一段的宽度。通过设置更宽(厚度可相同)的固定段以实现悬臂架与升降驱动机构输出端的固定，以提高悬臂架的固定效果，以尽可能避免悬臂架晃动。
[0011]作为优选，所述支撑座具有若干滚轮组，若干滚轮组前后间隔设置，每个滚轮组包括两轴线左右平行设置的滚轮，一滚轮轴的两个滚轮中至少一个滚轮与第二驱动电机的输出轴联动，且滚轮组的两滚轮均能以自身轴线为中心沿顺时针方向转动。通过第二驱动电机带动滚轮转动，以使滚轮通过摩擦带动钢瓶自转，以便于打磨抛光的进行。
[0012]作为优选，所述第一驱动电机的输出轴沿左右方向设置，所述第一驱动电机的壳体上固定有向下延伸的固定板，所述固定板下端可转动固定有联动轴，所述联动轴一端套设固定有一从动轮，所述第一驱动电机的输出轴上固定有主动轮，所述主动轮和从动轮上套设有皮带，所述联动轴另一端穿过固定板并固定有所述抛光砂轮和锁紧螺母，所述联动轴穿过固定板的一段包括粗段和细段，所述抛光砂轮套设固定在细段上，且细段端部外壁与锁紧螺母内壁形成有相互配合的螺纹结构。通过固定板进行联动轴的固定，联动轴只有中部与固定板可转动固定，当抛光砂轮与钢瓶内壁上焊接所产生的异物刚性接触时，固定板可以弯折，以使联动轴发生倾斜，以避免抛光砂轮一直与钢瓶内壁相抵；随着钢瓶的转动和打磨抛光的进行，钢瓶内壁上向周向内侧凸的异物将会被打磨掉，钢瓶内壁与抛光砂轮间的接触不会发生稍大的跳动，继续钢瓶的转动以进行钢瓶内壁的抛光。
[0013]作为优选，所述四段均形成有左右贯穿的螺纹孔，螺钉穿过螺纹孔以与第一驱动电机壳体相抵。上述设置以避免第一驱动电机左右晃动。
[0014]作为优选，所述四段均形成有左右贯穿的通孔，螺杆穿过通孔后与固定螺母固定，两四段上侧均固定有盖板，所述第一驱动电机壳体被限制在盖板与螺杆之间。盖板和螺杆配合，以实现第一驱动电机的上下定位，以避免第一驱动电机上下晃动。同时，螺杆与固定螺母配合，能用于两四段的夹紧，以实现第一驱动电机的夹紧固定。其中，本技术的第一驱动电机可为市面上搭配具有开关的驱动电机，盖板还能用于下压第一驱动电机的开关，只需要进行第一驱动电机的通断电就可以了，以使程序的写入更简单，操作更为方便。
[0015]作为优选，所述升降驱动机构输出端设有连接板，所述连接板由位于前侧的第一板及与第一板垂直的第二板构成，两悬臂架单体的前端分别位于第二板左右侧并通过紧固件固定在一起。连接板由第一板和第二板构成，便于悬臂架单体的固定。
[0016]本技术具有能提高抛光效果和抛光效率的优点。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种结构示意图；
[0018]图2为图1中去掉钢瓶下封头和筒体、去掉支撑座的一种结构示意图；
[0019]图3为本技术悬臂架和抛光组件的一种结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面根据附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
[0021]由图1至图3所示，本技术的一种钢瓶内焊缝抛光机构，包括用于支撑并带动钢瓶1自转的支撑座2，及用于使抛光组件沿前后方向及上下方向移动的移动机构，移动机
构包括平移驱动机构3及升降驱动机构4，支撑座2位于平移驱动机构3后侧，升降驱动机构4固定于平移驱动机构3输出端上侧。其中，平移驱动机构3和升降驱动机构4均为气缸。
[0022]升降驱动机构4输出端固定有悬臂架，悬臂架由左右相对设置的两悬臂架单体5构成，抛光组件固定于悬臂架端部，抛光组件包括与悬臂架固定的第一驱动电机61及与第一驱动电机61输出轴联动的抛光砂轮62，悬臂架单体5由前至后依次包括一段51、二段 52、三段53和四段54，一段51和三段53竖向设置，二段52和四段54横向设置，一段51 下端与二段52前端连接，二段52后端与三段53上端连接，三段53下端与四段54前端连接，第一驱动电机61固定于两悬臂架单体5的四段54之间。其中，一段51上端向前延伸以形成有固定段50，固定段50的宽度大于一段51的宽度。升降驱动机构4输出端设有连接板，连接板由位于前侧的第一板41及与第一板41垂直的第二板42构成，两悬臂架单体 5前端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢瓶内焊缝抛光机构，其特征在于包括用于支撑并带动钢瓶自转的支撑座，及用于使抛光组件沿前后方向及上下方向移动的移动机构，所述移动机构包括平移驱动机构及升降驱动机构，支撑座位于平移驱动机构后侧，所述升降驱动机构固定于平移驱动机构输出端，所述升降驱动机构输出端固定有悬臂架，抛光组件固定于悬臂架端部，所述抛光组件包括与悬臂架固定的第一驱动电机及与第一驱动电机输出轴联动的抛光砂轮，所述悬臂架由前至后依次包括一段、二段、三段和四段，一段和三段竖向设置，二段和四段横向设置，一段下端与二段前端连接，二段后端与三段上端连接，三段下端与四段前端连接，所述第一驱动电机固定于所述四段上。2.根据权利要求1所述的钢瓶内焊缝抛光机构，其特征在于所述悬臂架由左右相对设置的两悬臂架单体构成，所述悬臂架单体均具有所述一段、二段、三段和四段，所述第一驱动电机固定于两悬臂架单体的四段之间。3.根据权利要求1所述的钢瓶内焊缝抛光机构，其特征在于所述第一驱动电机的壳体与悬臂架的四段间设有相互配合的定位凸起及定位槽，所述定位槽设置在四段上，且定位槽左右贯穿四段并向上开口，所述第一驱动电机左右侧均设有所述定位凸起。4.根据权利要求1所述的钢瓶内焊缝抛光机构，其特征在于所述一段上端向前延伸以形成有固定段，所述固定段的宽度大于一段的宽度。5.根据权利要求1所述的钢瓶内焊缝抛光机构，其特征在于所述支撑座具有若...

【专利技术属性】
技术研发人员：任秉文，孙祝兵，徐向军，汤杭东，
申请(专利权)人：横店集团英洛华电气有限公司，
类型：新型
国别省市：