本实用新型专利技术公开了一种IGBT模块折弯成型装置，包括底座、装置主体、立柱、螺纹轴和驱动转轴，所述底座顶端的一侧固定有装置主体，且装置主体一侧的底座顶端固定有立柱，并且立柱表面的一侧滑动安装有滑动板，滑动板顶端的一侧固定有折弯凹槽，所述底座顶端的一侧安装有第一气缸，第一气缸的顶端与滑动板的底端固定连接，所述底座顶端的一侧固定有支架，且支架一侧的外壁上固定有支撑轴，并且支撑轴表面的一侧滑动安装有滑块。本实用新型专利技术不仅避免IGBT模块在电极折弯过程中出现位移的现象，增强装置的折弯精度，提升装置的工作使用范围，还提高装置的折弯工作效率。高装置的折弯工作效率。高装置的折弯工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种IGBT模块折弯成型装置
[0001]本技术涉及电子制造
，具体为一种IGBT模块折弯成型装置。
技术介绍
[0002]IGBT模块，绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，IGBT模块在经过胶体灌注和顶盖安装之后，要进行电极折弯，以便于后续模块安装使用，电极折弯要求折弯后各组电极的高度一致、电极表面镀层完好没有划痕，电极折弯的质量对于模块的外观及后续使用有着重要的影响，因此，精确地对各种模块进行电极折弯是IGBT模块生产中的一道重要工序。
[0003]现今市场上的此类IGBT模块折弯成型装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。
[0004](1)现有的此类IGBT模块折弯成型装置在固定IGBT模块后，IGBT模块在进行电机折弯时常容易出现偏移的现象，这样不但会增加折弯后电极的高度误差，还可能会在电极表面产生擦伤、划痕，对模块的外观和后续使用产生不良影响；
[0005](2)现有的此类IGBT模块折弯成型装置在使用时，由于IGBT模块的型号比较多，各种模块的电极分布也有所差异，主要表现为电极的高度、尺寸和折弯的方向不同，现有装置难以对不同规格的IGBT模块电机进行折弯，降低了装置的工作使用范围；
[0006](3)现有的此类IGBT模块折弯成型装置在完成方向相同的一组电极后，还需要将模块转向后重新定位、定向，再对另一组电极进行折弯操作，这样反复对模块进行取放以及定位、定向操作，即难以确保定位、定向的精确性，降低了装置的电极折弯效率。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种IGBT模块折弯成型装置，以解决上述
技术介绍
中提出装置IGBT模块固定不牢、难以适用于不同规格的IGBT模块以及折弯效率低的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种IGBT模块折弯成型装置，包括底座、装置主体、立柱、螺纹轴和驱动转轴，所述底座顶端的一侧固定有装置主体，且装置主体一侧的底座顶端固定有立柱，并且立柱表面的一侧滑动安装有滑动板，滑动板顶端的一侧固定有折弯凹槽，所述底座顶端的一侧安装有第一气缸，第一气缸的顶端与滑动板的底端固定连接，所述底座顶端的一侧固定有支架，且支架一侧的外壁上固定有支撑轴，并且支撑轴表面的一侧滑动安装有滑块，所述支架一侧的外壁上安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器安装有驱动转轴，驱动转轴的一端连接有螺纹轴，螺纹轴的一端延伸至滑块的外部，所述滑块顶端的一侧设置有定位机构，所述装置主体一侧的外壁上安装有控制面板，控制面板内部单片机的输出端分别与第一气缸和驱动电机的输入端电性连接。
[0009]优选的，所述装置主体顶部的一侧安装有第二气缸，且第二气缸底端的一侧安装有折弯头。
[0010]优选的，所述装置主体表面的一侧固定有活动板，且活动板顶端的一侧安装有上
连接板，并且上连接板底端的两侧皆固定有固定块，固定块的底端延伸至活动板的外部。
[0011]优选的，所述定位机构的内部依次设置有承载台、活动柱、第三气缸、侧定位板、联动块、第一支臂、定位弹簧和定位支臂，所述滑块顶端的一侧固定有承载台，且承载台一侧的滑块顶端铰接有第三气缸，第三气缸一侧的滑块顶端铰接有活动柱。
[0012]优选的，所述活动柱表面的一侧滑动安装有侧定位板，且侧定位板一侧的活动柱表面滑动安装有联动块，联动块与第三气缸的顶端相互铰接，联动块顶端的一侧安装有定位弹簧。
[0013]优选的，所述联动块表面的一侧铰接有第一支臂，且第一支臂顶端的一侧铰接有定位支臂。
[0014]优选的，所述固定块底端的一侧固定有下连接板，且下连接板顶端的一侧安装有导向杆，导向杆的顶端与活动板的底端固定连接，并且导向杆表面的一侧缠绕有限位弹簧。
[0015]优选的，所述下连接板底端的一侧固定有限位块，限位块内部的一侧设置有限位槽，所述限位块的两侧外壁上皆固定有安装块，且安装块内部的一侧铰接有限位辊筒。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种IGBT模块折弯成型装置不仅避免IGBT模块在电极折弯过程中出现位移的现象，增强装置的折弯精度，提升装置的工作使用范围，还提高装置的折弯工作效率；
[0017](1)通过设置有第三气缸和第一支臂，将IGBT模块置于承载台的顶端，随后通过控制面板控制第三气缸进行工作，使其推动联动块在活动柱的表面向上滑动移动幅度，由于第三气缸通过联动块与第一支臂相互铰接，则联动块在向上滑动的同时，可使第一支臂带动定位支臂相互收缩，即定位支臂以活动柱的顶端向下摆动一定角度，直至定位支臂的底端与IGBT模块的顶端相互接触，从而利用定位支臂对IGBT模块的顶端进行固定，而侧定位板可对IGBT模块的侧壁进行固定，从而避免IGBT模块在电极折弯过程中出现位移的现象，增强装置的折弯精度；
[0018](2)通过设置有支撑轴和滑块，通过控制面板控制驱动电机进行工作，使其依次带动驱动转轴、螺纹轴一同旋转，从而使滑块在螺纹轴的螺纹面上水平移动，支撑轴可对滑块的移动起到支撑的作用，使滑块带动定位机构一同向折弯凹槽的方向移动，随后通过控制面板控制第一气缸进行工作，使其推动滑动板以及折弯凹槽上行，使折弯凹槽的顶端与IGBT模块的底端相互接触，随后通过第二气缸推动折弯头下行，使折弯头将IGBT模块的电极压入折弯凹槽的内部，使电极与折弯凹槽的内壁相互接触，从而完成IGBT模块的电极折弯工作，通过多组气缸以及电极的相互配合，调节IGBT模块在折弯时的相对位置，使装置可对不同规格的IGBT模块进行电极折弯，提升装置的工作使用范围；
[0019](3)通过设置有导向杆和限位弹簧，当IGBT模块一侧的电极折弯完毕后，可手动向上提起上连接板，使其带动固定块、下连接板、限位块以及限位辊筒一同上移，此时导向杆探入限位槽的内部，限位弹簧呈压缩状态，使限位辊筒的底端与IGBT模块的顶端分离，随后手动翻转IGBT模块，并松开上连接板，使限位弹簧的弹力自行将下连接板、限位块、限位辊筒推向IGBT模块的顶端，从而完成IGBT模块的固定工作，从而在保证定位精度的前提下，可进行另一边的电极折弯，提高装置的折弯工作效率。
附图说明
[0020]图1为本技术的主视剖面结构示意图；
[0021]图2为本技术的滑块侧视结构示意图；
[0022]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0023]图4为本技术的定位机构放大结构示意图；
[0024]图5为本技术的模块电极折弯状态结构示意图；
[0025]图中：1、底座；2、装置主体；3、立柱；4、第一气缸；5、滑动板；6、支撑轴；7、滑块；8、螺纹轴；9、支架；10、驱动转轴；11、驱动电机；12、定位机构；1201、承载台；1202、活动柱；1203、第三气缸；1204、侧定位板；120本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种IGBT模块折弯成型装置，包括底座(1)、装置主体(2)、立柱(3)、螺纹轴(8)和驱动转轴(10)，其特征在于：所述底座(1)顶端的一侧固定有装置主体(2)，且装置主体(2)一侧的底座(1)顶端固定有立柱(3)，并且立柱(3)表面的一侧滑动安装有滑动板(5)，滑动板(5)顶端的一侧固定有折弯凹槽(15)，所述底座(1)顶端的一侧安装有第一气缸(4)，第一气缸(4)的顶端与滑动板(5)的底端固定连接，所述底座(1)顶端的一侧固定有支架(9)，且支架(9)一侧的外壁上固定有支撑轴(6)，并且支撑轴(6)表面的一侧滑动安装有滑块(7)，所述支架(9)一侧的外壁上安装有驱动电机(11)，且驱动电机(11)的输出端通过联轴器安装有驱动转轴(10)，驱动转轴(10)的一端连接有螺纹轴(8)，螺纹轴(8)的一端延伸至滑块(7)的外部，所述滑块(7)顶端的一侧设置有定位机构(12)，所述装置主体(2)一侧的外壁上安装有控制面板(16)，控制面板(16)内部单片机的输出端分别与第一气缸(4)和驱动电机(11)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种IGBT模块折弯成型装置，其特征在于：所述装置主体(2)顶部的一侧安装有第二气缸(13)，且第二气缸(13)底端的一侧安装有折弯头(14)。3.根据权利要求1所述的一种IGBT模块折弯成型装置，其特征在于：所述装置主体(2)表面的一侧固定有活动板(17)，且活动板(17)顶端的一侧安装有上连接板(18)，并且上连接板(18)底端的两侧皆固定有固定块(19)，固定块(19)的底端延伸至活动板(17)的外部。4.根据权利要求1所述的一种IGBT模块折弯成型装置，其特征在于：所述定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨种南，
申请(专利权)人：传承电子科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。