用于特高压换流站消防机器人的补给站、特高压换流站制造技术

本实用新型专利技术公开了用于特高压换流站消防机器人的补给站，包括站仓，站仓内布设的充电箱、预留的消防机器人停放位；充电箱的充电连接结构朝向消防机器人停放位。本实用新型专利技术通过在补给站内设置充电箱和消防机器人停放位，便于机器人在待命期间有固定场所停放和充电，便于站区统一管理。于站区统一管理。于站区统一管理。

【技术实现步骤摘要】
用于特高压换流站消防机器人的补给站、特高压换流站


[0001]本技术涉及特高压换流站消防
，具体为用于特高压换流站消防机器人的补给站、特高压换流站。

技术介绍

[0002]特高压直流输电是世界上最先进的输电技术之一，我国已成为世界直流输电大国并引领特高压直流输电技术的发展。2016年1月11日，准东—皖南(新疆昌吉—安徽宣城)
±
1100kV特高压直流输电工程开工建设。这是目前世界上电压等级最高、输送容量最大、输送距离最远、技术水平最先进的特高压输电工程。
[0003]特高压换流站是电网的重要组成部分，承接着全国的电力输送任务，保证特高压换流站的正常平稳运行，对于社会的生产、生活以及社会稳定具有重要的意义。特高压换流站内的换流变压器属于一种大型含油设备，单台设备含变压器油约200吨。换流变压器一旦发生火灾，常伴随着爆炸、爆燃等现象，如果不能有效控制单台变压器火灾，可能会对单阀组多台换流变压器和相邻阀厅内精密设备带来严重破坏，造成的经济损失和社会影响难以估量。
[0004]近年来，随着高压直流输电电压等级的不断提高，直流换流站中电力设备在数量和容量上不断增加，消防的风险也随之增加。
[0005]为了提高灭火效果，除了在厂区布置固定的灭火系统外，还额外的设置了辅助灭火设备，应用最多的就是消防机器人。但是，目前消防机器人在待命时，无固定场所停放，停放位与充电位分离，导致机器人移动频繁，充电不便。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题在于如何解决消防机器人待命时停放与充电场所分离的问题。
[0007]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0008]用于特高压换流站消防机器人的补给站，包括站仓，站仓内布设的充电箱(5)、预留的消防机器人停放位；
[0009]所述充电箱(5)设置有充电连接机构，朝向消防机器人停放位。
[0010]进一步的，所述充电箱(5)内布置有第一子控制器(51)、充电模块(52)；充电箱(5)顶部设置有控制屏(54)，充电模块(52)、控制屏(54)、充电夹板连接机构分别与第一子控制器(51)电性连接。
[0011]进一步的，所述站仓包括仓门(10)，仓门(10)安装有卷帘门；所述卷帘门由卷帘升降机构(62)带动启闭。
[0012]进一步的，还包括主控室、控制机构；所述主控室与控制机构通信连接，所述控制机构控制所述第一子控制器(51)、卷帘升降机构(62)启动或关闭。
[0013]进一步的，在所述站仓的顶部，还固定有风速传感器(72)和风向传感器(73)；所述
风速传感器(72)和风向传感器(73)与所述控制机构通信连接。
[0014]进一步的，所述站仓的顶部为人字型结构，风速传感器(72)和风向传感器(73)均固定在站仓顶部屋脊处。
[0015]进一步的，在站仓内还设置有温湿度传感器；所述温湿度传感器与主控室通信连接。
[0016]本技术还提供一种具有上述述补给站的特高压换流站。
[0017]本技术的优点在于：
[0018]本技术通过在补给站内这是充电箱和消防机器人停放位，便于机器人在待命期间有固定场所停放和充电，便于站区统一管理。
[0019]采用可控制的卷帘门，无需人员参与，实现启闭释放机器人；
[0020]设置的风速和风向传感器，可判断是否适合释放机器人辅助灭火，减少因风力过大扯断管道或掀翻机器人的情况，造成不必要的经济损失。
[0021]设置的温湿度传感器可以让作业人员实施掌握补给站内温湿度环境，便于及时检修。
[0022]通过第一子控制器的设计，实现对充电箱内部的通信和处理，如充电模块将充电功率，电流电压反馈到控制屏显示，出现过压过流情况，第一子控制器进行判断后，断开相应节点。不需要所有数据都由主控制器来处理，提高响应速度。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例1提出的补给站立体结构示意图。
[0024]图2为图1的俯视图结构示意图。
[0025]图3为图1的右视图结构示意图。
[0026]图4为图1前视图中卷盘结构示意图。
[0027]图5为图1左视图中充电箱5结构示意图。
[0028]图6为消防机器人充电机构与充电夹板的断开和连接结构示意图。
[0029]图7为本实施例1提出的补给站中消防机器人补给管路示意图。
[0030]图8为本技术实施例3提出的补给站控制原理框图。
[0031]图9为本技术实施例1提出的补给站中对接机构未夹紧状态示意图；
[0032]图10为图9夹紧后的结构示意图。
[0033]图11为本技术实施例5中补给站在换流站中的布设结构示意图。
[0034]图中：1
‑‑
管路容器；10
‑‑
仓门；2
‑‑
传动轴；3
‑‑
动力箱；4
‑‑
控制箱；5
‑‑
充电箱；8
‑‑
消防机器人；81
‑‑
充电接口；82
‑‑
管道接头；9
‑‑
中控室；11
‑‑
底座；12
‑‑
卷盘；13
‑‑
管路转轴接口；21
‑‑
内管；31
‑‑
第一齿轮；32
‑‑
第二齿轮；33
‑‑
对接机构；331
‑‑
第一半卡环；332
‑‑
第二半卡环；333
‑‑
第一气缸；334
‑‑
第二气缸；34
‑‑
输入管；35
‑‑
电磁阀；41
‑‑
主控制器；42
‑‑
通讯模块；43
‑‑
电机；44
‑‑
动力传动轴；51
‑‑
第一子控制器；52
‑‑
充电模块；53
‑‑
充电夹板；54
‑‑
控制屏；61
‑‑
外罩；62
‑‑
卷帘升降机构；71
‑‑
温湿度传感器；72
‑‑
风速传感器；73
‑‑
风向传感器。
具体实施方式
[0035]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]实施例1
[0037]如图1所示，本实施例公开用于特高压换流站消防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于特高压换流站消防机器人的补给站，其特征在于：包括站仓，站仓内布设的充电箱(5)、预留的消防机器人停放位；所述充电箱(5)设置有充电连接机构，朝向消防机器人停放位。2.根据权利要求1所述的用于特高压换流站消防机器人的补给站，其特征在于：所述充电箱(5)内布置有第一子控制器(51)、充电模块(52)；充电箱(5)顶部设置有控制屏(54)，充电模块(52)、控制屏(54)、充电夹板连接机构分别与第一子控制器(51)电性连接。3.根据权利要求2所述的用于特高压换流站消防机器人的补给站，其特征在于：所述站仓包括仓门(10)，仓门(10)安装有卷帘门；所述卷帘门由卷帘升降机构(62)带动启闭。4.根据权利要求3所述的用于特高压换流站消防机器人的补给站，其特征在于：还包括主控室、控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿，张佳庆，黄勇，李金忠，柯艳国，谢佳，范明豪，黄玉彪，尚峰举，杨波，苏文，过羿，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：