一种动力装置及行走设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种动力装置及行走设备，其中动力装置包括电机本体，所述电机本体的转轴上设有沿其轴向贯通的至少一个走线通道，所述走线通道的两端沿转轴轴向延伸至所述电机本体的外壳外。行走设备和交通设备均包括上述的动力装置。此动力装置由于转轴上设有走线通道，并且走线通道的两端沿其轴向延伸至电机本体的外壳外，则具有该动力装置的产品，该产品的总壳体与动力装置之间的安装空间中的电气元件的电线，就可以规整地穿设在走线通道内，不会散落在安装空间中，从而减少电线所占用的空间，能够将产品的总壳体尺寸做的更小和紧凑，同时电线走线规整，便于后续对动力装置、电气元件进行维修工作的进行。气元件进行维修工作的进行。气元件进行维修工作的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种动力装置及行走设备


[0001]本技术属于动力驱动的
，具体涉及一种动力装置及行走设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，许多产品都需要采用电机或舵机来驱动，使该产品或该产品的部分运动机构具有转向或旋转的功能，比如，玩具狗、玩具猪等动物玩具；或者行走的机器人。
[0003]以动物玩具为例来说，随着人们对玩具各种功能的需求，玩具内设置各种电气元件，来让玩具具有更多功能的同时更智能化。比如，玩具狗不仅采用电机或舵机来驱动玩具的四肢进行行走，还需要玩具狗会唱歌、闪烁灯光、碰到障碍物需要自动避让等需求，对应地，需要在玩具壳体内设置控制电路、扬声器、感应器、开关、炫彩灯、麦克风等电气元件，比如，中国专利文献CN209530082U公开的电动玩具；中国专利文献 CN110478920A公开的可声控的毛绒玩具；中国专利文献CN210409509U公开的行走玩具恐龙，这些动物玩具内的电气元件与控制电路及电源之间通常采用电线电连接，这些电线通常散落在玩具壳体的内壁面与电机或舵机的外壁面之间的内腔中，导致壳体内电线排布不规整，一方面占用壳体内的空间，导致壳体内的结构不够紧凑，另一方面后续对壳体内的电气元件及电机或舵机进行维修时，散落的电线，不便于维修工作的展开，甚至有些电线会出现缠绕现象，更不利于后续产品的维修工作。

技术实现思路

[0004]因此，本技术所要解决的技术问题在于现有采用电机或舵机驱动的设备中，电气元件的电线在壳体内散落，导致设备的结构不紧凑和不便于后续维修工作的进行的缺陷。
[0005]为此，本技术提供一种动力装置，包括电机本体，所述电机本体的转轴上设有沿其轴向贯通的至少一个走线通道，所述走线通道的两端沿转轴轴向延伸至所述电机本体的外壳外。
[0006]可选地，上述的动力装置，所述转轴的输出端作为所述动力装置的总输出端；还包括设在所述走线通道内的走线部件；
[0007]所述走线部件的一端固定在所述总输出端上，另一端可转动地设在所述外壳上；或者所述走线部件的一端可转动地设在所述总输出端上，另一端固定在所述外壳上；
[0008]所述走线通道通过所述走线部件的空心内孔供线穿过。
[0009]可选地，上述的动力装置，还包括固定在所述总输出端上的输出端盖；所述走线部件位于所述总输出端的一端通过固定在所述输出端盖上而固定于所述总输出端；和/或
[0010]所述走线部件呈管状。
[0011]可选地，上述的动力装置，还包行星轮机构，所述行星轮机构的主动部件固定套接在所述转轴的输出端上，所述转轴的输出端通过所述行星轮机构中的主动部件转移至所述行星轮机构的被动输出部件的输出端上，所述被动输出部件的该输出端作为所述动力装置
的总输出端；
[0012]所述被动输出部件上设有第二内孔，所述走线通道上位于所述转轴的输出端处的一端由所述第二内孔延伸至所述总输出端。
[0013]可选地，上述的动力装置，所述主动部件为太阳轮，所述被动输出部件为行星架，所述行星轮机构的齿圈固定在所述外壳上；所述行星架包括基体及固定在所述基体一侧壁上的至少两个连接轴，所述连接轴一一对应插接在行星轮的内孔中；所述基体上设有所述第二内孔；所述电机本体和所述基体分布在所述太阳轮的两侧；或者
[0014]所述主动部件为行星架，所述被动输出部件为太阳轮，所述行星轮机构的齿圈固定在所述外壳上；所述行星架包括基体及固定在所述基体一侧壁上的至少两个连接轴，所述连接轴一一对应插接在行星轮的内孔中，所述太阳轮上设有所述第二内孔；所述基体分布在所述电机本体与所述太阳轮之间。
[0015]可选地，上述的动力装置，所述行星轮机构为至少两个，所有所述行星轮机构沿转轴轴向呈层叠排布；
[0016]相邻两个所述行星轮机构中，靠近所述转轴的前一个行星轮机构的被动输出部件的输出端固定在远离所述转轴的后一个行星轮机构的主动部件上；
[0017]位于起始端的行星轮机构的主动部件固定在所述转轴的输出端上，位于末端的行星轮机构的被动输出部件作为所述总输出端，并且设有所述第二内孔。
[0018]可选地，上述的动力装置，相邻两个所述行星轮机构之间还设有环形的支撑架，所述支撑架与其相邻的齿圈固定连接；
[0019]所述支撑架套在与其正对的所述被动输出部件的输出端外。
[0020]可选地，上述的动力装置，所述外壳包括壳体及固定在所述壳体两端开口上的第一端盖和第二端盖；
[0021]所述转轴的输入端位于所述壳体内，所述转轴的输出端穿过所述第二端盖上的让位孔伸出所述壳体外；
[0022]所述走线部件的一端可转动地设在第一端盖上，另一个固定在动力装置的总输出端上；或所述走线部件的一端固定穿设在所述第一端盖上，另一端可转动地设在动力装置的总输出端上。
[0023]可选地，上述的动力装置，当所述走线部件的一端可转动地设在所述第一端盖上，另一端固定在所述总输出端上时；
[0024]还包括至少一个编码器，一个所述编码器固定在所述走线部件外。
[0025]本技术提供一种动力装置，包括电机本体及走线部件；所述电机本体包括外壳、定子、转子及转轴；
[0026]所述外壳包括壳体及设在所述壳体的两端开口上的第一端盖和第二端盖；所述壳体的中部设有第一内孔，及所述壳体上设有位于所述第一内孔和其外壁面之间的环形腔；所述转轴可转动地设在所述第一内孔中，且所述转轴的输出端穿过所述第二端盖，并固定有输出端盖；所述转轴上设有走线通道；
[0027]所述定子和转子均设在所述环形腔内，且所述定子固定在所述环形腔内且较所述转子靠近所述第一内孔；所述转子可转动地设在所述环形腔内且所述转子的一端径向向内折弯固定套接在所述转轴的外壁面上；
[0028]所述走线部件具有内孔，所述走线部件一端可转动地穿设在所述第一端盖上，另一端穿过所述走线通道后固定在所述输出端盖上；
[0029]所述走线部件和所述转轴的外壁上分别设置一个编码器。
[0030]可选地，上述的动力装置，还包括行星轮机构，所述行星轮机构包括齿圈、太阳轮、行星架及至少两个行星轮；
[0031]所述太阳轮固定套接在所述转轴的输出端上，所述转轴的输出端通过行星轮机构中的所述太阳轮转移至所述行星架的输出端上，所述行星架的输出端作为所述动力装置的总输出端，所述输出端盖固定在该总输出端上；所述齿圈固定在电机本体的外壳的第二端盖上；
[0032]所述行星架包括基体及固定在基体一侧壁上的至少两个连接轴，所述连接轴一一对应插接在齿圈内的所述行星轮的内孔中；所述基体上设有第二内孔；所述电机本体和基体分布在太阳轮的两侧；
[0033]所述齿圈上固定有空心的支架壳，所述行星架的基体被容纳在支架壳的内腔中，所述基体的外壁面与支架壳之间通过轴承连接。
[0034]可选地，上述的动力装置，所述行星轮机构为至少两个，所有行星轮机构沿转轴轴向呈层叠排布，相邻两个行星轮机构中，靠近转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力装置，其特征在于，包括电机本体，所述电机本体的转轴(2)上设有沿其轴向贯通的至少一个走线通道(53)，所述走线通道(53)的两端沿转轴(2)轴向延伸至所述电机本体的外壳外。2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述转轴(2)的输出端作为所述动力装置的总输出端；还包括设在所述走线通道(53)内的走线部件(52)；所述走线部件(52)的一端固定在所述总输出端上，另一端可转动地设在所述外壳上；或者所述走线部件(52)的一端可转动地设在所述总输出端上，另一端固定在所述外壳上；所述走线通道(53)通过所述走线部件(52)的空心内孔供线穿过。3.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，还包括固定在所述总输出端上的输出端盖(17)；所述走线部件(52)位于所述总输出端的一端通过固定在所述输出端盖(17)上而固定于所述总输出端；和/或所述走线部件呈管状。4.根据权利要求1-3中任一项所述的动力装置，其特征在于，还包行星轮机构，所述行星轮机构的主动部件固定套接在所述转轴(2)的输出端上，所述转轴(2)的输出端通过所述行星轮机构中的主动部件转移至所述行星轮机构的被动输出部件的输出端上，所述被动输出部件的该输出端作为所述动力装置的总输出端；所述被动输出部件上设有第二内孔，所述走线通道上位于所述转轴的输出端处的一端由所述第二内孔延伸至所述总输出端。5.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述主动部件为太阳轮(42)，所述被动输出部件为行星架，所述行星轮机构的齿圈(44)固定在所述外壳上；所述行星架包括基体(412)及固定在所述基体(412)一侧壁上的至少两个连接轴(411)，所述连接轴(411)一一对应插接在行星轮(43)的内孔中；所述基体(412)上设有所述第二内孔；所述电机本体和所述基体(412)分布在所述太阳轮(42)的两侧；或者所述主动部件为行星架，所述被动输出部件为太阳轮(42)，所述行星轮机构的齿圈(44)固定在所述外壳上；所述行星架包括基体(412)及固定在所述基体(412)一侧壁上的至少两个连接轴(411)，所述连接轴(411)一一对应插接在行星轮(43)的内孔中，所述太阳轮(42)上设有所述第二内孔；所述基体(412)分布在所述电机本体与所述太阳轮(42)之间。6.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述行星轮机构为至少两个，所有所述行星轮机构沿转轴轴向呈层叠排布；相邻两个所述行星轮机构中，靠近所述转轴(2)的前一个行星轮机构的被动输出部件的输出端固定在远离所述转轴(2)的后一个行星轮机构的主动部件上；位于起始端的行星轮机构的主动部件固定在所述转轴(2)的输出端上，位于末端的行星轮机构的被动输出部件作为所述总输出端，并且设有所述第二内孔。7.根据权利要求6所述的动力装置，其特征在于，相邻两个所述行星轮机构之间还设有环形的支撑架(45)，所述支撑架(45)与其相邻的齿圈(44)固定连接；所述支撑架(45)套在与其正对的所述被动输出部件的输出端外。8.根据权利要求2或3所述的动力装置，其特征在于，所述外壳包括壳体及固定在所述壳体两端开口上的第一端盖(13)和第二端盖(14)；
所述转轴(2)的输入端位于所述壳体内，所述转轴(2)的输出端穿过所述第二端盖(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁才，张明俊，
申请(专利权)人：大富科技安徽股份有限公司，
类型：新型
国别省市：