一种可调节的基于SLAM技术的自导航机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的基于SLAM技术的自导航机器人，包括主体组件和调节组件，所述主体组件包括底盘、独立悬架、定位座、限位块、第一滑块、第一限位板、第二限位板、连接轴、从动滚轮、轮子，所述调节组件包括液压缸、激光雷达、摄像头、箱体、控制器、蓄电池、支撑板、无杆气缸、齿条、电机、齿轮，所述底盘的下表面安装有独立悬架，所述定位座的两侧均固定连接有限位块。本实用新型专利技术采用独立悬架，轮子分布在中间两侧，轮子采用麦克纳姆轮，使得移动底盘转向更加灵活，避免因为地形受限，同时在本实用新型专利技术的使用当中，采用摄像头和激光雷达组合使用，使得本实用新型专利技术接受信息的反馈更加准确，方便工作人员使用。方便工作人员使用。方便工作人员使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的基于SLAM技术的自导航机器人

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[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种可调节的基于 SLAM技术的自导航机器人。

技术介绍
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[0002]近年来，自主移动机器人在灾难救援、工业制造、家政服务等领域得以广泛应用。解决精确定位和建图问题是机器人实现自主导航的前提，同步定位与地图构建SLAM作为移动机器人实现自主导航的基础，其定位与建图的鲁棒性和准确性显得尤为重要。激光雷达、摄像机等传感器是移动机器人获取自身运动信息与感知环境信息的重要途径，但受传感器自身获取环境信息能力的限制，目前基于单一传感器的SLAM系统难以保证在各种未知场景下获得可靠的环境特征，容易造成位姿跟踪失败并影响建图质量，因此需要设计基于多传感器数据融合的SLAM方案，以弥补单一传感器的不足。
[0003]目前，多种传感器可以用于实现机器人同步定位与建图，例如常见的有激光雷达传感器、视觉传感器、惯性测量单位，但是在机器人同步定位与建图当中存在受地形勘探范围的限制，安装大多有结构要求等问题，为此，提出一种可调节的基于SLAM技术的自导航机器人。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的基于SLAM技术的自导航机器人，其特征在于，包括主体组件(1)和调节组件(2)，所述主体组件(1)包括底盘(10)、独立悬架(11)、定位座(12)、限位块(14)、第一滑块(15)、第一限位板(16)、第二限位板(17)、连接轴(18)、从动滚轮(19)、轮子(101)；所述调节组件(2)包括液压缸(20)、激光雷达(21)、摄像头(22)、箱体(23)、控制器(24)、蓄电池(25)、支撑板(26)、无杆气缸(27)、齿条(28)、电机(29)、齿轮(201)，所述底盘(10)的下表面安装有独立悬架(11)，所述独立悬架(11)的内侧壁安装有定位座(12)，所述定位座(12)的两侧均固定连接有限位块(14)，所述限位块(14)的内侧壁滑动连接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)远离所述限位块(14)的一侧安装有第一限位板(16)，所述第一限位板(16)远离所述限位块(14)的一侧通过螺丝螺纹连接有第二限位板(17)，所述第二限位板(17)的内侧壁安装有连接轴(18)，所述连接轴(18)的外侧壁安装有从动滚轮(19)，一个所述连接轴(18)的一端安装有轮子(101)；所述底盘(10)的上表面固定连接有无杆气缸(27)，所述无杆气缸(27)的滑块处通过轴承转动连接有液压缸(20)，所述液压缸(20)的输出轴固定连接有支撑板(26)，所述支撑板(26)的上表面分别安装有激...

【专利技术属性】
技术研发人员：范海廷，杜云刚，苏欣，陈帅，田莎琦，侯培军，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：