一种双主轴柔性激光熔覆设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双主轴柔性激光熔覆设备，包括机器人本体、地轨、第二主轴和第一主轴，所述地轨的上方移动安装有电机，所述地轨上设有齿条，所述电机的输出端设有齿轮，所述电机通过齿轮与地轨上的齿条啮合传动，所述地轨的一侧安装有行走拖链，所述地轨上滑动安装有机器人本体，所述机器人本体的一端设有激光器固定架，所述地轨一侧安装有第二主轴和第一主轴，所述第二主轴和第一主轴大小相适配，且所述第二主轴和第一主轴分别在地轨的两端对称分布。本实用新型专利技术具备可移动熔覆机器人，分别对多个主轴上的工件进行加工，进而节省工件装卸时间，增加工作效率的优点。增加工作效率的优点。增加工作效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双主轴柔性激光熔覆设备


[0001]本技术涉及激光熔覆
，具体为一种双主轴柔性激光熔覆设备。

技术介绍

[0002]激光熔覆亦称激光熔敷或激光包覆，是一种新的表面改性技术。它通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法，在基层表面形成冶金结合的添料熔覆层。激光熔覆特点：熔覆层稀释度低但结合力强，与基体呈冶金结合，可显著改善基体材料表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化或电气特性，从而达到表面改性或修复的目的，满足材料表面特定性能要求的同时可节约大量的材料成本。与堆焊、喷涂、电镀和气相沉积相比，激光熔覆具有稀释度小、组织致密、涂层与基体结合好、适合熔覆材料多、粒度及含量变化大等特点，因此激光熔覆技术应用前景十分广阔。现阶段在进行熔覆加工时需要将加工件固定在主轴上，且加工完毕之后需要将工件从主轴上拆下，工件在装卸时需要花费较多时间，进而降低工件的加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双主轴柔性激光熔覆设备，具备可移动熔覆机器人，分别对多个主轴上的工件进行加工，进而节省工件装卸时间，增加工作效率的优点，解决了现阶段在进行熔覆加工时需要将加工件固定在主轴上，且加工完毕之后需要将工件从主轴上拆下，工件在装卸时需要花费较多时间，进而降低工件的加工效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双主轴柔性激光熔覆设备，包括机器人本体、地轨、第二主轴和第一主轴，所述地轨的上方移动安装有电机，所述地轨的一侧安装有行走拖链，所述地轨上滑动安装有机器人本体，所述机器人本体的一端设有激光器固定架，所述地轨一侧安装有第二主轴和第一主轴。
[0005]优选的，所述第二主轴和第一主轴大小相适配，且所述第二主轴和第一主轴分别在地轨的两端对称分布。
[0006]优选的，所述地轨上设有齿条，所述电机的输出端设有齿轮，所述电机通过齿轮与地轨上的齿条啮合传动。
[0007]优选的，所述地轨上设有限位轴，所述机器人本体和电机均固定在滑板上，所述滑板滑动安装在限位轴上。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置地轨，地轨的一侧安装有第一主轴和第二主轴，在使用时，使用者将待加工工件分别固定在第一主轴和第二主轴上，之后使用者通过机器人本体上激光器固定架上的激光器对第一主轴处的工件进行加工，加工完成之后，使用者通过电机输出端的齿轮与地轨上的齿条相互啮合，带动机器人本体进行移动，使机器人本体移动至第二主轴处，并对第二主轴处的工件进行加工，同时使用者将第一主轴处加工完毕之后的工件取下，并换上待加工工件，当第二主轴处工件加工完毕之后，机器人本体再次移动至第一主轴处对工件进行加工，从而达到，分别对多个主轴上的工件
进行加工，进而节省工件装卸时间，增加工作效率的效果。
附图说明
[0009]图1为本技术的主视外观示意图；
[0010]图2为本技术的俯视外观示意图。
[0011]图中：1、电机；2、行走拖链；3、机器人本体；4、地轨；5、第二主轴；6、激光器固定架；7、第一主轴。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0015]请参阅图1，本技术提供的一种实施例：一种双主轴柔性激光熔覆设备，包括机器人本体3、地轨4、第二主轴5和第一主轴7，地轨4的上方移动安装有电机1，地轨4上设有齿条，电机1的输出端设有齿轮，电机1通过齿轮与地轨4上的齿条啮合传动，地轨4的一侧安装有行走拖链2，地轨4上滑动安装有机器人本体3。
[0016]地轨4上设有限位轴，机器人本体3和电机1均固定在滑板上，滑板滑动安装在限位轴上，机器人本体3的一端设有激光器固定架6，使用者将待加工工件分别固定在第一主轴7和第二主轴5上，之后使用者通过机器人本体3上激光器固定架6上的激光器对第一主轴7处的工件进行加工，加工完成之后，使用者通过电机1输出端的齿轮与地轨4上的齿条相互啮合，带动机器人本体3进行移动，使机器人本体3移动至第二主轴5处，并对第二主轴5处的工件进行加工，地轨4一侧安装有第二主轴5和第一主轴7，便于使用者分别对工件进行加工固定，第二主轴5和第一主轴7大小相适配，且第二主轴5和第一主轴7分别在地轨4的两端对称分布。
[0017]工作原理：使用者在使用时，使用者将待加工工件分别固定在第一主轴7和第二主轴5上，之后使用者通过机器人本体3上激光器固定架6上的激光器对第一主轴7处的工件进行加工，加工完成之后，使用者通过电机1输出端的齿轮与地轨4上的齿条相互啮合，带动机器人本体3进行移动，使机器人本体3移动至第二主轴5处，并对第二主轴5处的工件进行加
工，同时使用者将第一主轴7处加工完毕之后的工件取下，并换上待加工工件，当第二主轴5处工件加工完毕之后，机器人本体3再次移动至第一主轴7处对工件进行加工，从而达到，分别对多个主轴上的工件进行加工，进而节省工件装卸时间，增加工作效率的效果。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双主轴柔性激光熔覆设备，包括机器人本体（3）、地轨（4）、第二主轴（5）和第一主轴（7），其特征在于：所述地轨（4）的上方移动安装有电机（1），所述地轨（4）的一侧安装有行走拖链（2），所述地轨（4）上滑动安装有机器人本体（3），所述机器人本体（3）的一端设有激光器固定架（6），所述地轨（4）一侧安装有第二主轴（5）和第一主轴（7）。2.根据权利要求1所述的一种双主轴柔性激光熔覆设备，其特征在于：所述第二主轴（5）和第一主轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：段金鹏，张庆芳，马猛，张东平，
申请(专利权)人：江苏优威激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：