【技术实现步骤摘要】
一种带输出保护与隔离的驱动电路及电路板
[0001]本技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种带输出保护与隔离的驱动电路及电路板。
技术介绍
[0002]随着工业设备的发展与应用，AGV机器人也广泛地应用在各种不同的工作场合。AGV上需要多个负载配合工作，普通的负载驱动电路存在着信号输入与输出之间无隔离使得信号不稳定，输入信号易受干扰的问题，给AGV小车在长期的工作中带来潜在的隐患。
[0003]光电耦合器以光为媒介传输电信号。它对输入、输出电信号有良好的隔离作用，所以，它在各种电路中得到广泛的应用。目前它已成为种类最多、用途最广的光电器件之一。光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。输入的电信号驱动发光二极管(LED)，使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了电—光—电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。由于光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。
[0004]假设将光电耦合器应用于AGV的负载...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带输出保护与隔离的驱动电路，其特征在于，包括：包括信号传输电路，所述信号传输电路包括信号接收模块和信号输出模块，所述信号接收模块用于与AGV的单片机通信连接以接收单片机发出的驱动信号，信号输出模块发送所述驱动信号以驱动AGV的负载工作，所述信号接收模块包括光电耦合器，所述光电耦合器的输入端位于信号接收模块上，且其输出端设于信号输出模块上，以将所述驱动信号从信号接收模块传输到信号输出模块上。2.根据权利要求1所述的一种带输出保护与隔离的驱动电路，其特征在于：所述信号接收模块包括逻辑芯片，所述逻辑芯片包括信号输入接口和信号输出接口，所述逻辑芯片通过信号输入接口接收驱动信号，所述信号输出接口接地，所述光电耦合器的输入端串联于信号输出接口与地之间。3.根据权利要求1或2所述的一种带输出保护与隔离的驱动电路，其特征在于：所述光电耦合器的输出端包括光敏三极管，所述三极管的C极用于与电源正极电连接，E极与负载电连接。4.根据权利要求3所述的一种带输出保护与隔离的驱动电路，其特征在于：所述信号输出模块还包括功率开关器，所述E极通过功率开关器与负载连接，所述功率开关器包括故障反馈接口，所述故障反馈接口与单片机电连接。5.根据权利要求4所述的一种带输出保护与隔离的驱动电路，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家志，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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