自动调节光机模组及显示面板检测线体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动调节光机模组及显示面板检测线体，自动调节光机模组包括顺次连接的相机组件、X轴Z轴角度调节组件及Y轴角度调节组件，X轴Z轴角度调节组件包括第一伺服电机、第二伺服电机，Y轴角度调节组件包括第三伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的动力输出轴分别沿X轴方向、Z轴方向、Y轴方向设置。本实用新型专利技术的自动调节光机模组及显示面板检测线体中，相机组件通过X轴Z轴角度调节组件、Y轴角度调节组件采用伺服电机驱动，可分别在X轴、Y轴、Z轴三个方向自动调节角度，简化调节操作、提高操作效率，大大降低了人力成本，减轻了操作人员的工作负担。减轻了操作人员的工作负担。减轻了操作人员的工作负担。

【技术实现步骤摘要】
自动调节光机模组及显示面板检测线体


[0001]本技术涉及检测设备
，具体涉及一种自动调节光机模组及显示面板检测线体。

技术介绍

[0002]随着电子技术发展，生产水平的提高，显示面板在人们的生活中变得异常重要。随着显示面板不断的升级换代，液晶面板的生产早已进入了流水线式生产的时代，显示面板的检测由传统的工人检测逐步升级为自动光学检测，相机模组是自动光学检测设备中重要的组件之一。
[0003]尺寸为40寸以上的显示屏幕检测中通常需要使用数个光机模组执行检测。光机模组中相机与显示屏幕的平行度以及镜头的焦距等相关参数精确性深刻影响到检测结果的好坏。目前，现场使用的检测线体过大、过长，相机模组的数量过大，均需要人工手动调节相机模组的角度。相机模组周围的空间较为紧凑，需要对相机模组的方位进行移动才能让操作人员完成相关的调节，给操作人员带来较大的工作量。此外，相机模组中的镜头的焦距也需要外置电机进行调节，因外置调节电机的存在增加整个相机模组的重量，同时也提高了整个显示面板检测线体的成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，提供一种自动调节光机模组及检测设备，为相机模组提供自动调节，简化调节操作、提高操作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术一方面所设计的自动调节光机模组包括相机组件、X轴Z轴角度调节组件及Y轴角度调节组件，所述相机组件、所述X轴Z轴角度调节组件、所述Y轴角度调节组件顺次连接，所述X轴Z轴角度调节组件用于调节所述相机组件绕Z轴、绕X轴方向的角度，所述Y轴角度调节组件用于调节所述相机组件及所述X轴Z轴角度调节组件绕Y轴方向的角度，所述X轴、所述Y轴、所述Z轴为三个相互垂直的轴线，所述X轴Z轴角度调节组件包括第一伺服电机、第二伺服电机，所述Y轴角度调节组件包括第三伺服电机，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机的动力输出轴分别沿所述X轴方向、所述Z轴方向、所述Y轴方向设置。
[0006]在其中一实施例中，所述相机组件包括相机、相机固定座及自动调焦镜头，所述自动调焦镜头安装在所述相机上，所述相机安装在所述相机固定座上，所述自动调焦镜头上设置有对镜头的焦圈进行调节的微型调焦电机。
[0007]在其中一实施例中，所述相机固定座由铝合金经机加工黑色喷砂氧化后零件组装而成，所述相机固定座上设有与所述X轴Z轴角度调节组件的连接接口。
[0008]在其中一实施例中，所述X轴Z轴角度调节组件由两个单台电动滑台相互垂直叠加装配而成，所述第一伺服电机（23）、所述第二伺服电机分别驱动两个所述单台电动滑台。
[0009]在其中一实施例中，所述X轴Z轴角度调节组件还包括第一滑台本体、第一联轴器、
第二滑台本体及第二联轴器，所述第一联轴器连接所述第一伺服电机与所述第一滑台本体，所述第一滑台本体与所述第二滑台本体固定连接。
[0010]在其中一实施例中，所述Y轴角度调节组件还包括转接座及减速器，所述转接座连接所述第二滑台本体与所述减速器，所述第三伺服电机的动力输出轴通过减速器减速后与所述转接座连接。
[0011]在其中一实施例中，所述转接座呈绕Y轴方向的回转体，所述转接座上设有滑台连接孔、减速器连接孔及减重孔，所述减重孔开设在转接座的轴向中心，所述滑台连接孔、所述减速器连接孔分布在减重孔的周围，所述转接座与所述第二滑台本体通过穿过所述滑台连接孔的紧固件连接，所述转接座与所述减速器通过穿过所述减速器连接孔的紧固件连接。
[0012]在其中一实施例中，所述减速器朝向所述转接座的一侧设有转接座连接孔，所述减速器与所述转接座通过穿过所述转接座连接孔的紧固件连接；所述减速器朝向所述第三伺服电机的一侧设有轴套及伺服电机连接孔，所述轴套与第三伺服电机的输出轴配合，所述伺服电机连接孔开设在所述轴套的周围且通过紧固件将所述减速器与所述第三伺服电机连接固定。
[0013]为实现上述目的，本技术另一方面所设计的显示面板检测线体，包括上文所述的自动调节光机模组、控制系统及中央处理器，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机分别通过数据线与所述控制系统连接，所述相机组件与所述控制系统信号连接以传递所述相机组件拍摄的待检测的显示面板的图像信号。
[0014]在其中一实施例中，所述显示面板检测线体还包括人机交互系统，所述控制系统根据所述人机交互系统的输入信号向所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机发出控制指令。
[0015]本技术的有益效果是：本技术的自动调节光机模组及显示面板检测线体中，相机组件通过X轴Z轴角度调节组件、Y轴角度调节组件采用伺服电机驱动，可分别在X轴、Y轴、Z轴三个方向自动调节角度，简化调节操作、提高操作效率，大大降低了人力成本，减轻了操作人员的工作负担。
附图说明
[0016]图1为本技术优选实施例的自动调节光机模组的立体图；
[0017]图2为图1中的相机组件的立体图；
[0018]图3为图1中的X轴Z轴角度调节组件的立体图；
[0019]图4为图3中的X轴Z轴角度调节组件的单台的立体图；
[0020]图5为图1的Y轴角度调节组件（去掉伺服电机）的分解立体图。
[0021]图中各部件标号如下：
[0022]相机组件10（其中，相机11、相机固定座12、自动调焦镜头13）；
[0023]X轴Z轴角度调节组件20（其中，第一滑台本体21、第一联轴器22、第一伺服电机23、第二滑台本体24、第二联轴器25、第二伺服电机26）；
[0024]Y轴角度调节组件30（其中，转接座31、减速器32、第三伺服电机33；滑台连接孔311、减速器连接孔312、减重孔313；转接座连接孔321、预留孔322、轴套323、伺服电机连接
孔324）。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0026]请参阅图1，其为本技术优选实施例的自动调节光机模组的结构示意图，X轴、Y轴、Z轴为三个相互垂直的轴线，其中，X轴、Y轴所定义的平面平行于显示屏幕待检测平面，Z轴方向为相机镜头的拍摄方向。本文中为便于描述，X轴方向也称为前后方向，Y轴方向也称为左右方向，Z轴方向也称为上下方向。如图1中所示，自动调节光机模组包括相机组件10、X轴Z轴角度调节组件20及Y轴角度调节组件30，相机组件10与X轴Z轴角度调节组件20连接，X轴Z轴角度调节组件20与Y轴角度调节组件30连接，X轴Z轴角度调节组件20调节相机组件10绕Z轴、绕X轴方向的角度，Y轴角度调节组件30调节相机组件10和X轴Z轴角度调节组件20绕Y轴方向的角度。
[0027]请结合参阅图2，相机组件10包括相机11、相机固定座12及自动调焦镜头13，自动调焦镜头13安装在相机11上，相机11安装在相机固定座12上。相机固定座12是由多个零部件经铝合金机加工黑色喷砂氧化后组装而成，其作用是用于支撑固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调节光机模组，其特征在于：包括相机组件（10）、X轴Z轴角度调节组件（20）及Y轴角度调节组件（30），所述相机组件（10）、所述X轴Z轴角度调节组件（20）、所述Y轴角度调节组件（30）顺次连接，所述X轴Z轴角度调节组件（20）用于调节所述相机组件（10）绕Z轴、绕X轴方向的角度，所述Y轴角度调节组件（30）用于调节所述相机组件（10）及所述X轴Z轴角度调节组件（20）绕Y轴方向的角度，所述X轴、所述Y轴、所述Z轴为三个相互垂直的轴线，所述X轴Z轴角度调节组件（20）包括第一伺服电机（23）、第二伺服电机（26），所述Y轴角度调节组件（30）包括第三伺服电机（33），所述第一伺服电机（23）、所述第二伺服电机（26）、所述第三伺服电机（33）的动力输出轴分别沿所述X轴方向、所述Z轴方向、所述Y轴方向设置。2.根据权利要求1所述的自动调节光机模组，其特征在于：所述相机组件（10）包括相机（11）、相机固定座（12）及自动调焦镜头（13），所述自动调焦镜头（13）安装在所述相机（11）上，所述相机（11）安装在所述相机固定座（12）上，所述自动调焦镜头（13）上设置有对镜头的焦圈进行调节的微型调焦电机。3.根据权利要求2所述的自动调节光机模组，其特征在于：所述相机固定座（12）由铝合金经机加工黑色喷砂氧化后零件组装而成，所述相机固定座（12）上设有与所述X轴Z轴角度调节组件（20）的连接接口。4.根据权利要求2所述的自动调节光机模组，其特征在于：所述X轴Z轴角度调节组件（20）由两个单台电动滑台相互垂直叠加装配而成，所述第一伺服电机（23）、所述第二伺服电机（26）分别驱动两个所述单台电动滑台。5.根据权利要求4所述的自动调节光机模组，其特征在于：所述X轴Z轴角度调节组件（20）还包括第一滑台本体（21）、第一联轴器（22）、第二滑台本体（24）及第二联轴器（25），所述第一联轴器（22）连接所述第一伺服电机（23）与所述第一滑台本体（21），所述第一滑台本体（21）与所述第二滑台本体（24）固定连接。6.根据权利要求5所述的自动调节光机模组，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：易洁，朱元喜，
申请(专利权)人：武汉精立电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：