基于IMU的翻身监护系统技术方案

本实用新型专利技术属于电子监控技术领域，尤其涉及一种基于IMU的翻身监护系统。该基于IMU的翻身监护系统包括:控制模块、IMU模块和图像信息获取模块，所述控制模块与IMU和/或图像信息获取模块电连接；所述IMU模块用于检测被看护者的姿态变化，并发送翻身信号；所述图像信息获取模块用于获取被监护者的图像信息；所述控制模块用于接收翻身信号和/或所述图像信息。本实用新型专利技术的基于IMU的翻身监护系统和翻身监护系统可以使用户及时准确地获知被看护者是否翻身的。翻身的。翻身的。

【技术实现步骤摘要】
基于IMU的翻身监护系统


[0001]本技术涉及电子监控
，尤其涉及一种基于IMU的翻身监护系统。

技术介绍

[0002]睡眠是人们日常生活中最重要的活动之一，婴幼儿的睡眠时间更多，由于婴幼儿身体弱小缺乏保护自己的能力，在睡觉时的翻身动作有可能会带来危险，需要有监视器辅助照看婴幼儿，使得监护人在婴幼儿离开视线的情况下，能够及时了解到婴幼儿睡眠时的动作情况。虽然目前大多婴幼儿护理装置多为简单的图像摄取功能，可以在婴幼儿睡眠时进行拍摄。但是用户必须亲自查看婴幼儿睡觉的视频才能得知婴幼儿的翻身情况，其不能够在婴幼儿翻身及时准确的进行识别并主动通知监护人。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例提供了一种基于IMU的翻身监护系统，用以解决现有技术的用户无法及时准确地获知被看护者是否翻身的技术问题。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]第一方面，本技术提供了一种基于IMU的翻身监护系统，包括：
[0006]控制模块、IMU模块和图像信息获取模块，所述控制模块与IMU和/或图像信息获取模块电连接；
[0007]所述IMU模块用于检测被看护者的姿态变化，并发送翻身信号；
[0008]所述图像信息获取模块用于获取被监护者的图像信息；
[0009]所述控制模块用于接收翻身信号和/或所述图像信息。
[0010]优选地，所述IMU模块包括惯性测量单元，所述惯性测量单元包括加速度传感器和角速率传感器，所述加速度传感器用于检测被看护者移动的加速度，所述角速率传感器用于检测被看护者移动的角度。
[0011]优选地，还包括卧具，所述惯性测量单元安装在所述卧具上，所述惯性测量单元通过测量卧具的加速度和角度来检测被看护者的姿态变化。
[0012]优选地，还包括用于为惯性测量单元独立供电的电源。
[0013]优选地，还包括输出模块，所述输出模块与所述控制模块和/或IMU模块和/或图像信息获取模块电连接，用于输出基于IMU的翻身监护系统的检测信息。
[0014]优选地，还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块连接。
[0015]优选地，所述报警模块为声音报警器和/或灯光报警器和/或振动报警器。
[0016]优选地，还包括智能终端，所述智能终端与所述控制模块和/或IMU模块和/或图像信息获取模块和/或输出模块电连接。
[0017]优选地，所述控制模块还包括存储器，所述存储器用于存储图像信息获取模块获取的图像信息，所述控制模块还用于比较不同时间的图像的变化。
[0018]优选地，所述IMU模块用于在所检测的加速度或者角速率超过预设阈值时向所述
控制模块发送翻身信号。
[0019]有益效果：本技术的基于IMU的翻身监护系统，利用IMU模块来监测被监护者睡觉姿态的变化并发送翻身信号。利用图像信息获取模块用于获取被监护者的图像信息，控制模块可以根据翻身信号和被监护者的图像信息自动判断被看护者是否出现了翻身的情况，并利用输出模块及时输出监护信息。本技术的基于IMU的翻身监护系统可以在被看护者的睡眠过程中对被看护者进行全程监控，并自动判断被看护者的翻身情况，让使用者不需要花过多的时间来专门照看被看护者。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本技术的保护范围内。
[0021]图1为本技术实施例1中基于IMU的翻身监护系统的结构框图；
[0022]图2为本技术实施例1中IMU模块的结构框图；
[0023]图3为本技术实施例1中带报警模块的基于IMU的翻身监护系统的结构框图；
[0024]图4为本技术施例2中带智能终端的基于IMU的翻身监护系统的结构框图。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本技术施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。
[0026]实施例1：
[0027]如图1所示，本技术实施例1公开了基于IMU的翻身监护系统，包括：
[0028]控制模块、IMU模块和图像信息获取模块，所述控制模块与IMU和/或图像信息获取模块电连接；
[0029]所述IMU模块用于检测被看护者的姿态变化；
[0030]所述图像信息获取模块用于获取被监护者的图像信息；
[0031]所述控制模块用于接收翻身信号和/或所述图像信息。
[0032]其中控制模块在本装置中起到总体控制的作用，控制模块可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、单片机、ARM、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field
‑
Programmable Gate Array，FPGA)、或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。控制模块用于对所述摄像头模块采集的视频信息进行检测处理并判断婴儿是否翻身。所述控制模块还包括存储器，所述存储器用于存储图像信息获取模块获取的图像信息，使本实施例的翻身监护车头还具有视频存储功能，可以存储所述当前摄像头模块采集的视频数据；此外控制模块还可以具有图像比对功能，用于比对不同的两帧图像间变化。
[0033]其中IMU模块包括惯性测量单元，所述惯性测量单元包括加速度传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于IMU的翻身监护系统，其特征在于，包括：控制模块、IMU模块和图像信息获取模块，所述控制模块与IMU模块和/或图像信息获取模块电连接；所述IMU模块用于检测被看护者的姿态变化，并发送翻身信号；所述图像信息获取模块用于获取被监护者的图像信息；所述控制模块用于接收翻身信号和/或所述图像信息。2.根据权利要求1所述的基于IMU的翻身监护系统，其特征在于，所述IMU模块包括惯性测量单元，所述惯性测量单元包括加速度传感器和角速率传感器，所述加速度传感器用于检测被看护者移动的加速度，所述角速率传感器用于检测被看护者移动的角度。3.根据权利要求2所述的基于IMU的翻身监护系统，其特征在于，还包括卧具，所述惯性测量单元安装在所述卧具上，所述惯性测量单元通过测量卧具的加速度和角度来检测被看护者的姿态变化。4.根据权利要求3所述的基于IMU的翻身监护系统，其特征在于，还包括用于为惯性测量单元独立供电的电源。5.根据权利要求1所述的基于IMU的翻身监护系统，其特征在于，还包括输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，张晓亮，熊章，张智，雷奇文，艾伟，胡国湖，
申请(专利权)人：武汉星巡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：