双轴同步输出永磁直流电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双轴同步输出永磁直流电机，包括：电机组件以及行星减速组件；电机组件包括空心转子轴以及穿过空心转子轴的输出轴；行星减速组件包括一级太阳轮以及与一级太阳轮减速传动的下行星轮支架；一级太阳轮固定在空心转子轴的其中一个端部；以及输出轴上设有环形凸起，下行星轮支架固定在环形凸起上；输出轴的轴向两端分别延伸至行星减速组件外和空心转子轴远离行星减速组件的端部外。本实用新型专利技术的双轴同步输出永磁直流电机可在具备双输出轴的前提下满足低转速、大转矩的使用需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
双轴同步输出永磁直流电机


[0001]本技术涉及电机
，具体而言，涉及一种双轴同步输出永磁直流电机。

技术介绍

[0002]在原有技术中，常规永磁直流减速电机都是减速箱单轴端输出，电机只能单轴端与外部机构轴联接；有些虽然是两端轴输出，但只局限于单电机，没有减速箱体，不能满足低转速、大转矩的使用需求。此外，对于需要同时满足双轴输出以及低转速和大转矩的使用需求的前提下，还需要考虑对于整体的电机的结构紧凑性以及装配的便捷性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种双轴同步输出永磁直流电机，以解决具有双输出轴的前提下满足低转速、大转矩的使用需求的技术问题。
[0004]本技术的一种双轴同步输出永磁直流电机是这样实现的：
[0005]一种双轴同步输出永磁直流电机，包括：电机组件以及行星减速组件；
[0006]所述电机组件包括空心转子轴以及穿过空心转子轴的输出轴；
[0007]所述行星减速组件包括一级太阳轮以及与一级太阳轮减速传动的下行星轮支架；
[0008]所述一级太阳轮固定在空心转子轴的其中一个端部；以及所述输出轴上设有环形凸起，所述下行星轮支架固定在环形凸起上；
[0009]所述输出轴的轴向两端分别延伸至行星减速组件外和空心转子轴远离行星减速组件的端部外。
[0010]在本技术较佳的实施例中，所述输出轴适于相对于空心转子轴转动。
[0011]在本技术较佳的实施例中，所述环形凸起位于输出轴伸出在空心转子轴的部位上；以及
[0012]所述环形凸起一体成型或配接固定在所述输出轴上。
[0013]在本技术较佳的实施例中，所述输出轴延伸至空心转子轴远离行星减速组件的端部外的部分套接有第一轴承后与所述电机组件的电机前端盖转动配合；以及
[0014]所述输出轴延伸至行星减速组件外的部分套接有第二轴承后与行星减速组件的减速端盖转动配合。
[0015]在本技术较佳的实施例中，所述下行星轮支架压接固定在所述环形凸起上。
[0016]在本技术较佳的实施例中，所述下行星轮支架具有用于配接所述环形凸起的连接孔；以及
[0017]在所述连接孔内设有适于与所述环形凸起压装配合的齿形结构。
[0018]在本技术较佳的实施例中，所述行星减速组件还包括与一级太阳轮啮合的上行星轮、用于支撑上行星轮的上行星轮支架、固定在上行星轮支架上的二级太阳轮，以及与所述二级太阳轮啮合的下行星轮；其中
[0019]所述下行星轮设于下行星轮支架上。
[0020]在本技术较佳的实施例中，所述行星减速组件还包括套设在所述上行星轮和下行星轮的外侧以与上行星轮和下行星轮啮合配接的轮圈。
[0021]在本技术较佳的实施例中，在所述上行星轮支架上还设有用于支撑所述上行星轮的上行星轮支撑轴；以及
[0022]在所述下行星轮支架上还设有用于支撑所述下行星轮的下行星轮支撑轴。
[0023]在本技术较佳的实施例中，所述二级太阳轮具有连接齿和传动齿；其中
[0024]所述连接齿与上行星轮支架固定连接，而所述传动齿与下行星轮啮合。
[0025]相对于现有技术，本技术实施例具有以下有益效果：本实用的双轴同步输出永磁直流电机，采用的转子轴为空心转子轴，再配合可以穿过空心转子轴的输出轴，使得输出轴的两端形成两端输出的结构，从而保证两端轴输出的一致性，以满足其对小型化减速电动机两端轴输出的一致性要求，具有结构紧凑，体积小的优点。再配合行星减速组件，可实现在具有双轴输出的前提下满足低转速、大转矩输出的使用需求。
[0026]其中，对于输出轴与下行星轮支架之间的装配来说，通过在输出轴上设有的环形凸起来实现输出轴与下行星轮支架之间的衔接装配，不仅装配便捷高效，而且可环形凸起来快速实现对于下行星轮支架装配过程中的定位作用。
附图说明
[0027]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0028]图1示出了本技术实施例所提供的双轴同步输出永磁直流电机的整体结构示意图；
[0029]图2示出了本技术实施例所提供的双轴同步输出永磁直流电机的行星减速组件的结构示意图；
[0030]图3示出了本技术实施例所提供的双轴同步输出永磁直流电机的下行星轮支架的结构示意图；
[0031]图4示出了本技术实施例所提供的双轴同步输出永磁直流电机的二级太阳轮与上行星轮支架配接状态下的结构示意图。
[0032]图中：空心转子轴1、输出轴2、环形凸起21、一级太阳轮3、下行星轮支架5、齿形结构53、上行星轮6、二级太阳轮7、连接齿71、传动齿72、下行星轮8、上行星轮支架9、轮圈10、电机前端盖11、第一轴承12、减速端盖13、第二轴承15。
具体实施方式
[0033]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0034]参照图1至图4所示，本实施例提供了一种双轴同步输出永磁直流电机，包括：电机组件以及行星减速组件；其中的电机组件包括空心转子轴1以及穿过空心转子轴1的输出轴2。即此处的转子轴具有中空结构的轴向容纳腔，该轴向容纳腔适于输出轴2穿过，需要加以说明的是，本实施例的输出轴2适于相对于空心转子轴1转动。也就是说空心转子轴1形成对于输出轴2的支承效果，但两者之间并不形成绝对的固定关系，使得输出轴2可产生相对于空心转子轴1的独立的转动。
[0035]行星减速组件包括一级太阳轮3以及与一级太阳轮3减速传动的下行星轮支架5。一级太阳轮3固定在空心转子轴1的其中一个端部，即一级太阳轮3可随着空心转子轴1的旋转而同步旋转，使得一级太阳轮3形成电机输出齿轮。输出轴2上设有环形凸起21，下行星轮支架5固定在环形凸起21上。输出轴2的轴向两端分别延伸至行星减速组件外和空心转子轴1远离行星减速组件的端部外，使得输出轴2的轴向两端均形成输出端，即形成整体电机的双轴输出结构。其中的输出轴2延伸至空心转子轴1远离行星减速组件的端部外的部分套接有第一轴承12后与电机组件的电机前端盖11转动配合；以及输出轴2延伸至行星减速组件外的部分套接有第二轴承15后与行星减速组件的减速端盖13转动配合。
[0036]再具体来说，环形凸起21位于输出轴2伸出在空心转子轴1的部位上；以及环形凸起21一体成型或配接固定在输出轴2上，考虑到加工的便捷性，对于此处的环形凸起21优选直接一体成型在输出轴2上。
[0037]对于本实施例的下行星轮支架5来说，下行星轮支架5采用压接固定在环形凸起21上的方式与环形凸起21相固定。环形凸起21能够对压接进行定位，保证下行星支架安装到位，同时在装配时也能对第二轴承15起到定位作用。即通过环形凸起21与下行星轮支架5之间的配合，使得输出轴2可在下行星轮支架5的作用下转动。
[0038本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴同步输出永磁直流电机，其特征在于，包括：电机组件以及行星减速组件；所述电机组件包括空心转子轴以及穿过空心转子轴的输出轴；所述行星减速组件包括一级太阳轮以及与一级太阳轮减速传动的下行星轮支架；所述一级太阳轮固定在空心转子轴的其中一个端部；以及所述输出轴上设有环形凸起，所述下行星轮支架固定在环形凸起上；所述输出轴的轴向两端分别延伸至行星减速组件外和空心转子轴远离行星减速组件的端部外。2.根据权利要求1所述的双轴同步输出永磁直流电机，其特征在于，所述输出轴适于相对于空心转子轴转动。3.根据权利要求1所述的双轴同步输出永磁直流电机，其特征在于，所述环形凸起位于输出轴伸出在空心转子轴的部位上；以及所述环形凸起一体成型或配接固定在所述输出轴上。4.根据权利要求1所述的双轴同步输出永磁直流电机，其特征在于，所述输出轴延伸至空心转子轴远离行星减速组件的端部外的部分套接有第一轴承后与所述电机组件的电机前端盖转动配合；以及所述输出轴延伸至行星减速组件外的部分套接有第二轴承后与行星减速组件的减速端盖转动配合。5.根据权利要求1所述的双轴同步输出永磁直流电机，其特征在于，所述下行星轮支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫军，
申请(专利权)人：常州雷利电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：