一种水管螺母的自动检测上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水管螺母的自动检测上料设备，包括工作台，工作台的顶面固定安装有料斗和螺母检测机构，料斗的一侧固定安装有上料振动盘，且料斗的出料口安装有延伸到上料振动盘上方的输料滑板，上料振动盘与螺母检测机构之间通过螺母上料道连通；本实用新型专利技术设备集合螺母自动上料、螺母加工前质量自动全检、以及全自动送料一体，实现了全自动化上料及全检工作，不仅效率比人工增加了多倍，对螺母质量的把关更高于人工把关，可实现加工前螺母全检，为后续的加工质量打下了坚实的基础，免去了很多废品的加工浪费；设备外罩内部装有隔音海绵，可起到隔音降噪的作用，使得螺母振动上料的声音不外传到外罩外面，将加工车间保持较安静的环境。持较安静的环境。持较安静的环境。

【技术实现步骤摘要】
一种水管螺母的自动检测上料设备


[0001]本技术涉及一种检测上料设备，特别是涉及一种水管螺母的自动检测上料设备。

技术介绍

[0002]在水管加工生产过程中，经常需要在水管内埋入螺母。因为代加工的水管螺母质量不一样都合格，导致在螺母埋入过程中容易将不合格的螺母埋入水管中，从而导致水管出现瑕疵，降低了产品质量。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种水管螺母的自动检测上料设备，集合螺母自动上料、螺母加工前质量自动全检、以及全自动送料一体，实现了全自动化上料及全检工作，不仅效率比人工增加了多倍，对螺母质量的把关更高于人工把关的多倍。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种水管螺母的自动检测上料设备，包括工作台，所述工作台的顶面固定安装有料斗和螺母检测机构，所述料斗的一侧固定安装有上料振动盘，且所述料斗的出料口安装有延伸到上料振动盘上方的输料滑板，所述上料振动盘与螺母检测机构之间通过螺母上料道连通。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述工作台顶面的边沿处固定安装有外罩，所述外罩的内部安装有隔音海绵。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述螺母检测机构包括安装座，所述安装座的前侧竖直安装有支架，所述支架的下端固定安装有不合格品回收箱，所述支架的上端固定安装有安装板，所述安装板的表面水平安装有左右移动气缸，所述左右移动气缸的一端传动安装有上下移动气缸，所述上下移动气缸的底端传动安装有前后移动气缸，所述前后移动气缸的一端传动安装有竖直向下的自动检测螺母夹；所述安装座上安装有位于自动检测螺母夹下方的上料工位，所述上料工位的一侧安装有螺母上料道，另一侧安装有下料工位。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，还包括PLC控制器，所述 PLC控制器分别与螺母检测机构和上料振动盘电控连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述不合格品回收箱回收口的外侧固定安装有倾斜设置的回收板。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述左右移动气缸的侧面设置有与上下移动气缸滑动连接的滑轨，所述上下移动气缸的侧面设置有与前后移动气缸滑动连接的滑轨，所述前后移动气缸的底面设置有与自动检测螺母夹滑动连接的滑轨。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述自动检测螺母夹包括两片弧形的电动夹抓，两片所述电动夹抓的内侧面均安装有若干组压力传感器。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述下料工位包括电机，所述电机通过电机轴传动连接有翻板，所述翻板上固定安装有螺母限位杆。
[0013]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0014]本技术设备集合螺母自动上料、螺母加工前质量自动全检、以及全自动送料一体，实现了全自动化上料及全检工作，不仅效率比人工增加了多倍，对螺母质量的把关更高于人工把关的多倍，可实现加工前螺母全检，为后续的加工质量打下了坚实的基础，免去了很多废品的加工浪费；设备外罩内部装有隔音海绵，可起到隔音降噪的作用，使得螺母振动上料的声音不外传到外罩外面，将加工车间保持较安静的环境。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术自动检测机构的结构示意图；
[0017]其中：1、安装座；2、支架；3、不合格品回收箱；4、安装板； 5、左右移动气缸；6、上下移动气缸；7、前后移动气缸；8、自动检测螺母夹；9、回收板；10、螺母上料道；11、上料工位；12、翻板； 13、螺母限位杆；14、工作台；15、螺母检测机构；16、料斗；17、输料滑板；18、上料振动盘；19、外罩。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]请参照图1
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2所示，一种水管螺母的自动检测上料设备，包括工作台14，工作台14的顶面固定安装有料斗16和螺母检测机构15，料斗16的一侧固定安装有上料振动盘18，且料斗16的出料口安装有延伸到上料振动盘18上方的输料滑板17，上料振动盘18与螺母检测机构15之间通过螺母上料道10连通。
[0020]工作台14顶面的边沿处固定安装有外罩19，外罩19的内部安装有隔音海绵，可起到隔音降噪的作用，使得螺母振动上料的声音不外传到外罩外面，将加工车间保持较安静的环境。
[0021]螺母检测机构15包括安装座1，安装座1的前侧竖直安装有支架2，支架2的下端固定安装有不合格品回收箱3，支架2的上端固定安装有安装板4，安装板4的表面水平安装有左右移动气缸5，左右移动气缸5的一端传动安装有上下移动气缸6，上下移动气缸6的底端传动安装有前后移动气缸7，前后移动气缸7的一端传动安装有竖直向下的自动检测螺母夹8；安装座1上安装有位于自动检测螺母夹8下方的上料工位11，上料工位11的一侧安装有螺母上料道10，另一侧安装有下料工位，自动检测机构对上料上来的螺母进行质量检测，将质量不符合标准的螺母送至不合格品回收箱，将质量符合标准的螺母，送到螺母下料工位。
[0022]还包括PLC控制器，PLC控制器分别与螺母检测机构15和上料振动盘18电控连接，可通过PLC控制器对各电器元件进行自动化控制。
[0023]不合格品回收箱3回收口的外侧固定安装有倾斜设置的回收板 9，方便不合格螺母沿回收板9滑落到回收箱内。
[0024]左右移动气缸5的侧面设置有与上下移动气缸6滑动连接的滑轨，上下移动气缸6
的侧面设置有与前后移动气缸7滑动连接的滑轨，前后移动气缸7的底面设置有与自动检测螺母夹8滑动连接的滑轨，相邻气缸之间通过滑轨进行限位连接，可使气缸以及检测夹安装运行更加稳定，且其连接紧凑，占用空间小。
[0025]自动检测螺母夹8包括两片弧形的电动夹抓，两片电动夹抓的内侧面均安装有若干组压力传感器，当自动检测螺母夹8夹装螺母时，若螺母表面形状不规则，则不同位置的压力传感器检测到的压力不同，则说明螺母不合格，反之，则说明螺母合格。
[0026]下料工位包括电机，电机通过电机轴传动连接有翻板12，翻板 12上固定安装有螺母限位杆13，电机可驱动翻板12向外翻转90度，从而方便下个工序的取料工具来取螺母。
[0027]具体的，该装置使用时，料斗16内的螺母由输料滑板17输送到震动上料盘18内，由震动上料盘18震动上料到螺母上料道10内，且震动上料盘18带动螺母上料道10震动送料，使螺母沿螺母上料道 10移动输送到螺母检测机构15；当螺母沿螺母上料道10上料到上料工位11后，上下移动气缸6推动自动检测螺母夹8下降，前后移动气缸7推动自动检测螺母夹8前移，使自动检测螺母夹8达到上料工位11上方夹取螺母，并进行检测分析是否合格，若检测到螺母不合格；则上下移动气缸6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水管螺母的自动检测上料设备，包括工作台(14)，其特征在于，所述工作台(14)的顶面固定安装有料斗(16)和螺母检测机构(15)，所述料斗(16)的一侧固定安装有上料振动盘(18)，且所述料斗(16)的出料口安装有延伸到上料振动盘(18)上方的输料滑板(17)，所述上料振动盘(18)与螺母检测机构(15)之间通过螺母上料道(10)连通。2.根据权利要求1所述的一种水管螺母的自动检测上料设备，其特征在于，所述工作台(14)顶面的边沿处固定安装有外罩(19)，所述外罩(19)的内部安装有隔音海绵。3.根据权利要求1所述的一种水管螺母的自动检测上料设备，其特征在于，所述螺母检测机构(15)包括安装座(1)，所述安装座(1)的前侧竖直安装有支架(2)，所述支架(2)的下端固定安装有不合格品回收箱(3)，所述支架(2)的上端固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)的表面水平安装有左右移动气缸(5)，所述左右移动气缸(5)的一端传动安装有上下移动气缸(6)，所述上下移动气缸(6)的底端传动安装有前后移动气缸(7)，所述前后移动气缸(7)的一端传动安装有竖直向下的自动检测螺母夹(8)；所述安装座(1)上安装有位于自动检测螺母夹(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭其端，
申请(专利权)人：中山市东润智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：