一种加减钻杆的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种加减钻杆的机械手，包括支撑座、主臂、二阶臂、悬臂、卡瓦、第一倾角调节油缸、摆动油缸、调垂油缸以及第二倾角调节油缸；所述主臂的下端铰接在所述支撑座上，所述主臂的上端铰接在所述二阶臂上，所述第一倾角调节油缸的一端铰接在所述支撑座上，所述第一倾角调节油缸的另一端铰接在所述主臂上，所述摆动油缸的一端铰接在所述主臂上，所述摆动油缸的另一端与所述二阶臂的一端铰接相连，所述二阶臂的另一端铰接在所述悬臂上，所述调垂油缸的一端铰接在所述二阶臂上，所述调垂油缸的另一端与所述悬臂的上端铰接相连。本实用新型专利技术使工人由原来的劳动者变为现在的操作者，改变了传统钻杆安装方式，提高钻井法施工效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种加减钻杆的机械手


[0001]本技术涉及钻井施工设备领域，具体地说涉及一种加减钻杆的机械手。

技术介绍

[0002]目前，在钻井施工中，常规钻机上使用的加减钻杆设备结构简单，加减钻杆时通常需要人工辅助，高强度的往复操作对工人体力和耐力都是很大的考验。不仅对工人体力要求很高，同时存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种可代替人工完成加减钻杆操作的加减钻杆的机械手。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种加减钻杆的机械手，包括支撑座、主臂、二阶臂、悬臂、卡瓦、第一倾角调节油缸、摆动油缸、调垂油缸以及第二倾角调节油缸；
[0005]所述主臂的下端铰接在所述支撑座上，所述主臂的上端铰接在所述二阶臂上，所述第一倾角调节油缸的一端铰接在所述支撑座上，所述第一倾角调节油缸的另一端铰接在所述主臂上，所述摆动油缸的一端铰接在所述主臂上，所述摆动油缸的另一端与所述二阶臂的一端铰接相连，所述二阶臂的另一端铰接在所述悬臂上，所述调垂油缸的一端铰接在所述二阶臂上，所述调垂油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加减钻杆的机械手，其特征在于：包括支撑座、主臂、二阶臂、悬臂、卡瓦、第一倾角调节油缸、摆动油缸、调垂油缸以及第二倾角调节油缸；所述主臂的下端铰接在所述支撑座上，所述主臂的上端铰接在所述二阶臂上，所述第一倾角调节油缸的一端铰接在所述支撑座上，所述第一倾角调节油缸的另一端铰接在所述主臂上，所述摆动油缸的一端铰接在所述主臂上，所述摆动油缸的另一端与所述二阶臂的一端铰接相连，所述二阶臂的另一端铰接在所述悬臂上，所述调垂油缸的一端铰接在所述二阶臂上，所述调垂油缸的另一端与所述悬臂的上端铰接相连，所述卡瓦铰接在所述悬臂的下端，所述第二倾角调节油缸的一端铰接在所述悬臂上，所述第二倾角调节油缸的另一端铰接在所述卡瓦上。2.如权利要求1所述的加减钻杆的机械手，其特征在于：所述支撑座包括底座和塔座，所述塔座通过第一回转机构安装在所述底座的顶部，所述主臂的下端铰接在所述塔座上。3.如权利要求1或2所述的加减钻杆的机械手，其特征在于：所述悬臂包括主悬臂和二阶悬臂，所述二阶悬臂通过第二回转机构安装在所述主悬臂的下端，所述调垂油缸的另一端与所述主悬臂的上端铰接相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，王宗金，刘伟军，付新鹏，亓燕秋，晏中俊，李新利，冯金亮，
申请(专利权)人：中煤特殊凿井有限责任公司，
类型：新型
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