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本实用新型公开了一种加减钻杆的机械手，包括支撑座、主臂、二阶臂、悬臂、卡瓦、第一倾角调节油缸、摆动油缸、调垂油缸以及第二倾角调节油缸；所述主臂的下端铰接在所述支撑座上，所述主臂的上端铰接在所述二阶臂上，所述第一倾角调节油缸的一端铰接在所述支...
该专利属于中煤特殊凿井有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤特殊凿井有限责任公司授权不得商用。

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