消防无人机飞行控制制造技术

本实用新型专利技术公开了消防无人机飞行控制，包括控制器和导向杆，所述控制器的一侧中部固定有安装架，所述安装架远离控制器的一侧安装有连接架，所述安装架靠近连接架的一侧开设有连接槽，其中，所述连接架靠近连接槽的一侧固定有连接杆，所述连接杆的两侧固定有卡块，所述安装架靠近卡块的一侧开设有卡槽，所述连接架远离安装架的一侧顶部转动连接有第一夹持架，所述第一夹持架靠近连接架的一侧开设有球槽。本实用新型专利技术通过设置的第一夹持架和第二夹持架，拉动第一夹持架，使第一夹持架远离第二夹持架，使弹簧压缩，将显示器放置在夹持槽内后，松开第二夹持架，弹簧带动第二夹持架向第一夹持架移动，便于对显示器进行夹持。便于对显示器进行夹持。便于对显示器进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
消防无人机飞行控制


[0001]本技术涉及消防无人机
，具体为消防无人机飞行控制。

技术介绍

[0002]无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，在通过消防无人机对火场侦查监测时，需要使用到飞行控制装置对无人机进行控制，无人机上加装有摄像装置，图像通过蓝牙传递到显示器，将显示器安装在控制装置上，以便于根据图像对无人机进行控制。
[0003]目前的消防无人机飞行控制虽然种类和数量非常多，但现有的消防无人机飞行控制仍存在了一定的问题，对消防无人机飞行控制的使用带来一定的不便。
[0004]现有的消防无人机飞行控制在使用时，需要对显示器进行加装，但现有的飞行控制装置不便对显示器进行固定，不便使用，因此迫切需要能改进消防无人机飞行控制结构的技术，来完善此装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供消防无人机飞行控制，解决了现有的消防无人机飞行控制在使用时，需要对显示器进行加装，但现有的飞行控制装置不便对显示器进行固定，不便使用的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：消防无人机飞行控制，包括控制器和导向杆，所述控制器的一侧中部固定有安装架，所述安装架远离控制器的一侧安装有连接架，所述安装架靠近连接架的一侧开设有连接槽，其中，
[0007]所述连接架靠近连接槽的一侧固定有连接杆，所述连接杆的两侧固定有卡块，所述安装架靠近卡块的一侧开设有卡槽，所述连接架远离安装架的一侧顶部转动连接有第一夹持架，所述第一夹持架靠近连接架的一侧开设有球槽，所述连接架靠近球槽的一侧固定有连接球，所述第一夹持架远离连接架的一侧连接有第二夹持架，所述第二夹持架与第一夹持架形成夹持槽，所述夹持槽的内部夹持有显示器；
[0008]所述第二夹持架与第一夹持架靠近显示器的两侧固定有软垫，所述第一夹持架靠近第二夹持架的一侧中部垂面固定有导杆架，所述导杆架的内部贯穿有导杆槽，所述第二夹持架靠近导杆槽的一侧贯穿有导杆，所述导杆远离第二夹持架的一端固定有弹簧挡板，所述弹簧挡板到导杆槽之间的导杆上套有弹簧，所述第一夹持架靠近第二夹持架的两侧开设有导向槽，所述导向杆固定在第二夹持架靠近导向槽的一侧。
[0009]优选的，所述连接槽与连接杆的截面为矩形，且连接槽开口侧到卡槽的垂直距离与连接架到卡块的垂直距离相等。
[0010]优选的，所述卡块的截面为弧形弹片，且卡块的外侧弧度与卡槽的内侧弧度相等。
[0011]优选的，所述球槽的内径与连接球的外径相吻合，且连接球与球槽构成球形连接。
[0012]优选的，所述软垫通过胶合与第一夹持架、第二夹持架固定连接，且软垫为硅胶材料制成。
[0013]优选的，所述弹簧挡板通过弹簧与导杆架构成弹性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术通过设置的第一夹持架和第二夹持架，拉动第一夹持架，使第一夹持架远离第二夹持架，使弹簧压缩，将显示器放置在夹持槽内后，松开第二夹持架，弹簧带动第二夹持架向第一夹持架移动，便于对显示器进行夹持；
[0016]2、本技术通过设置的软垫，软垫为硅胶材料制成，通过第一夹持架与第二夹持架对显示器进行夹持时，第一夹持架与第二夹持架通过软垫与显示器紧密接触，通过软垫避免对显示器造成刮痕，便于对显示器进行防护；
[0017]3、本技术通过设置的连接杆和卡块，使连接架带动连接杆进入连接槽的内部，卡块受到挤压产生变形，当连接架抵住安装架后，卡槽与卡块刚好对齐，卡块恢复形状抵住卡槽，避免连接杆轻易移出连接槽的内部，对连接架安装在安装架上，便于使第一夹持架与第二夹持架安装在控制器上。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术图1中A处局部放大结构示意图；
[0020]图3为本技术第一夹持架俯视结构示意图。
[0021]图中：1、控制器；2、安装架；3、连接架；4、连接槽；5、连接杆；6、卡块；7、卡槽；8、第一夹持架；9、球槽；10、连接球；11、第二夹持架；12、夹持槽；13、显示器；14、软垫；15、导杆架；16、导杆槽；17、导杆；18、弹簧挡板；19、弹簧；20、导向槽；21、导向杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：消防无人机飞行控制，包括控制器1、安装架2、连接架3、连接槽4、连接杆5、卡块6、卡槽7、第一夹持架8、球槽9、连接球10、第二夹持架11、夹持槽12、显示器13、软垫14、导杆架15、导杆槽16、导杆17、弹簧挡板18、弹簧19、导向槽20和导向杆21，所述控制器1的一侧中部固定有安装架2，所述安装架2远离控制器1的一侧安装有连接架3，所述安装架2靠近连接架3的一侧开设有连接槽4，所述连接槽4与连接杆5的截面为矩形，且连接槽4开口侧到卡槽7的垂直距离与连接架3到卡块6的垂直距离相等，当连接架3带动连接杆5进入连接槽4的内部后，通过矩形的连接槽4与连接杆5，避免连接架3发生转动，当连接架3抵住安装架2后，使卡槽7与卡块6能够刚好对齐，其中，所述连接架3靠近连接槽4的一侧固定有连接杆5，所述连接杆5的两侧固定有卡块6，所述卡块6的截面为弧形弹片，且卡块6的外侧弧度与卡槽7的内侧弧度相等，当连接架3带动连接杆5进入连接槽4的内部时，卡块6受到挤压产生变形，当连接架3抵住安装架2后，卡槽7与卡块6
刚好对齐，卡块6恢复形状抵住卡槽7，避免连接杆5轻易移出连接槽4的内部，便于将连接架3安装在安装架2上，所述安装架2靠近卡块6的一侧开设有卡槽7，所述连接架3远离安装架2的一侧顶部转动连接有第一夹持架8，所述第一夹持架8靠近连接架3的一侧开设有球槽9，所述球槽9的内径与连接球10的外径相吻合，且连接球10与球槽9构成球形连接，通过第一夹持架8与第二夹持架11对显示器13进行夹持后，通过连接球10与球槽9构成的球形连接，便于调节显示器13的角度与方向，同时使连接球10与球槽9内壁保持一定的摩擦力，避免第一夹持架8与第二夹持架11轻易发生转动，所述连接架3靠近球槽9的一侧固定有连接球10，所述第一夹持架8远离连接架3的一侧连接有第二夹持架11，所述第二夹持架11与第一夹持架8形成夹持槽12，所述夹持槽12的内部夹持有显示器13；
[0024]所述第二夹持架11与第一夹持架8靠近显示器13的两侧固定有软垫14，所述软垫14通过胶合与第一夹持架8、第二夹持架11固定连接，且软垫1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.消防无人机飞行控制，包括控制器(1)和导向杆(21)，其特征在于：所述控制器(1)的一侧中部固定有安装架(2)，所述安装架(2)远离控制器(1)的一侧安装有连接架(3)，所述安装架(2)靠近连接架(3)的一侧开设有连接槽(4)，其中，所述连接架(3)靠近连接槽(4)的一侧固定有连接杆(5)，所述连接杆(5)的两侧固定有卡块(6)，所述安装架(2)靠近卡块(6)的一侧开设有卡槽(7)，所述连接架(3)远离安装架(2)的一侧顶部转动连接有第一夹持架(8)，所述第一夹持架(8)靠近连接架(3)的一侧开设有球槽(9)，所述连接架(3)靠近球槽(9)的一侧固定有连接球(10)，所述第一夹持架(8)远离连接架(3)的一侧连接有第二夹持架(11)，所述第二夹持架(11)与第一夹持架(8)形成夹持槽(12)，所述夹持槽(12)的内部夹持有显示器(13)；所述第二夹持架(11)与第一夹持架(8)靠近显示器(13)的两侧固定有软垫(14)，所述第一夹持架(8)靠近第二夹持架(11)的一侧中部垂面固定有导杆架(15)，所述导杆架(15)的内部贯穿有导杆槽(16)，所述第二夹持架(11)靠近导杆槽(16)的一侧贯穿有导杆(17)，所述导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛贤坤，范涛峰，方播，刘洪国，李忠举，
申请(专利权)人：江苏长胜隆电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：