一种应用于车门密封胶条自动粘接系统的自适应抓手技术方案

本发明专利技术涉及一种应用于车门密封胶条自动粘接系统的自适应抓手，自适应抓手包括抓手和自适应机构，自适应机构包括自动对心模块、Z向滑动机构、X向滑动机构、一号连接盘和二号连接盘，Z向滑动机构和X向滑动机构分别设于自动对心模块的两侧，一号连接盘设于Z向滑动机构的外侧，二号连接盘设于X向滑动机构的外侧并与抓手相连接，Z向滑动机构包括与自动对心模块相连接的一号支撑架以及均沿Z向设于一号支撑架两侧的一号气缸和弹簧，X向滑动机构包括与自动对心模块相连接的二号支撑架以及沿X向设于二号支撑架两侧的二号气缸。与现有技术相比，本发明专利技术可提高粘接质量，增加粘接可靠性，解决内密封胶条密封不严、粘接开胶问题。粘接开胶问题。粘接开胶问题。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于车门密封胶条自动粘接系统的自适应抓手


[0001]本专利技术属于汽车生产线
，具体涉及一种应用于车门密封胶条自动粘接系统的自适应抓手。

技术介绍

[0002]车门是汽车开关频次最高的零件，行车时车门隔离风噪的密封性直接影响顾客的感官评价。在整车生产过程中，需在车门上粘接上车门密封条(一般为胶条)，该密封条对车门起着密封、隔音、降噪的功能。
[0003]众所周知，车门的内板是整体冲压出来的，由于形状极其不规则，冲压后的产品尺寸和设计尺寸必定有一定的偏差，因此如何使抓手牢固及精确地抓住车门确保在粘接过程中胶条的粘接压力均匀且连续，这是本专利技术需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是提供一种应用于车门密封胶条自动粘接系统的自适应抓手，自适应抓手可提高粘接质量，增加粘接可靠性，解决内密封胶条密封不严、粘接开胶问题，使自动粘接工艺稳定可靠。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种应用于车门密封胶条自动粘接系统的自适应抓手，包括相互之间可拆卸连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于车门密封胶条自动粘接系统的自适应抓手，其特征在于，包括相互之间可拆卸连接的抓手(5)和自适应机构(15)，所述自适应机构(15)包括自动对心模块(10)、Z向滑动机构(11)、X向滑动机构(12)、一号连接盘(13)和二号连接盘(14)，所述Z向滑动机构(11)和X向滑动机构(12)分别设于自动对心模块(10)的两侧，所述一号连接盘(13)可移动地设于Z向滑动机构(11)的外侧，所述二号连接盘(14)可移动地设于X向滑动机构(12)的外侧并与抓手(5)相连接，所述Z向滑动机构(11)包括与自动对心模块(10)相连接的一号支撑架(1101)以及均沿Z向设于一号支撑架(1101)两侧的一号气缸(1102)和弹簧(1103)，所述弹簧(1103)设于一号气缸(1102)的端部，所述X向滑动机构(12)包括与自动对心模块(10)相连接的二号支撑架(1201)以及沿X向设于二号支撑架(1201)两侧的二号气缸(1202)。2.根据权利要求1所述的一种应用于车门密封胶条自动粘接系统的自适应抓手，其特征在于，所述一号支撑架(1101)的两侧沿Z向设有上支撑座(1104)和成对的一号连接耳(1105)，所述弹簧(1103)的一端设于上支撑座(1104)的底部，另一端和一号气缸(1102)相连接，所述一号气缸(1102)和一号连接耳(1105)相连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于车门密封胶条自动粘接系统的自适应抓手，其特征在于，所述一号支撑架(1101)的两侧还设有下支撑座(1106)，所述下支撑座(1106)上设有供一号气缸(1102)贯穿的通孔，所述下支撑座(1106)的端部沿Z向设有一号线性位移传感器(1107)，所述一号支撑架(1101)上沿Z向设有成对的Z向导轨(1110)，所述一号连接盘(13)和Z向导轨(1110)滑动连接，所述Z向导轨(1110)的内侧设有与自动对心模块(10)相配合的Z向限制块(1111)，所述一号支撑架(1101)上还设有一号超程传感器(1108)以及与一号超程传感器(1108)电连接的一号锁止器(1109)，所述一号锁止器(1109)可移动地位于Z向导轨(1110)上。4.根据权利要求1所述的一种应用于车门密封胶条自动粘接系统的自适应抓手，其特征在于，所述二号支撑架(1201)的顶部沿X向设有成对的二号连接耳(1203)，所述二号气缸(1202)和二号连接耳(1203)相连接。5.根据权利要求1所述的一种应用于车门密封胶条自动粘接系统的自适应抓手，其特征在于，所述二号支撑架(1201)的底部沿X向设有二号线性位移传感器(1204)，所述二号支撑架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡杰，韩佳霖，陆倩文，
申请(专利权)人：爱孚迪上海制造系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：