一种隧道检测多功能作业平台制造技术

本发明专利技术属于隧道检测设备技术领域，涉及一种隧道检测多功能作业平台，包括底座和滑动设置在底座上的支撑座，所述支撑座与底座之间设有行走机构，且支撑座上对称设有至少两个升降台，所述升降台通过伸缩机构可左右伸缩移动的设置在支撑座上，所述伸缩机构一端与支撑座之间转动连接，另一端与支撑座之间设有平衡机构，所述底座上设有导轨，所述支撑座底部设有与导轨相匹配的导向轮，以及夹设在导轨两侧的防侧翻行走轮。本发明专利技术的隧道检测复检平台装置，结构简单、操作方便，实现了自动行走、自动调速和双向作业的功能，具有方向调节灵活，复检精度高、成本低廉、既安全轻便，又提高检测效率、节约人力物力等优点，有利于各路局站段养护单位的广泛应用。护单位的广泛应用。护单位的广泛应用。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道检测多功能作业平台


[0001]本专利技术属于隧道检测设备
，具体涉及一种隧道检测多功能作业平台。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，开凿隧道修建高速公路和铁路成为实现交通便利性的一种手段，但是在铁路和公路隧道的建设和维护中，隧道内壁可能会存在裂纹、孔洞、渗漏、虚块等，隧道衬砌及隧底在先天的或使用过程中，常出现开裂、渗水，衬砌厚度不足、衬砌脱空，钢筋和钢拱架分布错位，隧底破损、翻浆冒泥等等一系列问题，直接影响着隧道使用寿命和行车安全，隧道衬砌检测是保证行车安全的重要措施之一。
[0003]目前，国内隧道衬砌无损检测主流技术是利用地质雷达法进行检测。地质雷达检测主要有人工、车载等检测方式。人工作业方式人力耗费巨大，操作方式简陋，测拱顶时效率及人身安全性低；车载机械化检测方式测拱顶时，面对电气化隧道尤其是高铁隧道，避障非常频繁，有效工作时间及效率较低。我国已研制出相应的普速及高速铁路隧道状态检查车。这两辆车与传统的检测手段相比，在检测自动化上有了显著改观，利用五条机械臂承载地质雷达伸展到目标位置后，随车辆走行进行探测，实现了对既有线路和新建线路的隧道衬砌状态检测。但采用车载式进行检测后，仍需要人工进行复检和维修。而本设计可以辅助人们对隧道进行全方面的复检和维修，具有双方向同时作业且能够自动调整等优点，有利于各路局站段养护单位的广泛应用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的辅助检测装置结构复杂，效果差等问题，设计的一种结构简单，稳定可靠，既安全轻便，又提高检测效率、节约人力物力的隧道检测复检平台装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种隧道检测多功能作业平台，包括底座和滑动设置在底座上的支撑座，所述支撑座与底座之间设有行走机构，且支撑座上对称设有至少两个升降台，所述升降台通过伸缩机构可左右伸缩移动的设置在支撑座上，所述伸缩机构一端与支撑座之间转动连接，另一端与支撑座之间设有平衡机构。
[0006]优选的，所述底座上设有导轨，所述支撑座底部设有与导轨相匹配的导向轮，以及夹设在导轨两侧的防侧翻行走轮。
[0007]优选的，所述行走机构包括设置在底座一端的行走电机，所述行走电机输出轴上设有主动轮，所述底座另一端对应主动轮的位置设有从动轮，所述主动轮和从动轮上设有与支撑座连接的链条。
[0008]优选的，所述伸缩机构包括设置在伸缩支撑架上的伸缩套筒和伸缩油缸，所述伸缩支撑架一端与支撑座铰接，另一端与支撑座之间连接平衡机构，所述伸缩套筒和伸缩油缸均各设有两个。
[0009]优选的，所述伸缩套筒包括由内至外依次滑动连接的第一套筒、第二套筒和第三
套筒，所述第一套筒与升降台连接，所述第三套筒与伸缩支撑架固定连接，所述伸缩油缸包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸滑动连接在伸缩支撑架上，且其伸缩端与升降台连接，所述第二油缸固定在伸缩支撑架上，且其伸缩端与第二套筒和第一油缸连接。
[0010]优选的，所述第一套筒和第二套筒之间以及第二套筒和第三套筒之间均设有耐磨板，所述第一油缸与伸缩支撑架之间设有相互配合的滑块和滑槽。
[0011]优选的，所述伸缩机构的伸缩方向与支撑座的行走方向相垂直，所述升降台的升降方向与伸缩机构的伸缩方向和支撑座的行走方向均垂直设置。
[0012]优选的，所述平衡机构包括可上下移动的伸缩气缸，所述伸缩气缸一端固定在支撑座上，另一端与伸缩机构连接。
[0013]优选的，所述底座一端还设有收纳仓。
[0014]采用上述技术方案后，本专利技术提供的一种隧道检测多功能作业平台具有以下有益效果：
[0015]本专利技术通过支撑座可在底座上进行前后行走的设计，能够调节升降台的前后位置；通过左右对称的两个升降台的设计，能够实现左右双向作业的同时进行；通过升降台自身设计，可进行上下高度调节；通过伸缩机构的设计，能够实现升降台左右位置伸缩调节；通过伸缩机构与支撑座之间转动连接和平衡机构的设计，能够在升降台左右位置伸缩调节时自适应的调节升降台的平稳度；通过收纳仓的设计，支撑座能够在无作业时行走回收纳仓，能够遮阳挡雨防灰尘，提高设备使用寿命。因此，本专利技术结构简单、操作方便，实现了自动行走、自动调速和双向作业的功能，具有方向调节灵活，复检精度高、成本低廉、既安全轻便，又提高检测效率、节约人力物力等优点，有利于各路局站段养护单位的广泛应用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种隧道检测多功能作业平台的立体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术一种隧道检测多功能作业平台的主视图；
[0018]图3为本专利技术一种隧道检测多功能作业平台部分结构示意图；
[0019]图4为本专利技术中伸缩机构部分的结构示意图。
[0020]其中：底座1、支撑座2、行走机构3、升降台4、伸缩机构5、平衡机构6、导轨7、导向轮8、防侧翻行走轮9、行走电机10、从动轮11、伸缩套筒12、伸缩油缸13、伸缩气缸14、收纳仓15、伸缩支撑架16、第一套筒17、第二套筒18、第三套筒19、第一油缸20、第二油缸21。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0023]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：包括底座(1)和滑动设置在底座(1)上的支撑座(2)，所述支撑座(2)与底座(1)之间设有行走机构(3)，且支撑座(2)上对称设有至少两个升降台(4)，所述升降台(4)通过伸缩机构(5)可左右伸缩移动的设置在支撑座(2)上，所述伸缩机构(5)一端与支撑座(2)之间转动连接，另一端与支撑座(2)之间设有平衡机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述底座(1)上设有导轨(7)，所述支撑座(2)底部设有与导轨(7)相匹配的导向轮(8)，以及夹设在导轨(7)两侧的防侧翻行走轮(9)。3.根据权利要求1所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述行走机构(3)包括设置在底座(1)一端的行走电机(10)，所述行走电机(10)输出轴上设有主动轮，所述底座(1)另一端对应主动轮的位置设有从动轮(11)，所述主动轮和从动轮(11)上设有与支撑座(2)连接的链条。4.根据权利要求1所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括设置在伸缩支撑架(16)上的伸缩套筒(12)和伸缩油缸(13)，所述伸缩支撑架(16)一端与支撑座(2)铰接，另一端与支撑座(2)之间连接平衡机构(6)，所述伸缩套筒(12)和伸缩油缸(13)均各设有两个。5.根据权利要求4所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷洋，徐委华，杜彬，李子敏，齐法琳，陈东生，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所，
类型：发明
国别省市：