一种桥梁检查车非同步自适应装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种桥梁检查车非同步自适应装置，包括第一龙门架、第二龙门架和桁架，所述桁架与所述第一龙门架的支撑面通过可平行转动的第一铰接结构连接，与所述第二龙门架的支撑面通过可平行转动和平行移动的第二铰接结构连接；所述第一铰接结构处设置有角位移传感器，用于测量所述桁架与所述第一龙门架的相对角度变化，并由驱动控制器根据所述相对角度变化调节驱动装置，实现桥梁检查车左右同步行走。本发明专利技术通过龙门架与桁架的铰轴可实现桁架与两龙门架之间相对转动，通过长条铰接孔可实现桁架与龙门架在桁架长度方向上移动，通过龙门架与桁架的平面支撑及铰轴连接，可实现桁架与龙门架的平稳固定。与龙门架的平稳固定。与龙门架的平稳固定。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检查车非同步自适应装置


[0001]本专利技术涉及桥梁安全检测
，尤其涉及一种桥梁检查车非同步自适应装置。

技术介绍

[0002]为满足桥梁日常维护及全覆盖作业，桥梁建设期间针对桥梁检修大多设置了永久性桥梁检查车(或称作桥梁检修车)，常用的桥梁检查车一般由行走装置即驱动装置(10)、桁架(2)龙门架(1)等构成，如图1所示。
[0003]一般桥梁检查车分别由两套或多套行走装置分别悬挂于桥梁梁底布置的两条平行轨道上，通过行走装置驱动桥梁检查车沿轨道直线行走。由于平行行走轨道轨距较大，轨道安装时往往会产生轨距误差，同时两侧行走驱动运动时，往往会因左右行走驱动的不同步性，造成检查小车左右水平倾斜。轨道轨距发生变化时，将会造成驱动装置与龙门架之间或龙门架与桁架之间发生位移；因左右行走不同步的变化，同时会引起桥检车发生水平左右倾斜，造成驱动与龙门架或龙门架与桁架之间产生相对转角及位移。
[0004]为适应以上变化，目前国内桥检车非同步自适应装置主要采用的结构方式及主要问题如下：
[0005]1、龙门架与桁架通过焊接或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检查车非同步自适应装置，其特征在于，包括第一龙门架、第二龙门架和桁架，所述桁架与所述第一龙门架的支撑面通过可平行转动的第一铰接结构连接，与所述第二龙门架的支撑面通过可平行转动和平行移动的第二铰接结构连接；所述第一铰接结构处设置有角位移传感器，用于测量所述桁架与所述第一龙门架的相对角度变化，并由驱动控制器根据所述相对角度变化调节驱动装置，实现桥梁检查车左右同步行走。2.根据权利要求1所述的一种桥梁检查车非同步自适应装置，其特征在于，所述第一铰接结构包括设置于所述第一龙门架的支撑面中部的第一铰轴，以及设置于所述桁架支撑底面上与所述第一铰轴对应的铰接圆孔。3.根据权利要求2所述的一种桥梁检查车非同步自适应装置，其特征在于，所述第一铰轴上设置有铰轴套。4.根据权利要求3所述的一种桥梁检查车非同步自适应装置，其特征在于，所述铰轴套包括自润滑铜套。5.根据权利要求1所述的一种桥梁检查车非同步自适应装置，其特征在于，所述第二铰接结构包括设置于所述第二龙门架的支撑面中部的第二铰轴，以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：董红波，邹廷均，
申请(专利权)人：成都市新筑交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：