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本发明公开了一种桥梁检查车非同步自适应装置，包括第一龙门架、第二龙门架和桁架，所述桁架与所述第一龙门架的支撑面通过可平行转动的第一铰接结构连接，与所述第二龙门架的支撑面通过可平行转动和平行移动的第二铰接结构连接；所述第一铰接结构处设置有角位...
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