一种自动化的组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动化的组装装置，包括：薄膜分离组件，其用于抓取丝束；以及，上料部，其包括沿薄膜分离组件的抓取方向排布的两夹持单元；其中，工件包括丝束以及套接在丝束外的壳体；夹持单元分别限位丝束以及壳体；丝束外包覆薄膜，薄膜分离组件包括夹爪、顶杆以及驱动单元，驱动单元驱使夹爪穿过壳体夹持薄膜，并带动丝束移载至壳体内；当丝束移动至壳体内时，顶杆抵触丝束一端，夹爪相对顶杆移动，将薄膜从丝束上抽离，从而完成工件组装，通过同一夹爪实现装配和撕膜，简化了该组装装置的工位，使得结构更加紧凑。使得结构更加紧凑。使得结构更加紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化的组装装置


[0001]本专利技术涉及非标自动化装配领域，具体涉及一种自动化的组装装置。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，在装配透析器的过程，专利技术人发现现有技术中的薄膜撕除机构至少存在如下问题：
[0003]首先，透析器包括外壳体以及安装在外壳体内的由多根细管形成线束，而在装配前，为了保证丝束的洁净以及方便转移，在丝束外包覆有一层薄膜，薄膜将丝束缠紧以保证两者间的贴合紧密；目前，在装配该透析器需要完成两步骤，首先将薄膜撕除，其次是将线束装入外壳体内，但是，薄膜的其中一作用是将细管箍紧，若先将薄膜撕除，易造成细管的散落。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种自动化的组装装置，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的主要目的是，提供一种自动化的组装装置，其通过一夹爪抓取丝束装配至壳体内后，在由同一夹爪带动薄膜从而将薄膜抽离丝束，此时，丝束留置在壳体，以完成装配，减少了工位。
[0006]本专利技术的另一目的是，提供一种组装装置，其通过第一套筒相对第二套筒运动，使得同时连接在所述第一套筒、第二套筒上的夹爪转动，以实现夹爪的夹持。
[0007]为了实现根据本专利技术的上述目的和其他有点，提供的一种自动化的组装装置，包括：
[0008]薄膜分离组件，其用于抓取丝束；以及
[0009]上料部，其包括沿所述薄膜分离组件的抓取方向排布的两夹持单元；
[0010]其中，工件包括丝束以及套接在丝束外的壳体；所述夹持单元分别限位丝束以及壳体；
[0011]丝束外包覆薄膜，所述薄膜分离组件包括夹爪、顶杆以及驱动单元，所述驱动单元驱使所述夹爪穿过壳体夹持薄膜，并带动丝束移载至壳体内；
[0012]当丝束移动至壳体内时，所述顶杆抵触丝束一端，所述夹爪相对所述顶杆移动，将薄膜从丝束上抽离，从而完成工件组装。
[0013]优选地，所述驱动单元包括用于驱使所述夹爪沿抓取方向直线运动的第三驱动单元。
[0014]优选地，所述驱动单元包括驱动两所述夹持单元沿抓取方向运动的直线驱动器；
[0015]所述上料部包括连接板，所述夹持单元设置在所述连接板上，所述连接板与所述直线驱动器的动力输出端连接。
[0016]优选地，所述薄膜分离组件还包括用于驱使所述顶杆移动的第一驱动单元；
[0017]当丝束移动至壳体内时，所述直线驱动器驱使所述连接板远离所述夹爪的同时，
所述第一驱动单元驱动所述顶杆沿所述连接板的同向移动。
[0018]优选地，所述直线驱动器驱使所述连接板运动的同时所述第一驱动单元驱动所述顶杆运动，从而使得所述顶杆与所述连接板保持相对静止的状态。
[0019]优选地，所述夹持单元包括两夹紧块以及驱动所述夹紧块合拢或松开的驱动器，丝束或壳体放置在两所述夹紧块间，通过所述驱动器驱使所述夹紧块运动，从而将丝束或壳体夹紧。
[0020]优选地，所述夹持单元包括用于夹持壳体的第一夹持单元以及用于夹持丝束的第二夹持单元；所述第一夹持单元设置在所述第二夹持单元与所述薄膜分离组件之间。
[0021]优选地，所述薄膜分离组件还包括用于驱动所述夹爪的第二驱动部；
[0022]所述顶杆外依次套设又有第二套筒、第一套筒，从而使得所述顶杆、第二套筒及第一套筒内向外依次设置；
[0023]所述夹爪枢接在所述第一套筒上，所述夹爪的一端连接在所述第二套筒上，所述第二驱动单元驱使所述第二套筒相对于所述第一套筒运动，从而带动所述夹爪绕其枢接轴转。
[0024]优选地，所述第二套筒的对应所述夹爪的一端上设置有第一顶块，所述夹爪压合在所述第一顶块的侧壁上，从而形成薄膜的夹持结构。
[0025]优选地，所述第一顶块上设有贯穿的中空部，所述顶杆的端部设置有第二顶块，所述第二顶块伸入至所述第一顶块的中空部内，并从所述中空部的一端伸出。
[0026]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0027]本专利技术提供一种自动化的组装装置，通过一夹爪抓取丝束装配至壳体内后，在由同一夹爪带动薄膜再利用一顶杆抵触丝束从而将薄膜抽离丝束，此时，丝束留置在壳体，以完成装配，使用一夹爪同时完成装配和撕膜步骤，减少了工位，使得该组装装置的结构更加紧凑，提高了生产效率，同时，该组装装置结构简单，维修方便。
[0028]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0029]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0030]图1为本专利技术在一实施例中的立体结构第一视角示意图；
[0031]图2为本专利技术在一实施例中的立体结构第二视角示意图；
[0032]图3为本专利技术在一实施例中薄膜分离组件的立体结构第一视角示意图；
[0033]图4为本专利技术在一实施例中薄膜分离组件的立体结构第二视角示意图；
[0034]图5为本专利技术在一实施例中的部分结构示意图；
[0035]图6为本专利技术在一实施例中上料部的俯视图；
[0036]图7为本专利技术在一实施例中薄膜分离组件的部分立体结构示意图；
[0037]图8为本专利技术在一实施例中薄膜分离组件的部分爆炸示意图；
[0038]图9为本专利技术在一实施例中夹膜部的立体结构示意图；
[0039]图10为本专利技术在一实施例中夹膜部的剖视图。
[0040]附图标记说明：
[0041]31、夹膜部；
[0042]311、第一套筒；
[0043]312、第二套筒；3121、接口槽；
[0044]313、顶杆；
[0045]314、夹爪；3141、夹持端；3142、限位端；
[0046]315、第一顶块；3151、收纳槽；
[0047]316、第二顶块；
[0048]317、让位槽；
[0049]32、第一驱动单元；
[0050]33、第二驱动单元；
[0051]34、连接底座；
[0052]35、第三驱动单元；
[0053]36、第二连接座；
[0054]37、上料部；371、直线驱动器；372、连接板；373、第一夹持单元；374、第二夹持单元；375、第二承接单元；376、第一承接单元；
[0055]38、抓取部。
具体实施方式
[0056]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化的组装装置，其特征在于，包括：薄膜分离组件，其用于抓取丝束；以及上料部(37)，其包括沿所述薄膜分离组件的抓取方向排布的两夹持单元；其中，工件包括丝束以及套接在丝束外的壳体；所述夹持单元分别限位丝束以及壳体；丝束外包覆薄膜，所述薄膜分离组件包括夹爪(314)、顶杆(313)以及驱动单元，所述驱动单元驱使所述夹爪(314)穿过壳体夹持薄膜，并带动丝束移载至壳体内；当丝束移动至壳体内时，所述顶杆(313)抵触丝束一端，所述夹爪(314)相对所述顶杆(313)移动，将薄膜从丝束上抽离，从而完成工件组装。2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述驱动单元包括用于驱使所述夹爪(314)沿抓取方向直线运动的第三驱动单元(35)。3.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动两所述夹持单元沿抓取方向运动的直线驱动器(371)；所述上料部(37)包括连接板(372)，所述夹持单元设置在所述连接板(372)上，所述连接板(372)与所述直线驱动器(371)的动力输出端连接。4.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述薄膜分离组件还包括用于驱使所述顶杆(313)移动的第一驱动单元(32)；当丝束移动至壳体内时，所述直线驱动器(371)驱使所述连接板(372)远离所述夹爪(314)的同时，所述第一驱动单元(32)驱动所述顶杆(313)沿所述连接板(372)的同向移动。5.如权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述直线驱动器(371)驱使所述连接板(372)运动的同时所述第一驱动单元(32)驱动所述顶杆(313)运动，从而使得所述顶杆(313)与所述连接板(372)保持相对静止的状态。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，丁俊，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：