本发明专利技术公开了一种机器人再制造用装配装置，涉及机器人技术领域，包括顶板和支撑底板，所述支撑底板的一侧固定连接有导轨，所述导轨的顶部开设有滑动槽。本发明专利技术通过设置导轨，在对机器人的重型机械臂进行装配的时候，能够利用吊装绳和吊钩进行吊装，通过滑动槽能够使支撑柱方便的进行移动，不需要装配人员对较重的机械零件进行搬运，并且能够零件稳定在一定的高度，便于机器人的装配，达到提高装配效率的目的，通过设置承载装配盘，能够对机器人的安装底盘进行稳定的夹装，并且通过设置斜齿轮，在进行夹装的时候能够使四个夹紧板同时移动，通过设置限位钉和限位孔，能够便于承载装配盘的转动和稳定，从而使机器人的装配更加方便。从而使机器人的装配更加方便。从而使机器人的装配更加方便。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人再制造用装配装置
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种机器人再制造用装配装置。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。但是机器人毕竟是机器，在使用较长时间之后会发生损坏，在一些不可修复性质的问题出现之后，机器人只能做报废处理。但是机器人在不能维持整个装置工作之后，部分零件还是可以使用的，利用能够使用的零件进行机器人再制造，就能够将已损坏的机器人修复好，机器人再制造就是让旧的机器人设备重新焕发生命活力的过程。机器人再制造是以旧的机器人设备为毛坯，采用专门的工艺和技术，在原有制造的基础上进行一次新的制造，而且重新制造出来的产品无论是性能还是质量都不亚于原先的新品，科学的说，机器人再制造是一种对废旧机器人实施高技术修复和改造的产业，它针对的是损坏或将报废的机器人零部件，在性能失效分析、寿命评估等分析的基础上，进行机器人再制造工程设计，采用一系列相关的先进制造技术，使机器人再制造产品质量达到或超过新品。
[0003]目前，在进行机器人再制造的工程中需要对机器人的零部件进行装配，在对机器人进行装配的过程中，由于装配步骤复杂，只能由专人人员按照装配步骤进行装配，人工在装配一些大型零部件的时候，由于零部件重量较大，需要很多装配人员共同安装，不但消耗的人力较多，而且效率往往会很低；并且现有的机器人再制造装配装置在对机器人装配的时候，不方便对机器人的底盘进行稳定支撑，不便于夹装稳定。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人再制造用装配装置，具备能够协助装配人员进行机器人装配和能够对机器人底座进行稳定的夹装等优点，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述能够协助装配人员进行机器人装配和能够对机器人底座进行稳定的夹装的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人再制造用装配装置，包括顶板和支撑底板，所述支撑底板的一侧固定连接有导轨，所述导轨的顶部开设有滑动槽，所述顶板的底部四角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部通过轴承活动连接有与滑动槽相适配的行走轮；所述支撑底板的顶部中间固定连接有基盘，所述基盘的顶部中间开设有圆锥槽，所述圆锥槽的内壁通过转轴活动连接有支撑轮，所述支撑轮的顶部抵接承载装配盘，所述基盘的一侧面固定连接有侧边板，所述侧边板的中部开设有弹簧孔，所述弹簧孔的内壁固定连接有顶紧弹簧，所述弹簧孔的内部插接有限位钉，所述限位钉的底部固定连接有拉环，所述顶紧弹簧的顶部与限位钉固定连接，所述承载装配盘的底部开设有与限位钉相适配的限位
孔；所述承载装配盘的顶部开设有移动槽，所述移动槽的内部通过轴承活动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的中部设置有斜齿轮；所述吊装绳的顶部中间固定连接有连接底板，所述连接底板的顶部固定连接有卷扬筒，所述卷扬筒的一侧面固定连接有减速箱，所述顶板的顶部一侧固定连接电机底座，所述电机底座的顶部固定连接有卷扬电机；所述支撑柱的中部固定连接有控制板，所述控制板的一侧面上部固定连接有开关电闸，所述控制板的一侧面中部固定连接有上升开关，所述控制板的一侧面下部固定连接有下降开关。
[0008]优选的，所述螺纹柱有两个，两个所述螺纹柱中部的斜齿轮相互啮合，两个所述螺纹柱呈十字形设置。
[0009]优选的，所述移动槽有四个，四个所述移动槽呈与两个螺纹柱相适配的十字形分布，所述螺纹柱的两端设置有正反不同旋向的螺纹。
[0010]优选的，两个所述螺纹柱的直径相同，其中一个所述螺纹柱的一端贯穿承载装配盘并固定连接有六棱柱。
[0011]优选的，所述卷扬筒的内部设置有卷绳筒，所述卷扬筒的底部开设有圆孔，所述圆孔贯穿卷扬筒、连接底板和顶板，所述卷绳筒的外部缠绕有吊装绳，所述吊装绳的端部固定连接有吊钩。
[0012]优选的，所述移动槽的内部设置有与螺纹柱螺纹连接的夹紧板，所述夹紧板的一侧面固定连接有橡胶垫。
[0013]优选的，所述减速箱的内部设置有减速齿轮，所述减速箱的输入轴通过联轴器与卷扬电机传动连接，所述减速箱的输出轴通过联轴器与卷扬筒的输入轴传动连接。
[0014]优选的，所述限位孔和支撑轮均有若干个，若干个所述限位孔和支撑轮均呈环形阵列分布。
[0015]优选的，所述开关电闸通过电缆线与外部电源电连接，所述开关电闸通过导线与下降开关和上升开关电连接，所述下降开关和上升开关通过导线与卷扬电机电连接。
[0016]三有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种机器人再制造用装配装置，具备以下有益效果：
[0018]1、该机器人再制造用装配装置，通过设置导轨，在对机器人的重型机械臂进行装配的时候，能够利用吊装绳和吊钩进行吊装，通过滑动槽能够使支撑柱方便的进行移动，不需要装配人员对较重的机械零件进行搬运，并且能够将零件稳定在一定的高度，便于机器人的装配，达到提高装配效率的目的。
[0019]2、该机器人再制造用装配装置，通过设置承载装配盘，能够对机器人的安装底盘进行稳定的夹装，并且通过设置斜齿轮，在进行夹装的时候能够使四个夹紧板同时移动，通过设置限位钉和限位孔，能够便于承载装配盘的转动和稳定，从而使机器人的装配更加方便。
附图说明
[0020]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术图1中A处放大结构示意图；
[0022]图3为本专利技术图1中B处放大结构示意图；
[0023]图4为本专利技术侧边板剖面结构示意图；
[0024]图5为本专利技术斜齿轮立体结构示意图。
[0025]图中：1、卷扬筒；2、连接底板；3、顶板；4、吊装绳；5、吊钩；6、承载装配盘；7、夹紧板；8、移动槽；9、支撑底板；10、基盘；11、滑动槽；12、导轨；13、支撑柱；14、电机底座；15、卷扬电机；16、减速箱；17、六棱柱；18、限位钉；19、侧边板；20、拉环；21、下降开关；22、上升开关；23、开关电闸；24、控制板；25、限位孔；26、弹簧孔；27、顶紧弹簧；28、支撑轮；29、斜齿轮；30、螺纹柱。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5，一种机器人再制造用装配装置，包括顶板3和支撑底板9，支撑底板9的一侧固定连接有导轨12，导轨12的顶部开设有滑动槽11，顶板3的底部四角均固定连接有支撑柱13，支撑柱13的底部通过轴承活动连接有与滑动槽11相适配的行走轮；支撑底板9的顶部中间固定连接有基盘10，基盘1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人再制造用装配装置，包括顶板(3)和支撑底板(9)，其特征在于：所述支撑底板(9)的一侧固定连接有导轨(12)，所述导轨(12)的顶部开设有滑动槽(11)，所述顶板(3)的底部四角均固定连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的底部通过轴承活动连接有与滑动槽(11)相适配的行走轮；所述支撑底板(9)的顶部中间固定连接有基盘(10)，所述基盘(10)的顶部中间开设有圆锥槽，所述圆锥槽的内壁通过转轴活动连接有支撑轮(28)，所述支撑轮(28)的顶部抵接承载装配盘(6)，所述基盘(10)的一侧面固定连接有侧边板(19)，所述侧边板(19)的中部开设有弹簧孔(26)，所述弹簧孔(26)的内壁固定连接有顶紧弹簧(27)，所述弹簧孔(26)的内部插接有限位钉(18)，所述限位钉(18)的底部固定连接有拉环(20)，所述顶紧弹簧(27)的顶部与限位钉(18)固定连接，所述承载装配盘(6)的底部开设有与限位钉(18)相适配的限位孔(25)；所述承载装配盘(6)的顶部开设有移动槽(8)，所述移动槽(8)的内部通过轴承活动连接有螺纹柱(30)，所述螺纹柱(30)的中部设置有斜齿轮(29)；所述吊装绳(4)的顶部中间固定连接有连接底板(2)，所述连接底板(2)的顶部固定连接有卷扬筒(1)，所述卷扬筒(1)的一侧面固定连接有减速箱(16)，所述顶板(3)的顶部一侧固定连接电机底座(14)，所述电机底座(14)的顶部固定连接有卷扬电机(15)；所述支撑柱(13)的中部固定连接有控制板(24)，所述控制板(24)的一侧面上部固定连接有开关电闸(23)，所述控制板(24)的一侧面中部固定连接有上升开关(22)，所述控制板(24)的一侧面下部固定连接有下降开关(21)。2.根据权利要求1所述的一种机器人再制造用装配装置，其特征在于：所述螺纹柱(30)有两个，两个所述螺纹柱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，阮文兵，董永军，
申请(专利权)人：哈工共哲机器人再制造安阳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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