本发明专利技术属于重型装备高空行走设备技术领域，具体为重型装备高空行走设备搭载智能钢卷转运机构，包括钢卷吊架组件、钢卷吊钩组件、钢卷吊具驱动组件、钢卷吊具中心齿轮组件和钢卷吊机驱动护罩；钢卷吊架组件包括用于与双梁桥式重型装备高空行走设备连接的安装架构；钢卷吊钩组件为结构相同的两组挂钩，安装在钢卷吊架组件的底部左右两侧，用于夹持钢圈工件；钢卷吊具驱动组件安装在钢卷吊架组件的前表面，用于带动钢卷吊具中心齿轮组件工作；钢卷吊具中心齿轮组件安装在钢卷吊架组件的底部中间，并通过从动齿轮与钢卷吊具中心齿轮组件啮合连接，用于带动工件移动，其结构合理，在使用的过程中，满足超大空间范围内对所搭载轻重型装备的延展使用需求。备的延展使用需求。备的延展使用需求。
【技术实现步骤摘要】
重型装备高空行走设备搭载智能钢卷转运机构
[0001]本专利技术涉及重型装备高空行走设备
，具体为重型装备高空行走设备搭载智能钢卷转运机构。
技术介绍
[0002]目前工业领域的重型装备高空行走设备使用很普遍，可使货物在工厂或露天场所自由三维移动。但是，传统重型装备高空行走设备搬运过程的摇摆晃动不可避免。难以满足超大空间范围内对轻重型装备的延展使用需求。
[0003]为此，我们提出一种新型的重型装备高空行走设备搭载智能钢卷转运机构解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]因此，本专利技术的目的是提供重型装备高空行走设备搭载智能钢卷转运机构，能够实现在使用的过程中，满足超大空间范围内对轻重型装备的延展使用需求。
[0006]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]重型装备高空行走设备搭载智能钢卷转运机构，其包括钢卷吊架组件、钢卷吊钩组件、钢卷吊具驱动组件、钢卷吊具中心齿轮组件和钢卷吊具驱动护罩；
[0008]钢卷吊架组件包括用于与双梁桥式重型装备高空行走设备连接的安装架构；
[0009]钢卷吊钩组件为结构相同的两组挂钩，安装在钢卷吊架组件的底部左右两侧，用于夹持钢卷工件；
[0010]钢卷吊具驱动组件安装在钢卷吊架组件的前表面，用于带动钢卷吊具中心齿轮组件工作；
[0011]钢卷吊具中心齿轮组件安装在钢卷吊架组件的底部中间，并通过从动齿轮与钢卷吊具中心齿轮组件啮合连接，用于带动钢卷移动；
[0012]钢卷吊具驱动护罩安装在钢卷吊架组件的顶部中间，用于对钢卷吊具中心齿轮组件进行保护。
[0013]作为本专利技术所述的重型装备高空行走设备搭载智能钢卷转运机构的一种优选方案，其中：所述安装架构呈工字型设置，且表面设置有安装螺孔。
[0014]作为本专利技术所述的重型装备高空行走设备搭载智能钢卷转运机构的一种优选方案，其中：所述钢卷吊具驱动组件通过变频调速驱动平稳，纵横上下多维度调度运行，实现各维度控制精准。
[0015]作为本专利技术所述的重型装备高空行走设备搭载智能钢卷转运机构的一种优选方
案，其中：所述钢卷吊架组件材质选用高强度合金制成，且表面设置有耐腐蚀涂层。
[0016]作为本专利技术所述的重型装备高空行走设备搭载智能钢卷转运机构的一种优选方案，其中：所述钢卷吊具驱动护罩材质选用透明钢化玻璃。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过该重型装备高空行走设备搭载智能钢卷转运机构的设置，结构设计合理，通过在双梁桥式重型装备高空行走设备上部，安装一部搭载平台小车，通过变频调速使驱动平稳，纵横上下多维度调度运行，实现各维度控制精准，柔和的启动和停止，做到平稳可控，避免了传统重型装备高空行走设备钢索的摇晃和定点困难的不足。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本专利技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术俯视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术侧视结构示意图。
[0022]图中；100钢卷吊架组件、110安装架构、200钢卷吊钩组件、300钢卷吊具驱动组件、400钢卷吊具中心齿轮组件、500钢卷吊具驱动护罩。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0025]其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0026]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0027]本专利技术提供如下技术方案：重型装备高空行走设备搭载智能钢卷转运机构，其包括钢卷吊架组件100、钢卷吊钩组件200、钢卷吊具驱动组件300、钢卷吊具中心齿轮组件400和钢卷吊具驱动护罩500；
[0028]钢卷吊架组件100包括用于与双梁桥式重型装备高空行走设备连接的安装架构110；
[0029]钢卷吊钩组件200为结构相同的两组挂钩，安装在钢卷吊架组件100的底部左右两侧，用于夹持钢卷工件；
[0030]钢卷吊具驱动组件300安装在钢卷吊架组件100的前表面，用于带动钢卷吊具中心
齿轮组件400工作；
[0031]钢卷吊具中心齿轮组件400安装在钢卷吊架组件100的底部中间，并通过从动齿轮与钢卷吊具中心齿轮组件400啮合连接，用于带动钢卷移动；
[0032]钢卷吊具驱动护罩500安装在钢卷吊架组件100的顶部中间，用于对钢卷吊具中心齿轮组件400进行保护。
[0033]具体的，所述安装架构110呈工字型设置，且表面设置有安装螺孔。
[0034]具体的，所述钢卷吊具驱动组件300通过变频调速使驱动平稳，纵横上下多维度调度运行，实现各维度控制精准。
[0035]具体的，所述钢卷吊架组件100材质选用高强度合金制成，且表面设置有耐腐蚀涂层。
[0036]具体的，所述钢卷吊具驱动护罩500材质选用透明钢化玻璃。
[0037]工作原理：在本专利技术使用的过程中，双梁桥式重型装备高空行走设备载荷可以任选，由几百公斤至百吨。搭载平台小车，安装精密回转支承，通过精密法兰连接机构，链接柔性伸缩机构装置，在精密伸缩机构末端配以带动力的精密小型回转支承及专用法兰连接搭载钢卷夹持转运机构，使搭载平台做出上下滑动和360
°
圆周无死角旋转运动。加上平台小车相较于双梁桥式重型装备高空行走设备大车的纵向运动，实现横向行走运动，最终实现搭载平台超长距离纵向，超长宽度横向，超高距离上下，以及360
°
圆周角度的重载精密多维立体运动自由送达。配以钢卷夹紧转运机构。智能人机交互/远程控制技术/Travel Master变频控制技术/CAN bus数据线连接运用，通过变频调速驱动平稳，纵横上下多维度调度运行，实现各维度控制精准，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.重型装备高空行走设备搭载智能钢卷转运机构，其特征在于：包括钢卷吊架组件(100)、钢卷吊钩组件(200)、钢卷吊具驱动组件(300)、钢卷吊具中心齿轮组件(400)和钢卷吊具驱动护罩(500)；钢卷吊架组件(100)包括用于与双梁桥式重型装备高空行走设备连接的安装架构(110)；钢卷吊钩组件(200)为结构相同的两组挂钩，安装在钢卷吊架组件(100)的底部左右两侧，用于夹持钢圈；钢卷吊具驱动组件(300)安装在钢卷吊架组件(100)的前表面，用于带动钢卷吊具中心齿轮组件(400)工作；钢卷吊具中心齿轮组件(400)安装在钢卷吊架组件(100)的底部中间，并通过从动齿轮与钢卷吊具中心齿轮组件(400)啮合连接，用于带动钢卷移动；钢卷吊具驱动护罩(500)安装在钢卷吊架组...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤晓明，
申请(专利权)人：上海科轻起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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