智能重型多维搭载平台制造技术

本发明专利技术公开的属于重型装备高空行走机械技术领域，具体为智能重型多维搭载平台,该平台主要由电动葫芦、行走小车、伸缩臂和搭载连接法兰组成，所述电动葫芦与行走小车连接，所述行走小车的底部与伸缩臂连接，所述伸缩臂的底部与搭载连接法兰连接，所述伸缩臂的内部呈中空状，所述电动葫芦位于伸缩臂的顶部。本申请文件中，针对传统的各类高空行走机械设备，通过采用智能起升装置、回转支承旋转机构、动力控制装置、柔性伸缩机构、阻尼控制装置、连接机构、激光测控系统和智能PLC远程控制系统实现传统高空行走机械设备在高空纵横上下360

【技术实现步骤摘要】
智能重型多维搭载平台


[0001]本专利技术涉及重型装备高空行走机械
，具体为智能重型多维搭载平台。

技术介绍

[0002]目前工业领域的重型装备高空行走设备使用很普遍，可使货物在工厂或露天场所自由三维移动。但是，仅仅是由甲地至乙地的搬搬运运。且不便空中停留作业。传统的功能，难以满足超大空间范围内对轻重型装备的延展使用需求。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有各类高空行走设备中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术的目的是提供智能重型多维搭载平台，能够通过远程控制的方式实现各类高空行走设备在高空纵横上下360
°
角旋转运行功能。
[0006]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]智能重型多维搭载平台，该平台主要由电动葫芦、行走小车、伸缩臂和搭载连接法兰组成，所述电动葫芦与行走小车连接，所述行走小车的底部与伸缩臂连接，所述伸缩臂的底部与搭载连接法兰连接，所述伸缩臂的内部呈中空状，所述电动葫芦位于伸缩臂的顶部；
[0008]该平台还包括智能起升装置、回转支承旋转机构、动力控制装置、柔性伸缩机构、阻尼控制装置、连接机构、激光测控系统和智能PLC远程控制系统，所述回转支承旋转机构安装在伸缩臂上，所述连接机构安装在搭载连接法兰与伸缩臂之间，所述柔性伸缩机构安装在伸缩臂上，所述智能起升装置安装在电动葫芦上，所述动力控制装置和阻尼控制装置安装在伸缩臂和电动葫芦及行走小车上，所述激光测控系统安装在行走小车的底部，所述智能PLC远程控制系统安装在行走小车上。
[0009]作为本专利技术所述的智能重型多维搭载平台的一种优选方案，其中：所述行走小车的底部四周呈对称状安装有四个滑轮，所述滑轮与动力控制装置连接，所述动力控制装置与智能PLC远程控制系统连接。
[0010]作为本专利技术所述的智能重型多维搭载平台的一种优选方案，其中：所述电动葫芦与行走小车之间安装有定位架，所述定位架的底部通过两个支撑杆与行走小车连接，所述定位架的顶部通过横杆与两个支撑杆连接，所述横杆的前端与电动葫芦连接，所述电动葫芦与智能PLC远程控制系统连接。
[0011]作为本专利技术所述的智能重型多维搭载平台的一种优选方案，其中：所述伸缩臂为玄武岩伸缩臂，所述伸缩臂的驱动方式为电动驱动。
[0012]作为本专利技术所述的智能重型多维搭载平台的一种优选方案，其中：所述智能PLC远
程控制系统通过连接线与远程控制系统连接。
[0013]与现有技术相比：本申请文件中，针对传统的重型装备高空行走设备，通过采用智能起升装置、回转支承旋转机构、动力控制装置、柔性伸缩机构、阻尼控制装置、连接机构、激光测控系统和智能PLC远程控制系统实现传统重型装备高空行走设备在高空纵横上下运行功能的提升和延展，智能控制，方便精确定位，方便进行空中作业。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本专利技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0015]图1为本专利技术智能重型多维搭载平台的结构示意图。
[0016]图中：1电动葫芦、2行走小车、3伸缩臂、4搭载连接法兰。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0018]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0019]其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0021]本专利技术提供智能重型多维搭载平台，请参阅图1，该平台主要由电动葫芦1、行走小车2、伸缩臂3和搭载连接法兰4组成，所述电动葫芦1与行走小车2连接，所述行走小车2的底部与伸缩臂3连接，所述伸缩臂3的底部与搭载连接法兰4连接，所述伸缩臂3的内部呈中空状，所述电动葫芦1位于伸缩臂3的顶部；
[0022]该平台还包括智能起升装置、回转支承旋转机构、动力控制装置、柔性伸缩机构、阻尼控制装置、连接机构、激光测控系统和智能PLC远程控制系统，所述回转支承旋转机构安装在伸缩臂3上，所述连接机构安装在搭载连接法兰4与伸缩臂3之间，所述柔性伸缩机构安装在伸缩臂3上，所述智能起升装置安装在电动葫芦1上，所述动力控制装置和阻尼控制装置安装在伸缩臂3和电动葫芦1及行走小车2上，所述激光测控系统安装在行走小车2的底部，所述智能PLC远程控制系统安装在行走小车2上。
[0023]请再次参阅图1，所述行走小车2的底部四周呈对称状安装有四个滑轮，所述滑轮与动力控制装置连接，所述动力控制装置与智能PLC远程控制系统连接。
[0024]请再次参阅图1，所述电动葫芦1与行走小车2之间安装有定位架，所述定位架的底部通过两个支撑杆与行走小车2连接，所述定位架的顶部通过横杆与两个支撑杆连接，所述
横杆的前端与电动葫芦1连接，所述电动葫芦1与智能PLC远程控制系统连接。
[0025]请再次参阅图1，所述伸缩臂3为高密度高强度非金属新材料——玄武岩伸缩臂，所述伸缩臂3的驱动方式为电动驱动。
[0026]请再次参阅图1，所述智能PLC远程控制系统通过连接线与远程控制系统连接。
[0027]在具体使用过程中，将行走小车2安装在双梁桥式支架上，通过行走小车2上的四个滑轮配合动力控制装置实现横向移动，然后调节电动葫芦1，电动葫芦1通过动力控制装置进行上下运行，同时柔性伸缩机构配合伸缩臂3实现伸缩臂3的上下伸缩，将需要运送的设备安装在搭载连接法兰4上，搭载连接法兰4与伸缩臂3之间连接连接结构和回转支承旋转机构，实现搭载连接法兰4底部设备的水平转动，阻尼控制装置对伸缩臂3电动葫芦1和行走小车2在运行时的速度进行调节，使其保持在均速的状态，激光测控系统对设备的运送位置进行定位操作，提高定位精确性，通过智能PLC远程控制系统实现对智能起升装置、回转支承旋转机构、动力控制装置、柔性伸缩机构、阻尼控制装置、连接机构和激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能重型多维搭载平台，其特征在于：该平台主要由电动葫芦(1)、行走小车(2)、伸缩臂(3)和搭载连接法兰(4)组成，所述电动葫芦(1)与行走小车(2)连接，所述行走小车(2)的底部与伸缩臂(3)连接，所述伸缩臂(3)的底部与搭载连接法兰(4)连接，所述伸缩臂(3)的内部呈中空状，所述电动葫芦(1)位于伸缩臂(3)的顶部；该平台还包括智能起升装置、回转支承旋转机构、动力控制装置、柔性伸缩机构、阻尼控制装置、连接机构、激光测控系统和智能PLC远程控制系统，所述回转支承旋转机构安装在伸缩臂(3)上，所述连接机构安装在搭载连接法兰(4)与伸缩臂(3)之间，所述柔性伸缩机构安装在伸缩臂(3)上，所述智能起升装置安装在电动葫芦(1)上，所述动力控制装置和阻尼控制装置安装在伸缩臂(3)和电动葫芦(1)及行走小车(2)上，所述激光测控系统安装在行走小车(2)的底部，所述智能PLC远程控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤晓明，
申请(专利权)人：上海科轻起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：