车辆清洗装置的控制方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于车辆清洗技术领域，提供了一种车辆清洗装置的控制方法、装置及终端设备。其中，本发明专利技术实施例中的车辆清洗装置包括可移动龙门架、设置在可移动龙门架上的清洗喷头；控制方法包括：获取待清洗车辆的图像；对图像进行脏污区域识别，以确定待清洗车辆上的脏污区域的位置；基于脏污区域的位置生成控制指令，其中，控制指令用于控制可移动龙门架移动以及调整清洗喷头的喷水角度，以将当前的清洗区域对应待清洗车辆上的脏污区域。本发明专利技术使用可移动龙门，可以自动完成大型车辆的清洗而不需要移动车辆，并且对不同待清洗区域和不同污渍程度使用了不同的清洗数据，清洗效率高。清洗效率高。清洗效率高。

【技术实现步骤摘要】
车辆清洗装置的控制方法、装置及终端设备


[0001]本专利技术属于车辆清洗
，尤其涉及一种车辆清洗装置的控制方法、装置及终端设备。

技术介绍

[0002]目前的常规的汽车清洗装置都是将汽车放置于传动装置上缓慢移动，或是司机控制车辆在洗车区域内缓慢前行，以完成对车辆的清洗。
[0003]然而，对于一些大型、重型车辆来说，现有的洗车装置难以使用传动装置移动，难以实现清洗。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种车辆清洗装置的控制方法、装置及终端设备，以解决现有的洗车装置难以清洗大型、重型车辆的问题。
[0005]本专利技术实施例的第一方面提供了一种车辆清洗装置的控制方法，车辆清洗装置包括可移动龙门架、设置在可移动龙门架上的清洗喷头；
[0006]控制方法包括：
[0007]获取待清洗车辆的图像；
[0008]对图像进行脏污区域识别，以确定待清洗车辆上的脏污区域的位置；
[0009]基于脏污区域的位置生成控制指令，其中，控制指令用于控制可移动龙门架移动以及调整清洗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆清洗装置的控制方法，其特征在于，所述车辆清洗装置包括可移动龙门架、设置在所述可移动龙门架上的清洗喷头；所述控制方法包括：获取待清洗车辆的图像；对所述图像进行脏污区域识别，以确定所述待清洗车辆上的脏污区域的位置；基于所述脏污区域的位置生成控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述可移动龙门架移动以及调整所述清洗喷头的喷水角度，以将当前的清洗区域对应所述待清洗车辆上的脏污区域。2.如权利要求1所述的车辆清洗装置的控制方法，其特征在于，所述获取待清洗车辆的图像包括：获取所述待清洗车辆的第一视角图像、第二视角图像、第三视角图像和第四视角图像，其中，所述第一视角图像表示从所述待清洗车辆的前上方视角获得的图像，所述第二视角图像表示从所述待清洗车辆的左侧视角获得的图像，所述第三视角图像表示从所述待清洗车辆的右侧视角获得的图像，所述第四视角图像表示从所述待清洗车辆的后上方视角获得的图像。3.如权利要求2所述的车辆清洗装置的控制方法，其特征在于，所述对所述图像进行脏污区域识别，以确定所述待清洗车辆上的脏污区域的位置包括：分别对所述第一视角图像、第二视角图像、第三视角图像和第四视角图像进行脏污区域识别，以确定所述待清洗车辆的前上表面、左侧表面、右侧表面和后上表面的脏污区域的位置。4.如权利要求3所述的车辆清洗装置的控制方法，其特征在于，所述基于所述脏污区域的位置生成控制指令包括：基于所述待清洗车辆的前上表面的脏污区域生成第一移动指令和第一清洗指令，所述第一移动指令用于控制所述可移动龙门架移动至所述待清洗车辆前方的预设位置，所述第一清洗指令用于控制设置于所述可移动龙门架上方的清洗喷头对准所述待清洗车辆的前上表面的脏污区域的位置；或，基于所述待清洗车辆的左侧表面的脏污区域生成第二移动指令和第二清洗指令，所述第二移动指令用于控制所述可移动龙门架移动至对应所述待清洗车辆中部的预设位置，所述第二清洗指令用于控制设置于所述可移动龙门架上对应于所述待清洗车辆的左侧表面的清洗喷头对准所述待清洗车辆的左侧表面的脏污区域的位置；或，基于所述待清洗车辆的右侧表面的脏污区域生成第三移动指令和第三清洗指令，所述第三移动指令用于控制所述可移动龙门架移动至对应所述待清洗车辆中部的预设位置，所述第三清洗指令用于控制设置于所述可移动龙门架上对应于所述待清洗车辆的右侧表面的清洗喷头对准所述待清洗车辆的右侧表面的脏污区域的位置；或，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓明，
申请(专利权)人：石家庄开发区天远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：